断言
断言是什么?https://www.cnblogs.com/thisway/p/5558914.html
“ASSERT ()是一个调试程序时经常使用的宏,在程序运行时它计算括号内的表达式,如果表达式为FALSE (0), 程序将报告错误,并终止执行。如果表达式不为0,则继续执行后面的语句。这个宏通常原来判断程序中是否出现了明显非法的数据,如果出现了终止程序以免导致严重后果,同时也便于查找错误。”
问题描述
1、互斥量获取时-断言
2、信号量释放时-断言
assertion failed at function:rt_sem_release
3、事件集获取时-断言
(rt_object_get_type(&event->parent.parent) == RT_Object_Class_Event) assertion failed at function:rt_event_recv
4、Timer脱离时-断言
(rt_object_get_type(&timer->parent) == RT_Object_Class_Timer) assertion failed at function:rt_timer_detach
..........
原因
1、可能使用的对象可能未进行初始化或创建 。如 信号量、互斥量、事件集........等。
比如 错误用法:
//错误用法:未初创建信号量,直接 释放/获取 该信号量,此时就会发生断言
static rt_sem_t dynamic_sem = RT_NULL;
rt_sem_release(dynamic_sem);
result = rt_sem_take(dynamic_sem, RT_WAITING_FOREVER);
正确用法:
/* ok用法:创建信号量后,再 释放/获取 该信号量 */
static rt_sem_t dynamic_sem = RT_NULL;
dynamic_sem = rt_sem_create("dsem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); //创建
rt_sem_release(dynamic_sem);
result = rt_sem_take(dynamic_sem, RT_WAITING_FOREVER);
有时候明明已经初始化或者创建了,依旧断言错误,这种原因,极有可能是初始化或者创建的动作 晚于 使用的动作了,检查下裸机顺序就没问题。
2、内存越界、内存溢出
如果并非第一种原因,那么很有可能就是内存越界/内存溢出,就需要当事人自己调试检查了