OTG工作原理

1994年，Intel，Compaq等七家软硬件全球知名企业提出了USB 0.7版本
1998年，推出了USB 1.1版本（支持1.5Mb/s和12Mb/s两种速度）
1999年，推出了USB 2.0版本（最高480Mb/s）


但USB 1.1和USB 2.0都必须依赖于PC，因此2001年推出了OTG 1.0,2003年推出了OTG 1.0a
USB OTG的工作原理
   OTG补充规范对USB 2.0的最重要的扩展是其更具节能性的电源管理和允许设备以主机和外设两种形式工作。OTG有两种设备类型：两用OTG设备(Dualrole device)和外设式OTG设备(Peripheralonly OTG device) 。两用OTG设备完全符合USB 2.0规范,同时，他还要提供有限的主机能力和一个MiniAB插座、支持主机流通协议(Host Negotiatio n Protocol, HNP)，并和外设式OTG设备一样支持事务请求协议(Session Request Protocol, SRP)。当作为主机工作时，两用OTG设备可在总线上提供8 mA的电流，而以往标准主机则需要提供100～500 mA的电流。
　　2个两用OTG设备连接在一起时可交替以主机和从机的方式工作，这个特点兼容了现有USB规范主机/外设的结构模型。OTG主机负责初始化数据通信的任务，比如：总线复位、获取USB各种描述符和配置设备。这些配置完成后，2个OTG设备便可以分别以主机和从机方式传输信息，2个设备主从角色交换的过程由主机传输协议(HNP)定义。
下面从5个方面说明OTG的工作原理。
1、主机（Adevice）和从机（Bdevice）的初始功能

　　设备的初始功能是通过定义连接器来实现的。OTG定义了一个叫做MiniAB的袖珍插孔，他能直接接入MiniA或者MiniB插口，MiniAB有一个ID引脚 上拉至电源端，MiniA插头有一个与地连接好的ID（R<10 Ω），Mini B插头有一个与地连接的开路ID引脚(R>100 kΩ)。当2个OTG设备连接到一起的时候，MiniA插头边的ID引脚会注入一个“0”状态，MiniB插头边的ID引脚为 “1”，ID为0的OTG设备默认为主机（Adevice），ID为1的OTG设备默认为从机（B device）。图1对上述内容进行了图解。只有支持USB OTG的设备（即可以做USB Host有可以做Slave的设备），USB_ID信号才有意义。 

2、对话请求协议SRP(Session Request Protocol)
　　这个协议允许A device(可以是电池供电)在总线未使用时通过切断Vbus来节省电源消耗，也为B device启动总线活动提供了一种方法。任何一个A device, 包括PC或便携式电脑，都可以响应SRP；任何一个B device,包括一个标准USB外设， 都可以启动SRP；要求一个双重功能设备既能启动SRP，又能响应SRP。
        在以往的USB系统运行过程中，主机提供5V的电源和不低于100mA的总线电流。当OTG 主机(指以主机方式工作的两用OTG设备，又称A-device)连接到有线电源时这种方法是适用的，但像手机这样的自供电移动设备则不能承受如此大的电 能浪费。为了节约电源延长电池的使用寿命，当总线上没有活动时，OTG