本文介绍了VxWorks操作系统在开发阶段采用的bootrom+VxWorks下载型启动方式，详细讲解了bootrom的主要任务、构成部分以及与VxWorks内核的区别。bootrom使用bootConfig.c，而VxWorks使用usrConfig.c，两者在启动过程中扮演不同角色。在下载型启动，VxWorks内核映像不包含romInit.s和bootInit.c，但在ROM启动方式下，内核映像构成与bootrom相似，包含这两者。bootConfig.c主要用于外部下载准备，而usrConfig.c负责VxWorks的启动工作。
bootrom的构成
在开发阶段，VxWorks 操作系统大多采用bootrom+ VxWorks 方式启动，即下载型方式进行。一方面，由于VxWorks本身调试的需要，另一方面，bootrom相比VxWorks内核较小，可以较快地烧录到平台ROM 中。在下载型方式中，bootrom的主要任务就是从主机端（相对运行VxWorks 的目标板而言）通过串口或者网口将VxWorks内核映像载入目标板RAM中，而后跳转到VxWorks 内核映像入口处执行。bootrom 完成的所有工作基本上都是为了下载VxWorks内核映像做准备。
bootrom在构成上基本类似于VxWorks内核本身，即二者使用同一套函数，但是也有一个较大的区别：bootrom使用bootConfig.c文件，而VxWorks内核本身则使用usrConfig.c文件。在下载型启动方式下使用的VxWorks 内核映像由如下文件构成：sysALib.s、sysLib.c、usrConfig.c 和设备驱动程序文件。bootrom 映
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
5054
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
