BOOT ROM 初始化内容、启动设备、镜像烧写

  

  
  
I.MX6U 支持多种启动方式以及启动设备，比如可以从 SD/EMMC、NAND Flash、QSPI Flash等启动
 
 

1 启动方式

  在 I.MX6U 芯片上电以后，根据 BOOT_MODE[1:0]的设置来选择 BOOT 方式，BOOT_MODE[1:0]有两种方式更改：
 ① 改写 eFUSE(熔丝)，只能修改一次
 ② 修改相应的 GPIO 高低电平（默认为0，引脚BOOT_MODE1 和 BOOT_MODE0 ）

  共有四种 BOOT 模式，一般情况下只会用到串行下载和内部BOOT模式

 

1.1 串行下载

  通过 USB 或者UART 将代码下载到板子上的外置存储设备中，使用 OTG1这个USB口向开发板上的 SD/EMMC、NAND 等存储设备下载代码，需要用到 NXP 提供的软件（通过串口将boot、内核镜像、设备树、文件系统下载到SD/EMMC、NAND等存储设备上）

 

1.2 内部 BOOT 模式

  芯片会执行内部的 boot ROM 代码，这段 boot ROM 代码会进行硬件初始化(一部分外设)，初始化参数在烧录的bin 文件前面添加的数据头，然后从 boot 设备(就是存放代码的设备、比如 SD/EMMC、NAND)中将代码拷贝出来复制到指定的 RAM 中，一般是 DDR

 

1.3 BOOT ROM 初始化内容

① 初始化时钟，内核时钟（主频）： 396Mhz

② 使能mmu和cache
  内部 boot ROM 为了加快执行速度会打开 MMU 和 Cache，下载镜像的时候 L1 ICache 会打开，验证镜像的时候 L1 DCache、L2 Cache 和 MMU 都会打开。一旦镜像验证完成，boot ROM就会关闭 L1 DCache、L