CAN总线基础知识（三）

最新推荐文章于 2024-11-27 10:59:24 发布
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分类专栏： STM32 网络基础 生活百科
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本文链接：https://blog.csdn.net/mao0514/article/details/48131597
本文详细介绍了CAN（Controller Area Network）总线的基础知识，包括帧类型（数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧、帧间间隔）及其结构、优先级决定、位填充、错误类型及处理、位时序和同步机制。数据帧和遥控帧由用户设置，其余帧由CAN硬件生成。每个帧有特定的作用，如数据传输和错误检测。CAN协议通过仲裁域确定优先级，错误帧用于报告传输错误，而过载帧则用于通知未准备好接收的单元。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1．CAN协议

1.1 帧类型

通讯时使用下面5个类型的帧：

    数据帧

    遥控帧

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AUTOSAR CAN通信 TxConfirmation RxIndication ACK介绍
酒无忧的博客
10-24 1050
CAN的错误帧中有一种就是ACK错误，ACK错误由发送方负责检测，发送方在ACK段发送2个隐性位，接收发收到该帧时将ACK槽置为显性位（ACK应答），由于“线与“原则，ACK段会由”01“组成，发送方在发送CAN帧时同时监听总线，如果发生方在ACK槽中检测出隐性电平就会检测出ACK错误（由于没有接收方在ACK槽填充），同时会发出ACK错帧帧。中断模式是在中断ISR中调用CanIf_TxConfirmation通知CanIf，然后CanIf通过User_TxConfirmation通知上层User。
CAN通信协议基础教程：原理、架构及应用
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CO_ocola的博客
06-08 905
在当今的电子系统中，通信协议是实现设备之间高效、可靠交互的核心技术。从简单的传感器网络到复杂的汽车电子系统，通信协议都扮演着至关重要的角色。CAN（Controller Area Network，控制器局域网）通信协议作为一种高性能的串行通信协议，因其卓越的可靠性和灵活性，被广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域。本文将解析CAN通信协议的原理、架构和应用，为初学者提供一个系统的学习框架，也为有一定基础的读者梳理知识要点，加深理解。文中不足的地方还请大家多多指点。
CAN通信----基本原理
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CAN是ControllerAreaNetwork的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。.........
CAN通信讲解（1）——基本知识
光明磊学习&积累的地方
01-04 7166
本文注意参考了《CAN入门书》，源于此书图片不再特殊标注 目录1.1 CAN总线背景1.2 CAN总线定义1.3 CAN总线信号特性1.4 CAN总线传输1.5 OSI基本参照模型和CAN总线协议 1.1 CAN总线背景 为减少汽车线束数量，1986年，博世开发出面向汽车的CAN通信协议，经过ISO11898、ISO11519标准化后，现称为汽车网络的标准协议，鉴于其高性能和可靠性，如今在工业、船舶、医疗领域也广泛应用[1]。 图片源自 1.2 CAN总线定义 CAN 是IOS国际标准化的串行通信协议.
【通信协议】CAN总线通信协议的学习（一）基础理论知识学习
weixin_60324241的博客
11-27 1234
CAN：controller area network ，是控制器局域网的简称，在汽车领域和工业控制领域应用比较广泛。参考：[1-2] 帧格式_哔哩哔哩_bilibiliCAN通信是异步、半双工、多主机串行通信。异步通讯：无需时钟线，只具有 CAN_High 和 CAN_Low 两条信号线，共同构成一组差分信号线，以差分信号的形式进行通讯。半双工：can协议上只有一对差分信号，一个时刻只能表示一个信号，所以收发数据需要分时进行。多主机：在can总线上可以挂载多个控制器设备节点，相互之间可以通信串行通信：是只
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汽车CAN总线CAN网络汽车网络CAN基础知识CAN总线通信详解资料合集 2008晶锐 ( Fabia )14_CAN 总线网络连接驱动和诊断电路图.pdf 2012款奔驰212远程信息处理控制器区域网络(CAN)的电路图.pdf CAN总线通信详解.pdf CAN...
can总线基础知识_can总线_can协议_can总线_
10-02
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详解CAN 2.0协议
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一、简介 协议的制定： CAN是Controller Area Network的缩写，译为控制器局域网，常称作CAN总线，多用于汽车电子和工业控制。CAN协议最早由博世公司提出，后被多个标准化组织进一步细化，本文将在最后一节列出这些标准之间的细微差别。目前CAN总线中使用最广泛的正是CAN 2.0 A/B协议，也称作传统CAN（Classic CAN）。其中CAN 2.0A协议仅支持标帧格式，而CAN 2.0B协议支持标准帧格式（Stand Frame，11位标识符）和扩展帧格式（Extend Fram
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29位110代表优先级十进制6，PF十进制16（16进制0X10），目标地址16进制27，源地址十六进制01。准换为二进制0001 1000 0001 0000 0010 0111 0000 0001。例如 ID：0x18102701。
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"CAN总线入门知识" CAN总线（Controller Area Network）是一种串行通信协议，主要用于汽车电子系统之间的通信，但也在其他工业自动化、航空航天...了解和掌握CAN总线的基础知识对于进行嵌入式系统设计和维护至关重要。
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