在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务和测试程序

在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务

      在数字科技日新月异的今天，软件和硬件的完美结合，造就了智能移动设备的流行。今天大家对iOS和Android系统的趋之若鹜，一定程度上是由于这两个系统上有着丰富多彩的各种应用软件。因此，软件和硬件的关系，在一定程度上可以说，硬件是为软件服务的。硬件工程师研发出一款硬件设备，自然少了软件工程师为其编写驱动程序；而驱动程序的最终目的，是为了使得最上层的应用程序能够使用这些硬件提供的服务来为用户提供软件功能。对Android系统上的应用软件来说，就是要在系统的Application Frameworks层为其提供硬件服务。在前面的几篇文章中，我们着重介绍了Linux内核层、硬件抽象层和运行时库层提供的自定义硬件服务接口，这些接口都是通过C或者C++语言来实现的。在这一篇文章中，我们将介绍如何在Android系统的Application Frameworks层提供Java接口的硬件服务。

      一. 参照在Ubuntu为Android硬件抽象层（HAL）模块编写JNI方法提供Java访问硬件服务接口一文所示，为硬件抽象层模块准备好JNI方法调用层。

      二. 在Android系统中，硬件服务一般是运行在一个独立的进程中为各种应用程序提供服务。因此，调用这些硬件服务的应用程序与这些硬件服务之间的通信需要通过代理来进行。为此，我们要先定义好通信接口。进入到frameworks/base/core/java/android/os目录，新增IHelloService.aidl接口定义文件：

      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ cd frameworks/base/core/java/android/os

      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/frameworks/base/core/java/android/os$ vi IHelloService.aidl

      IHelloService.aidl定义了IHelloService接口：

[java] view plain copy print ?

1. package android.os;  
2.    
3. interface IHelloService {  
4.     void setVal(int val);  
5.     int getVal();  
6. }  

package android.os;
 
interface IHelloService {
    void setVal(int val);
    int getVal();
}

IHelloService接口主要提供了设备和获取硬件寄存器val的值的功能，分别通过setVal和getVal两个函数来实现。

三.返回到frameworks/base目录，打开Android.mk文件，修改LOCAL_SRC_FILES变量的值，增加IHelloService.aidl源文件：

## READ ME: ########################################################

   ##

   ## When updating this list of aidl files, consider if that aidl is

   ## part of the SDK API. If it is, also add it to the list below that

   ## is preprocessed and distributed with the SDK. This list should

   ## not contain any aidl files for parcelables, but the one below should

   ## if you intend for 3rd parties to be able to send those objects

   ## across process boundaries.

   ##

   ## READ ME: ########################################################

   LOCAL_SRC_FILES += /

   ....................................................................

   core/java/android/os/IVibratorService.aidl /

   core/java/android/os/IHelloService.aidl /

   core/java/android/service/urlrenderer/IUrlRendererService.aidl /

   .....................................................................

    四. 编译IHelloService.aidl接口：

     USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm frameworks/base

   这样，就会根据IHelloService.aidl生成相应的IHelloService.Stub接口。

   五.进入到frameworks/base/services/java/com/android/server目录，新增HelloService.java文件：

[java] view plain copy print ?

1. package com.android.server;  
2. import android.content.Context;  
3. import android.os.IHelloService;  
4. import android.util.Slog;  
5. public class HelloService extends IHelloService.Stub {  
6.     private static final String TAG = "HelloService";  
7.     HelloService() {  
8.         init_native();  
9.     }  
10.     public void setVal(int val) {  
11.         setVal_native(val);  
12.     }     
13.     public int getVal() {  
14.         return getVal_native();  
15.     }  
16.       
17.     private static native boolean init_native();  
18.         private static native void setVal_native(int val);  
19.     private static native int getVal_native();  
20. };  

package com.android.server;
import android.content.Context;
import android.os.IHelloService;
import android.util.Slog;
public class HelloService extends IHelloService.Stub {
	private static final String TAG = "HelloService";
	HelloService() {
		init_native();
	}
	public void setVal(int val) {
		setVal_native(val);
	}	
	public int getVal() {
		return getVal_native();
	}
	
	private static native boolean init_native();
    	private static native void setVal_native(int val);
	private static native int getVal_native();
};

   HelloService主要是通过调用JNI方法init_native、setVal_native和getVal_native(见在Ubuntu为Android硬件抽象层（HAL）模块编写JNI方法提供Java访问硬件服务接口一文)来提供硬件服务。

     六. 修改同目录的SystemServer.java文件，在ServerThread::run函数中增加加载HelloService的代码：

     @Override

     public void run() {

     ....................................................................................

            try {

                  Slog.i(TAG, "DiskStats Service");

                  ServiceManager.addService("diskstats", new DiskStatsService(context));

            } catch (Throwable e) {

                  Slog.e(TAG, "Failure starting DiskStats Service", e);

            }

            try {

                  Slog.i(TAG, "Hello Service");

                  ServiceManager.addService("hello", new HelloService());

            } catch (Throwable e) {

                  Slog.e(TAG, "Failure starting Hello Service", e);

            }

     ......................................................................................

     }      

     七. 编译HelloService和重新打包system.img：

     USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm frameworks/base/services/java

     USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod

     这样，重新打包后的system.img系统镜像文件就在Application Frameworks层中包含了我们自定义的硬件服务HelloService了，并且会在系统启动的时候，自动加载HelloService。这时，应用程序就可以通过Java接口来访问Hello硬件服务了。我们将在下一篇文章中描述如何编写一个Java应用程序来调用这个HelloService接口来访问硬件，敬请期待。

在Ubuntu上为Android系统内置Java应用程序测试Application Frameworks层的硬件服务

分类： Android 2011-07-02 14:35 13308人阅读 评论(129) 收藏 举报

        我们在Android系统增加硬件服务的目的是为了让应用层的APP能够通过Java接口来访问硬件服务。那么， APP如何通过Java接口来访问Application Frameworks层提供的硬件服务呢？在这一篇文章中，我们将在Android系统的应用层增加一个内置的应用程序，这个内置的应用程序通过ServiceManager接口获取指定的服务，然后通过这个服务来获得硬件服务。

        一. 参照在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务一文，在Application Frameworks层定义好自己的硬件服务HelloService，并提供IHelloService接口提供访问服务。

       二. 为了方便开发，我们可以在IDE环境下使用Android SDK来开发Android应用程序。开发完成后，再把程序源代码移植到Android源代码工程目录中。使用Eclipse的Android插件ADT创建Android工程很方便，这里不述，可以参考网上其它资料。工程名称为Hello，下面主例出主要文件：

    主程序是src/shy/luo/hello/Hello.java：

[java] view plain copy print ?

1. package shy.luo.hello;  
2.   
3. import shy.luo.hello.R;  
4. import android.app.Activity;  
5. import android.os.ServiceManager;  
6. import android.os.Bundle;  
7. import android.os.IHelloService;  
8. import android.os.RemoteException;  
9. import android.util.Log;  
10. import android.view.View;  
11. import android.view.View.OnClickListener;  
12. import android.widget.Button;  
13. import android.widget.EditText;  
14.   
15. public class Hello extends Activity implements OnClickListener {  
16.     private final static String LOG_TAG = "shy.luo.renju.Hello";  
17.       
18.     private IHelloService helloService = null;  
19.   
20.     private EditText valueText = null;  
21.     private Button readButton = null;  
22.     private Button writeButton = null;  
23.     private Button clearButton = null;  
24.       
25.     /** Called when the activity is first created. */  
26.     @Override  
27.     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
28.         super.onCreate(savedInstanceState);  
29.         setContentView(R.layout.main);  
30.   
31.     helloService = IHelloService.Stub.asInterface(  
32.         ServiceManager.getService("hello"));  
33.           
34.         valueText = (EditText)findViewById(R.id.edit_value);  
35.         readButton = (Button)findViewById(R.id.button_read);  
36.         writeButton = (Button)findViewById(R.id.button_write);  
37.         clearButton = (Button)findViewById(R.id.button_clear);  
38.   
39.     readButton.setOnClickListener(this);  
40.     writeButton.setOnClickListener(this);  
41.     clearButton.setOnClickListener(this);  
42.           
43.         Log.i(LOG_TAG, "Hello Activity Created");  
44.     }  
45.       
46.     @Override  
47.     public void onClick(View v) {  
48.         if(v.equals(readButton)) {  
49.         try {  
50.                 int val = helloService.getVal();  
51.                 String text = String.valueOf(val);  
52.                 valueText.setText(text);  
53.         } catch (RemoteException e) {  
54.             Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while reading value from device.");  
55.         }         
56.         }  
57.         else if(v.equals(writeButton)) {  
58.         try {  
59.                 String text = valueText.getText().toString();  
60.                 int val = Integer.parseInt(text);  
61.             helloService.setVal(val);  
62.         } catch (RemoteException e) {  
63.             Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while writing value to device.");  
64.         }  
65.         }  
66.         else if(v.equals(clearButton)) {  
67.             String text = "";  
68.             valueText.setText(text);  
69.         }  
70.     }  
71. }  

package shy.luo.hello;

import shy.luo.hello.R;
import android.app.Activity;
import android.os.ServiceManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.IHelloService;
import android.os.RemoteException;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;

public class Hello extends Activity implements OnClickListener {
	private final static String LOG_TAG = "shy.luo.renju.Hello";
	
	private IHelloService helloService = null;

	private EditText valueText = null;
	private Button readButton = null;
	private Button writeButton = null;
	private Button clearButton = null;
	
    /** Called when the activity is first created. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);

	helloService = IHelloService.Stub.asInterface(
		ServiceManager.getService("hello"));
        
        valueText = (EditText)findViewById(R.id.edit_value);
        readButton = (Button)findViewById(R.id.button_read);
        writeButton = (Button)findViewById(R.id.button_write);
        clearButton = (Button)findViewById(R.id.button_clear);

	readButton.setOnClickListener(this);
	writeButton.setOnClickListener(this);
	clearButton.setOnClickListener(this);
        
        Log.i(LOG_TAG, "Hello Activity Created");
    }
    
    @Override
    public void onClick(View v) {
    	if(v.equals(readButton)) {
		try {
    			int val = helloService.getVal();
    			String text = String.valueOf(val);
    			valueText.setText(text);
		} catch (RemoteException e) {
			Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while reading value from device.");
		}		
    	}
    	else if(v.equals(writeButton)) {
		try {
    			String text = valueText.getText().toString();
    			int val = Integer.parseInt(text);
			helloService.setVal(val);
		} catch (RemoteException e) {
			Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while writing value to device.");
		}
    	}
    	else if(v.equals(clearButton)) {
    		String text = "";
    		valueText.setText(text);
    	}
    }
}

    程序通过ServiceManager.getService("hello")来获得HelloService，接着通过IHelloService.Stub.asInterface函数转换为IHelloService接口。其中，服务名字“hello”是系统启动时加载HelloService时指定的，而IHelloService接口定义在android.os.IHelloService中，具体可以参考 在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务一文。这个程序提供了简单的读定自定义硬件有寄存器val的值的功能，通过IHelloService.getVal和IHelloService.setVal两个接口实现。

界面布局文件res/layout/main.xml：

[html] view plain copy print ?

1. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>  
2.     <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"  
3.        android:orientation="vertical"  
4.        android:layout_width="fill_parent"  
5.        android:layout_height="fill_parent">  
6.        <LinearLayout  
7.           android:layout_width="fill_parent"  
8.           android:layout_height="wrap_content"  
9.           android:orientation="vertical"   
10.           android:gravity="center">  
11.           <TextView   
12.              android:layout_width="wrap_content"  
13.              android:layout_height="wrap_content"   
14.              android:text="@string/value">  
15.           </TextView>  
16.           <EditText   
17.              android:layout_width="fill_parent"  
18.              android:layout_height="wrap_content"   
19.              android:id="@+id/edit_value"  
20.              android:hint="@string/hint">  
21.           </EditText>  
22.        </LinearLayout>  
23.        <LinearLayout  
24.           android:layout_width="fill_parent"  
25.           android:layout_height="wrap_content"  
26.           android:orientation="horizontal"   
27.           android:gravity="center">  
28.           <Button   
29.              android:id="@+id/button_read"  
30.              android:layout_width="wrap_content"  
31.              android:layout_height="wrap_content"  
32.              android:text="@string/read">  
33.           </Button>  
34.           <Button   
35.              android:id="@+id/button_write"  
36.              android:layout_width="wrap_content"  
37.              android:layout_height="wrap_content"  
38.              android:text="@string/write">  
39.           </Button>  
40.           <Button   
41.              android:id="@+id/button_clear"  
42.              android:layout_width="wrap_content"  
43.              android:layout_height="wrap_content"  
44.              android:text="@string/clear">  
45.           </Button>  
46.        </LinearLayout>  
47.     </LinearLayout>  

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
    <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
       android:orientation="vertical"
       android:layout_width="fill_parent"
       android:layout_height="fill_parent">
       <LinearLayout
          android:layout_width="fill_parent"
          android:layout_height="wrap_content"
          android:orientation="vertical" 
          android:gravity="center">
          <TextView 
             android:layout_width="wrap_content"
             android:layout_height="wrap_content" 
             android:text="@string/value">
          </TextView>
          <EditText 
             android:layout_width="fill_parent"
             android:layout_height="wrap_content" 
             android:id="@+id/edit_value"
             android:hint="@string/hint">
          </EditText>
       </LinearLayout>
       <LinearLayout
          android:layout_width="fill_parent"
          android:layout_height="wrap_content"
          android:orientation="horizontal" 
          android:gravity="center">
          <Button 
             android:id="@+id/button_read"
             android:layout_width="wrap_content"
             android:layout_height="wrap_content"
             android:text="@string/read">
          </Button>
          <Button 
             android:id="@+id/button_write"
             android:layout_width="wrap_content"
             android:layout_height="wrap_content"
             android:text="@string/write">
          </Button>
          <Button 
             android:id="@+id/button_clear"
             android:layout_width="wrap_content"
             android:layout_height="wrap_content"
             android:text="@string/clear">
          </Button>
       </LinearLayout>
    </LinearLayout>

字符串文件res/values/strings.xml：

[html] view plain copy print ?

1. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>  
2.     <resources>  
3.        <string name="app_name">Hello</string>  
4.        <string name="value">Value</string>  
5.        <string name="hint">Please input a value...</string>  
6.        <string name="read">Read</string>  
7.        <string name="write">Write</string>  
8.        <string name="clear">Clear</string>  
9.     </resources>  

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
    <resources>
       <string name="app_name">Hello</string>
       <string name="value">Value</string>
       <string name="hint">Please input a value...</string>
       <string name="read">Read</string>
       <string name="write">Write</string>
       <string name="clear">Clear</string>
    </resources>

程序描述文件AndroidManifest.xml：

[html] view plain copy print ?

1. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>  
2.     <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"  
3.       package="shy.luo.hello"  
4.       android:versionCode="1"  
5.       android:versionName="1.0">  
6.       <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">  
7.         <activity android:name=".Hello"  
8.                   android:label="@string/app_name">  
9.             <intent-filter>  
10.                 <action android:name="android.intent.action.MAIN" />  
11.                 <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />  
12.             </intent-filter>  
13.         </activity>  
14.       </application>  
15.     </manifest>   

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
    <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
      package="shy.luo.hello"
      android:versionCode="1"
      android:versionName="1.0">
      <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">
        <activity android:name=".Hello"
                  android:label="@string/app_name">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
      </application>
    </manifest> 

三. 将Hello目录拷贝至packages/experimental目录，新增Android.mk文件：
     USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/packages/experimental$ vi Android.mk

Android.mk的文件内容如下：

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE_TAGS := optional

LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)

LOCAL_PACKAGE_NAME := Hello

include $(BUILD_PACKAGE)

四. 编译：

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm packages/experimental/Hello

编译成功后，便可以在out/target/product/generic/system/app目录下看到Hello.apk文件了。
    五. 重新打包系统镜像文件system.img：

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
    重新打包后的system.img文件就内置了Hello.apk文件了。

六. 运行Android模拟器：

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel kernel/common/arch/arm/boot/zImage &

在Home Screen中可以看到Hello应用程序：

打开Hello应用程序：

点击Read按钮，可以从HelloService中读取硬件寄存器val的值；点击Clear按钮，可以清空文本框的值；在文本框中输入一个数值，再点击Write按钮，便可以将这个值写入到硬件寄存器val中去，可以再次点击Read按钮来验证是否正确写入了值。

至此，我们就完整地学习了在Android的Linux内核空间添加硬件驱动程序、在Android的硬件抽象层添加硬件接口、在Android的Application Frameworks层提供硬件服务以及在Android的应用层调用硬件服务的整个过程了，希望能为读者进入Android系统提供入门帮助。

来自： http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6580267