程序员正茂的博客_CSDN博客-Unity,Python,嵌入式开发领域博主

原创 Unity3d数字地球加载Arcgis数据(shp)、DEM数据(tif)、点云(las)、倾斜摄影模形(flp、osgb)

前段时间实现了Unity3d读取GIS数据（ShapeFile），那么能不能将这些数据加载到数字地球呢？昨天动手试了一下，是可以的，程序运行流畅不卡顿。现将成果展示如下。欢迎技术交流QQ515716030全国路网全国水系全国土地利用现状全国铁路网...

2020-07-15 11:03:56 16833 17

原创 Unity3d数字地球三维建筑模型、数字城市

Unity3d实时加载全球三维建筑模型，生成数字城市。欢迎交流QQ515716030https://www.bilibili.com/video/BV1S5411Y71u/https://www.bilibili.com/video/BV1S5411Y7HJ/

2020-07-09 09:17:03 6598 7

原创 Unity3d版数字地球、谷歌地球（google earth）

本数字地球全部由作者自由开发完成，未使用任何第三方插件，拥有完全知识产权。2021年10月9日更新已支持离线版高程数据和离线卫星影像数据。2021年1月22日更新全球任意位置模型可正常加载，无变形抖动。2021年12月15日更新日出、日落、大气散射、蓝天效果。说明这个不是GIS软件，是一个带地形的三维地球。2021年11月24日更新支持。2021年11月15日更新支持。，运行流畅无卡顿，占用内存小，最大等级可达到地图20级。在线加载全球地形，也可。...

2019-12-29 16:28:32 32708 23

原创 OpenCV使用warpPerspective变换单个点

【代码】OpenCV使用warpPerspective变换单个点。

2023-05-06 18:46:14 14 1

原创 ATL CImage与OpenCV Mat互转

【代码】ATL CImage与OpenCV Mat互转。

2023-05-05 17:02:49 24

原创 Android 8开机启动

注意Receiver类与AndroidMainfest.xml中的类别一致。2.新建Broadcast Receiver类。1.修改AndroidMainfest.xml。

2023-02-15 18:09:36 175

原创 C# 16进制字符串与byte数组互转

【代码】C# 16进制字符串与byte数组互转。

2022-12-20 18:38:22 901

原创 Unity根据文字内容自动滚动显示最新文字

3.在Content添加组件Vertical Layout Group、Content Size Fitter。2.在Scroll View的Content下创建Text。1.在Canvas下创建一个Scroll View。4.自动下滚，显示最新内容。

2022-11-29 18:45:16 923

原创 OpenCV for Unity使用深度学习神经网络进行图像识别对象检测

3.打开场景Assets\OpenCVForUnity\Examples\MainModules\dnn\YoloObjectDetectionExample\YoloObjectDetectionWebCamTextureExample.unity。1.打开Assets\OpenCVForUnity\StreamingAssets\dnn\setup_dnn_module.pdf。6.也可以自己训练数据集进行识别，下图是口罩识别。5.运行测试，可以看到物体被检测出来了。4. 配置Dnn参数。

2022-11-29 12:59:06 1812 3

原创 Google Colab训练yolov3自定义数据集

共分7步：一、进入Google Colab训练环境二、下载编译Darknet三、上传数据集四、修改配置文件五、下载预训练权重文件六、开始训练数据七、测试训练结果。

2022-11-28 17:33:35 789

原创 C语言Base64加密解密

在这个可以测试Base64加密解密。

2022-11-21 17:29:10 936

原创在Windows上使用Docker搭建ChirpStack私有LoRa服务端

进入ChirpStack软件所在目录，更改配置文件【chirpstack-network-server.toml】，配置文件目录：chirpstack-docker\configuration\chirpstack-network-server\。在安装完成以后，现在可以在windows中使用Docker了，WIN+R打开命令窗口输入命令：docker version验证Docker是否安装成功，出现如下信息则证明已经完成。，安装 Linux内核更新包，重启 Docker Desktop。

2022-11-16 16:30:00 744

原创在Windows上使用Docker搭建ChirpStack私有LoRa服务端

2022-11-16 15:45:00 530

原创 Unity针对某个UI界面元素局部截图

【代码】Unity针对某个UI界面元素局部截图。

2022-11-15 10:28:00 947

原创 Unity3d在Android平台报错“ Access to the path is denied”

原因：没有文件读取权限。解决方法：在AndroidManifest.xml添加以下内容。2.在application标签内添加。1.在manifest节点下添加。原因：没有文件读取权限。

2022-11-11 10:13:36 1038

原创 Unity3d在Android平台报错“ Access to the path is denied”

解决方法：在AndroidManifest.xml添加以下内容。2.在application标签内添加。1.在manifest节点下添加。原因：没有文件读取权限。

2022-11-11 10:06:05 666

原创 Unity在Android中使用SQLite数据库

1.下载Sqlite库文件libsqlite3.so、sqlite3.dll，网上找的话到处都是。3.在Andorid上运行时，需要将数据库文件复制到另一个位置。2.将已建好的数据库文件放到StreamingAssets下。

2022-11-04 10:55:01 740 3

原创 STM32串口 IAP更新程序

（1）开启串口1接收app的bin文件，接收到的文件数据既可以存u16数组，也可以存外部SRAM（正点原子例子就是存的SRAM）。（2）按下KEY_UP，调用iap_write_appbin将接收到的文件数据写入FLASH。需要两个程序，一个为bootloader程序，一个为app。（1）将bootloader程序使用ST-LINK刷入stm32，并运行程序。（3）.调用iap_load_app加载app程序。（4）设置程序在FLASH中的开始地址和长度。（1）设置程序在FLASH中的开始地址和长度。

2022-10-20 15:09:56 961

原创 Chirpstack配置MQTT

1.Chirpstack运行后，默认是开启了MQTT服务的，无需手动打开。直接用MQTT客户端连接即可。2.订阅LoRa节点发过来的消息（上行消息）（1）订阅所有消息（注意全部小写）topic：application/{application id}/#，如application/1/#（2）订阅指定上行消息（注意全部小写）topic：application/[ApplicationID]/device/[DevEUI]/event/[EventType]，如application/1/device/70b

2022-10-13 11:10:51 734 1

原创 Chirpstack服务器配置流程

网关参数中红框为网关ID，同个服务器不能使用相同的网关ID，E890网关默认使用00 00 00 00 00 00 00 FF FF。首先需要保证所使用的的电脑和网关能顺利连接服务器，比如本地服务器时，确保配置电脑、E890网关和服务器处在同一网段，又如果是公网服务器，确保配置电脑和E890网关能连接外网。按照下图配置服务器参数，服务器名字根据实际设置，网络服务器选择上文中的网络服务器，红框参数依次是最小ADR空速和最大ADR空速，默认一般为0、5，根据实际使用，可调大调小。随后生成节点种类和节点信息。

2022-10-12 14:56:50 1263

原创 TTN服务器LoRaWAN网关配置流程

首先，在LoRaWAN通信中，也是需要区分工作频率的，如：CN470（470-510MHz）是中国地区的，US915(902-928MHz)和EU868(863-870MHz)分属美国和欧洲地区，还有其他频段等等，这里不做详细介绍。物联网网络中，LoRaWAN网关起到了绝对核心的作用，它在整个网络中像是一座桥梁建立起网络服务器与终端节点的通信，下面我们将简单介绍如何使用E890-470LG11网关实现TTN服务器与终端节点的通信。进入网关配置界面后，点击“Add getways”来建立一个新的网关。

2022-10-12 14:52:25 1323

原创亿佰特LoRaWAN入网TTN并订阅MQTT消息

1.注册并登录账号。2.添加网关。Gateway EUI可自定义。3.切换到亿百特网关配置网页（）,配置网关。4.切抱TTN网页，创建app，Application ID可任意取，只要不重复就行，比如firstapp88。5.添加Device。需要添加JoinEUI（即AppEUI）、DevEUI、AppKey。勾选OTAA，可选ClassC。6.添加Device成功后，切换到【E78-DTU配置上位机v1.1】，填写相关信息，点击【写入配置】。

2022-10-12 13:07:16 703

原创 ESP8266开启热点和TCP Server

3.Tcp Client连接到Tcp Server（192.168.43.1），并发送消息“hello”（1）先输入“AT+CIPSEND=0,3” 0代表第0个连接，3代表接下来要发3个字符。将ESP8266与TTL转USB模块相连，使用安信可串口调试助手发送AT指令来实现。1.使用AT指令，开启热点和TCP Server。2.电脑连接到ESP8266-1无线网络。4.Tcp Server回复方法。（2）再输入字符串“Hi!

2022-09-29 15:25:40 1493

原创 GD32F103通过中科微GPS模块获取经纬度

GD32的串口1（即PA9、PA10）用于输出调试信息，串口3（即PB10、PB11）用于GPS模块通信。写好程序后，必须将天线置于窗口或室外，否则收不到定位数据。GPS模块：ATGM336H-5N31，必须接外置天线。系统板：GD32F103C8T6。调试器：ST-LINK V2。串口1：TTL->USB。

2022-09-20 16:42:40 483

原创 Maya2020安装错误1603

1.找到这个文件夹C\Program Files (x86)\Common Files\Autodesk Shared\ adsklicense。3.删除注册表“计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Autodesk\Maya”2.以管理员身份运行uninstall.exe(右键单击>以管理员身份运行)删除软件。4.然后重新开始安装。...

2022-08-17 21:32:05 2757 2

原创 IAR工程适配GD32芯片

1.在兆易创新输入关键字GD32F10x AddOn下载压缩包2.在压缩包中打开IAR安装包，程序可自动识别IAR安装路径，完成安装。 3.打开IAR工程，在Workspace上点击右键，选中【Option】,完成芯片配置。

2022-06-24 18:13:18 3555

原创 stm32 红外遥控实现

一、概述红外遥控采用NEC协议定时中断预分频器采用72，72M/72=1M，每秒1千次，一次1us，即第1us计数器加1 。溢出值设为10000，即10ms，发生一次TIM_IT_Update中断。捕获中断初始为上升沿中断。二、代码执行过程1.初始为上升沿捕获，收到脉冲9ms结束时为上升沿，执行上升沿捕获中断动作：设置为下降沿捕获，清空定时器值、标记上升沿已经被捕获2.4.5ms高电平后为下降沿，执行下降沿捕获中断动作：设置为上升沿捕获，获取上...

2022-05-27 17:06:54 3468 4

原创 GD32F103C读写flash

程序需要GD32库，用到了"gd32f10x.h"、"gd32f10x_fmc.h"params_manage.h#ifndef __PARAMS_MANAGE_H__#define __PARAMS_MANAGE_H__ #include "gd32f10x.h"#define FMC_WRITE_START_ADDR ((uint32_t)0x08000D00)#define FMC_WRITE_END_ADDR ((uint32_t)0x080FFFFF) ...

2022-05-22 16:43:47 1221 4

原创 C语言printf按二进制输出整数

/* --- PRINTF_BYTE_TO_BINARY macro's --- */#define PRINTF_BINARY_PATTERN_INT8 "%c%c%c%c%c%c%c%c,"#define PRINTF_BYTE_TO_BINARY_INT8(i) \ (((i) & 0x80ll) ? '1' : '0'), \ (((i) & 0x40ll) ? '1' : '0'), \ (((i) & 0x20ll) ? '1' : '.

2022-05-19 17:17:43 3096

原创使用ST-LINK V2调试STM32程序

一、连接ST-LINK V21.将ST-LINK V2与STM32连接2.下载安装STM32 ST-LINK Utility，完成驱动识别。3.测试是否可连接4.点击菜单【ST-LINK】【Firmware update】更新固件(需重插设置)二、Keil（版本为5.14.0.0）调试设置三、调试...

2022-05-16 11:10:12 2329

原创 Unity3d从树莓派拉取视频流

树莓派端python示例及代码import ioimport picameraimport loggingimport socketserverfrom threading import Conditionfrom http import serverPAGE="""\<html><head><title>Picamera MJPEG Streaming</title></head><body><i

2022-05-10 15:00:24 850 4

原创 World Creator For Unity入门教程

一、生成地形1.点击菜单【Window】【World Creator For Unity】，在弹出对话框中点击【New】，完成一个地形的生成。2. 点击【Add Terrain Filter】,选择【Click to add Erosion with Sedimentation】3.点击【Erosion with Sedimentation】,可调整参数。4.选中最下边的Terrain（其他的不选中），点击【Generate】，就可以得到一个地形了。如果看上去比较粗糙的话，可以.

2022-05-06 18:33:04 2512 5

原创 Unity水流动效果Shader

Shader "Custom/WaterFlow"{ Properties { _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {} _Speed("Speed", float) = 0.5 } SubShader { Tags { "Queue" = "AlphaTest" "IgnoreProjector" = "Ture" "RenderType" = "TransparentCutout" } ...

2022-04-29 12:24:45 2086 1

原创 Unity创建超写实三维场景的一般步骤

使用Unity创建三维场景最容易想到的是手动在地形上刷草、刷树等，但是这种方法不仅工作量大，但不真实。最近学习了Gaia插件，发现Gaia用程序自动生成的，感觉这种思想太妙了，World Creator也采用了类似的方法，只要控制了Mask就控制了生成的地方了。其基本步骤如下：1.创建地形。2.地表纹理，草地表面、山上的岩石等。3.添加或生成植被，如草（Grass）、花（Flower）、蕨类（fern）、灌木（bushes）、蘑菇（Mushroom）等4.添加或生成树木，如松树（Tree

2022-04-22 18:08:01 4115 2

原创 Unity使用World Machine+Gaia创建超真实场景

1.导入World Machine生成的高度图，创建地形（大小为2000*2000比较合适，高度需要折算）。勾选Draw Instanced。2.打开Gaia Manager3.选择要生成的生物群落类型4.点击【Fit To Terrain】，确保操作范围在整个地形上，而不是部分地形上。点击【Spawn Blome】，生成生物群落。5.再次打开Gaia Manager，点击【Standard】【3.Create Runtime】，创建运行时要求，如人、天空盒、水...

2022-04-22 17:27:30 3257

原创将World Machine三维地形导入到Unity中

1.World Machine工程设置中去掉+1选项。2.World Machine中Height Output用于导出高度图，Bitmap Outpout导出贴图3.Unity3d中，在场景中创建一个Terrain，在Inspector中选中Terrain Setting中点击【Import Raw..】4.设置地形尺寸5.设置地形高度生成后的地图，还没有贴图6.将导出的图片拖入Unity工程中。7.在Terrain的Inspector中选...

2022-04-21 10:13:03 2309

原创 World Machine创建雪山

思路：1.前面两个节点是构造山外形。2.Erosion是加岩石效果。3.Select Slope选择坡度比较平缓的地方作为Mask（掩膜，即选择区），然后上白色表示雪

2022-04-20 15:14:16 362

原创 Unity3d实现红外热成像效果

1.将需要在红外图像中高亮的物体设置到图层PostProcessing。2.新建一个相机CameraHighLight，设置其Culling Mask为PostProcessing，也就是在这个相机中只有PostProcessing图层的物体可见。3.新建一个RenderTexture，命名为HightLightRt，将CameraHighLight的Target Texture设HightLightRt。4.新建一个相机Camera2，这个相机用于显示其他物体。接下来将CameraHigh

2022-04-14 21:28:58 3625 6

原创 Keil 5使用ST-LINK调试STM32程序

1.下载并安装STM32 ST-LINK Utility（含有驱动）。2.启动STM32 ST-LINK Utility，点击菜单【ST-LINK】【Firmware】更新固件。3.打开Keil工程，设置Debug4.开始调试

2022-04-11 16:50:12 1991

原创 Keil 5工程将芯片类型由STM32改为GD32

1.安装Keil 5，过程略。2.去GD官网（中文名：兆易创新），选择【资料下载】【开发板资料】，选择对应的芯片型号，下载Package（我这里的芯片为GD32F103C8T6）3.下载后解压，找到对应的pack文件4.在Keil 5中打开Pack Installer窗口，点击【File】【Import...】，选择pack文件。5.修改工程，适配GD芯片。...

2022-04-11 10:53:04 8561

STM32串口IAP动态更新程序

STM32串口IAP更新程序,程序简单，一看就懂

2022-10-20

Unity3d红外热成像灰度图效果示例工程

Unity3d红外热成像灰度图效果示例工程，使用OnRenderImage和Shader实现。实现思路见https://blog.csdn.net/zouxin_88?type=blog

2022-04-14

RuntimeGizmo.zip

Unity运行时编辑插件RuntimeGizmo，支持unity2018以上版本。将资源放到Assets目录下即可使用。

2021-11-29

Boolean RT资源包

Boolean RT资源包，可用于Unity 几何体布尔运算

2021-08-04

DateAxis.zip

Unity3d日期时间轴，可缩放到年视图、月视图、日视图

2021-05-07

MultiCameras.zip

Unity3d多个相机视图，每一个相机对应一个视图窗口，同一对话框中显示不同视图

2019-07-26

Unity 从工具栏上拖拽生成物体

资源包展示了从工具栏上拖拽图标生成物体的最简单实例，一看就懂，实例基于Unity2017.3

2019-05-06

aforge.net设置对比度亮度等

资源中包括扩展类IAMVideoProcAmp.cs、VideoCaptureDevice.cs、VideoProcAmpProperty.cs，使用方法如下： 1.将资源中的文件放到AForge.NET\Framework\Sources\Video.DirectShow下，编译。 2.在工程中重新添加AForge.Video.DirectShow.dll即可。 GetVideoPropertyRange GetVideoProperty SetVideoProperty

2018-06-15

unity3d局域网FPS游戏官方示例Multiplayer Networking源代码

unity3d局域网FPS游戏官方示例Multiplayer Networking源代码教程网址：https://unity3d.com/cn/learn/tutorials/s/multiplayer-networking

2018-03-02

Unity微信登录例子

ShareSDK是为APP提供社会化功能的一个组件，开发者只需10分钟即可集成到自己的APP中，它不仅支持如QQ、微信、新浪微博、腾讯微博、开心网、人人网、豆瓣、网易微博、搜狐微博、facebook、twitter、google 等国内外主流社交平台，还有强大的统计分析管理后台，可以实时了解用户、信息流、回流率、传播效应等数据，有效的指导日常运营与推广，同时为APP引入更多的社会化流量。这是Unity微信登录例子，在安卓下已测试通过，内附详细步骤说明。

2017-09-25

Unity脸部识别及自动选取最佳截图

在OpenCV基础上，完成了Unity脸部识别及自动选取最佳截图

2017-07-19

Unity3d使用sqlite例子

Unity3d使用sqlite例子，下载后可直接使用，还有封装类

2017-05-23

HTC VIVE开发包SteamVR Plugin

由于最新的HTC VIVE开发包SteamVR Plugin有bug，经常运行不正常，这个版本的示例亲测可用。

2017-05-15

Unity3d下CurvedUI使用例子

Unity3d下CurvedUI使用例子，支持鼠标和VR模式下的光标

2017-03-07

启动其他程序

启动APP

2017-02-24

php大文件上传例子及说明

php大文件上传例子，包括实现的步骤及详细说明

2016-12-06

打开Gear VR Service开发者模式带有osig文件的安卓源码

打开Gear VR Service为开发者模式，需要安装一个带有osig文件的App到三星手机。这个就是APP的源代码，参考一下你就会了。资源中还有个详细的说明文档呢。

2016-10-12

C# TCPIP服务器端和客户端异步处理

C# TCPIP服务器端和客户端异步处理，都分别封装成了类，下来就可直接用。服务器端：SocketServer a = new SocketServer(); a.BeginServer(); 客户端：SocketClient a = new SocketClient(); a.StartConnectServer();

2016-09-09

微信支付企业付款向个人转账demo例子

PHP写的微信企业付款向个人转账demo例子，内附说明。

2016-08-30

C# Winform半透明磨砂对话框的源代码

C# Winform半透明磨砂对话框的源代码。内有详细步骤说明，如果觉得帮助了你，请评论一下哦。

2016-08-23

C# 获取应用程序超大高清高分辨率图标

C#Winform获取应用程序超大高清高分辨率图标的例子程序，获取方法已封装到一个类中，高复用性。下载可看到源代码，可远行。

2016-08-14

微信支付官网修改后的例子WxPayPubHelper运行及步骤

微信支付官网例子WxPayPubHelper运行及步骤，修改了原例子中的代码错误，内附详细的步骤说明。JSapi支付，native支付模式一，native支付模式二都能正常运行。

2016-08-09

PHP去BOM源代码

PHP去BOM源代码，运行一下PHP源代码，就可以直接查找当前目录及子目录文件中的BOM，如果有自动去掉。

2016-08-05

Thinkphp下集成微信支付例子及步骤

Thinkphp下集成微信支付例子及步骤，内有源文件（jsApiCall.html，WxJsAPIController.class.php）及详细步骤说明（Thinkphp微信支付.docx），真正的一看就会！！！

2016-08-02

php编写webservice soap服务端及客户端

php编写的webservice服务端及客户端示例，并加了说明文件，下载后可直接运行。

2016-07-18

c#操作word进行批量查找和替换

VS2010下c#操作word进行批量查找和替换。选择路径后程序自动进行批量查找和替换，去持子目录搜索、大小写匹配、整字匹配、通配符匹配。

2016-06-14

Word批量查找替换工具

下载后如果无法正常使用，请先安装.NET4.0,WORD2010。选择路径后程序自动进行批量查找和替换，去持子目录搜索、大小写匹配、整字匹配、通配符匹配。

2016-06-14

html中js加载ActiveX控件启动本地程序

资源中包括一下很详细的说明文档、一个自定义OCX控件、以及这个控件的源代码（VS2010)。说明文档中介绍了两种方法，一个是自定义Ocx控件，一个是使用Wscript.Shell对象。

2016-06-12

Guid生成器

vs2005自带的Guid生成器,可用于生成以下几种格式： 1.// {32C781EB-E20A-4fe3-B8B7-A988FE5DDC80} IMPLEMENT_OLECREATE(<<class>>, <<external_name>>, 0x32c781eb, 0xe20a, 0x4fe3, 0xb8, 0xb7, 0xa9, 0x88, 0xfe, 0x5d, 0xdc, 0x80); 2.// {32C781EB-E20A-4fe3-B8B7-A988FE5DDC80} DEFINE_GUID(<<name>>, 0x32c781eb, 0xe20a, 0x4fe3, 0xb8, 0xb7, 0xa9, 0x88, 0xfe, 0x5d, 0xdc, 0x80); 3.// {32C781EB-E20A-4fe3-B8B7-A988FE5DDC80} static const GUID <<name>> = { 0x32c781eb, 0xe20a, 0x4fe3, { 0xb8, 0xb7, 0xa9, 0x88, 0xfe, 0x5d, 0xdc, 0x80 } }; 4.{32C781EB-E20A-4fe3-B8B7-A988FE5DDC80}

2014-10-22

空空如也

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