程序员正茂-CSDN博客

原创 Unity3d数字地球加载Arcgis数据(shp)、DEM数据(tif)、点云(las)、倾斜摄影模形(flp、osgb)

前段时间实现了Unity3d读取GIS数据（ShapeFile），那么能不能将这些数据加载到数字地球呢？昨天动手试了一下，是可以的，程序运行流畅不卡顿。现将成果展示如下。欢迎技术交流QQ515716030全国路网全国水系全国土地利用现状全国铁路网...

2020-07-15 11:03:56 22382 27

原创 Unity3d数字地球三维建筑模型、数字城市

Unity3d实时加载全球三维建筑模型，生成数字城市。欢迎交流QQ515716030https://www.bilibili.com/video/BV1S5411Y71u/https://www.bilibili.com/video/BV1S5411Y7HJ/

2020-07-09 09:17:03 7628 7

在FMnet下新建一个实体为Encoder，添加组件GameViewEncoder，CaptureMode设为Full Screen,OnDataByteReadyEvent中选择。新建场景，创建一个实体，名为FMnet，添加组件FMNetworkManager，将NetworkType设置为客户端Client，设置ServerIP为127.0.0.1。新建场景，创建一个实体，名为FMnet，添加组件FMNetworkManager，将NetworkType设置为客户端Server。一、客户端（发送端）

2025-04-11 12:15:06 259

原创 Unity将运行时Mesh导出为fbx

2.运行时或编辑模式下，选中要导出为fbx物体的爷节点，右键选择【Export to FBX...】1.安装FBX Exporter插件。3.使用fbx，完美呈现。

2025-03-20 18:02:48 274

原创 Unity安卓Android从StreamingAssets加载AssetBundle

在安卓下无法获取StreamingAssets目录下所有目录和文件名，所以需要提前将文件名整理成一个文件filelist.txt。1.用批处理命令将StreamingAssets下所有文件名输出到filelist.txt中。4.复制StreamingAssets目录下所有文件到PersistentData。打开filelist.txt，去掉StreamingAssets。2.将filelist.txt中绝对路径转换成相对路径。打包完将资源复制到StreamingAssets下。加载AssetBundle。

2025-03-10 16:32:28 399

原创 Unity离线语音转文字

将下载的语言包放到Assets\StreamingAssets\LanguageModels\，并重命名为cn-CN。下载并导入插件Recognissimo: Offline Speech Recognition。打开场景SpeechRecognizerExample，配置语言包，运行即可实现中文语音转文字。打开场景VoiceControlExample，配置语言包和命令，即可识别语音命令。插件中不包括中文语音包，需要下载中文语音包。

2025-02-21 09:51:00 648

原创 GeekOpen智能插座转换器MQTT测试

平台中的开发设置添加到MQTT.fx的连接设置。MQTT测试工具为MQTT.fx。4. 发布和订阅消息。

2025-02-17 10:34:24 186

原创 Unity下ML-Agents第一个示例

本文写于2025年2月12日，需要提前安装好Anaconda。

2025-02-12 18:43:48 1043

原创 AnythingLLM开发者接口API测试

5.测试将上传的文件添加工作空间接口（/v1/workspace/{slug}/update-embeddings）7.测试通过对话查询文档内容（/v1/workspace/{slug}/chat）3.用postman测试上传文件接口（/v1/document/upload）6.测试对话（/v1/workspace/{slug}/chat）2.测试获取用户接口(/v1/admin/users)4.测试文件列表接口（/v1/documents）body数据如下，注意mode的值为chat。

2025-02-08 16:26:23 4192 18

原创 Win10+Ollama+AnythingLLM+DeepSeek构建本地多人访问知识库

1.我的Win10版本号为19041（打开控制面板，切换到小图标模式，点击管理工具，再点击系统信息，即可看到版本号），安装最新版本会报如下错误。7.针对文件进行提问，文件没上传前，系统是无法正确回答的。文件上传后，系统可以正确回答了。运行结束，切换到docker，可以在Containers列表中看到anythingllm。运行结束，切换到docker，可以在Images列表中看到anythingllm。，打开Windows命令行cmd，复制并运行如下命令。点击3001:3001，即可打开网页进行会话。

2025-02-07 16:20:50 5648 18

原创 Win10+Ollama本地部署DeepSeek-R1

根据电脑选择配置，我的电脑显卡为4060，显示为8G。安装完成后，程序自动运行，没有界面。2.在ollama官网中搜索deepseek-r1。接下来就是耐心地等待，大约几十分钟吧。在命令就可以对话了。

2025-02-06 11:39:08 1789

原创 Win10微调大语言模型ChatGLM2-6B

注意：ChatGLM2-6B对话用到的的模型文件不能简单的用到这里，bin文件可以复用，但其他文件一定要重新下载，否则要报一些错。因我的电脑显存只有8G，故将per_device_train_batch_size改为8。运行微调除 ChatGLM2-6B 的依赖之外，还需要安装以下依赖。先了解一下train.sh(仅在Linux中使用)里面各行的意义。运行train.bat，即可开始训练（有问题的话继续往后看）首先确保ChatGLM2-6B下的有ptuning。下载除bin文件以外的最新文件。

2025-01-10 17:21:24 675

原创 Win10本地部署大语言模型ChatGLM2-6B

鸣谢《》作者作者显卡为英伟达4060。

2025-01-07 18:24:11 1056

原创 AnaConda下载PyTorch慢的解决办法

使用Conda下载比较慢，改为pip。，安装whl，即可安装成功。复制下载链接到迅雷下载。

2025-01-07 12:57:55 621

原创 RunCam WiFiLink连接手机图传测试

2.点击左上角Channel选择173，Codec选择h265，等待大约12秒左右，即可看到画面。2.将无线网卡与转接头相连，转接头再与安卓手机相连，连上时手机提示打开FPVue。5.更新固件至2.2版本（本版本不需要gs.key即可播放）通电，风扇开转，过一会儿，正常运转后的功率大概在10W左右。4.直流电源设置电压为14v，电流为3.15A，RunCam WiFiLink中文手册从。3.接上直流电源，红线为正，黑线为负。2.打开摄像头前面的盖子（FPVue0.19，并安装。

2024-12-20 16:45:13 1094 2

原创 Unity中计算VR物体哪个坐标轴与相机正前方相近

比如用VR手柄进行平移操作时，向前推摇杆是将物体调远，向后推摇杆调近物，如果只是简单地加减z坐标，站上物体前方和后方的操作是反的。在VR环境下，移动、缩放、旋转某个物体时，由于体验者所在位置和朝向不一样，同一物体可能位于相机的前后左右上下的各个方向。如果可以求得物体哪个坐标轴与相机正前方相近，就按坐标轴方向移动，这个问题就解决了。

2024-12-05 14:20:35 539

原创 Unity着色器Shader根据到某点的距离显示不同颜色

【代码】Unity着色器Shader根据到某点的距离显示不同颜色。

2024-11-25 18:55:13 532

原创 Win7报错Couldn‘t switch to requested monitor resolution解决方案

升级包下载地址：https://download.microsoft.com/download/1/4/9/14936FE9-4D16-4019-A093-5E00182609EB/Windows6.1-KB2670838-x64.msu。解决方案：安装一个含有DX11升级的win升级包。

2024-11-13 12:19:07 720

原创 PICO+Unity 用手柄点击UI界面

如果UI要跟随头显，可将Canvas放置到XR Origin->Camera Offset->Main Camera下。2.EventSystem移动默认的Standard Input Module，添加XRUIInputModule组件。1.Canvas添加TrackedDeviceGraphicRaycaster组件。3.（可选）设置射线可击中的图层。

2024-11-08 17:02:20 601

原创 PICO+Unity MR空间网格

新建一个空物体名为SpatialMesh，添加PXR_Spatial Mesh Manager组件（生成网格）、SeethroughManager代码（开启透视）、SpatialMesh代码（发射球）PXR_Spatial Mesh Manager中的Mesh Prefab 至少需要包含 Mesh Filter 组件。注意：该功能只能打包成APK在PICO 4 Ultra上真机运行，无法通过串流或PICO developer center在PC上运行。使用之前要开启视频透视。

2024-11-08 16:49:21 1048

原创 PICO+Unity MR空间锚点

注意：该功能只能打包成APK在PICO 4 Ultra上真机运行，无法通过串流或PICO developer center在PC上运行。使用之前要开启视频透视。选框，为应用开启空间锚点能力。然后，你可以调用空间锚点相关接口，在应用内实现空间锚点功能。编写代码SpatialAnchor。rightGrip输入赋值。

2024-11-08 16:37:28 1536 2

原创 PICO+Unity MR视频透视

2.将设置为。颜色设置为黑色，Alpha 通道设置为完全透明3.在代码中开启透视。

2024-11-08 16:18:10 910

原创 Unity WARNING:We recommend using a newer Android Gradle plugin to use compileSdk = 35

确保build-tools文件夹下有35.0.0，如果没有的话从Android Studio环境下复制一个。Unity2022.3.21f1c1测试PICO 4 Ultra时报如下错误。

2024-11-07 15:18:55 1531

原创 Unity3d折叠Inspector中的变量

【代码】Unity3d折叠Inspector中的变量。

2024-10-12 15:20:43 603

原创 Unity3D数字地球开发课程大纲

4经纬度与瓦片行列号转换。11计算瓦片的视距和视角。13金字塔模型中加载影像。3直角坐标和经纬度转换。12细分瓦片构建金字塔。

2024-10-10 18:22:46 364 2

原创 FFmpeg播放RTSP视频花屏问题的解决

1.修改udp.c中的UDP_MAX_PKT_SIZE大小x10，我用的x30。3.使用wifi的5G频段。2G频段传输速度慢。2.在摄像头设置画面关闭音频。

2024-10-09 17:08:55 722

原创 Unity2017在安卓下获取GPS位置时闪退的解决办法

在Unity使用低功耗蓝牙通信（BLE）需要用到设备的位置信息。但是调用Input.location.Start()程序会闪退。》编写一个aar插件gpsplugin，在插件中提供获取GPS位置的接口StartGPSLocation，插件代码如下。Unity代码，在使用Input.location.Start()的地方替换成StartGPSLocation就行了。AndroidManifest.xml中添加蓝牙和位置权限（注意Android12以上和之前的版本不一样）解决办法：调用原生安卓接口。

2024-09-29 17:32:06 758

原创 EasyAR自定义相机RTSP视频流(CustomCamera)

open即找开相机或视频流，start(callback)主要用于取图像帧，当有新的Frame时，调用callback，将最新的帧数据传入一个ByteArrayWrapper的结构中，在Unity中再将ByteArrayWrapper转换为InputFrame，即可进行识中坚力量。分析其源代码，主要是ExternalCameraSample类中的open函数和Start函数。，但是对于大部分Unity开发人员来说看了文档还是一头雾水。以下修改后的Java代码（C++代码略，需要自己写）

2024-09-26 17:36:30 822 2

原创 Android Studio Dolphin 中Gradle下载慢的解决方法

解决办法：修改gradle\wrapper\gradle-wrapper.properties中的distributionUrl。我用的版本Android Studio Dolphin | 2021.3.1 Patch 1。解决办法：修改settings.gradle。1.Gradle自身的版本下载慢。2.Gradle下载依赖包慢。

2024-09-25 18:02:05 455

原创在Windows 10下使用C#完成低功耗蓝牙通信（BLE）

4.添加windows.windmd引用（位于C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\UnionMetadata\10.0.17763.0\Facade\windows.winmd）2.编辑项目文件ConsoleApp2.csproj，添加如下代码并保存，这样才能添加下一步的引用。注意：如果在项目中添加了文件导致项目文件被覆盖，可能需要重新添加此代码。3.添加Universal Windows下的5个引用。如果不添加windows.windmd将报以下错误。

2024-09-20 09:55:55 3004 7

原创 Unity for Android使用蓝牙低功耗Bluetooth LE

插件：Bluetooth LE for iOS and Android v2.3.unitypackage。

2024-09-13 18:22:36 1514 3

原创 Unity Hub自动安装指定版本Unity的Android开发环境

Unity开发Android环境要求SDK、DNK、JDK、Gradle版本都要对才能发布APK，自己去配置很容易出错。Unity Hub可以自动安装指定版本Unity的Android开发环境。1.安装国内用的UnityHub（我这里用的3.3.2-c6）3.点击【从Unity Hub下载】安装完毕，Unity自动就配置好了。4.选择要安装的平台就可以了。

2024-09-11 22:21:34 782

原创在安卓和Windows下使用Vizario H264 RTSP

ConnectionProperties中的server必须与真实IP一样，所以需要新增一个获取IP的函数。Unity2021.3.35f1，运行模式为ENGINE_SERVER。

2024-09-04 16:13:52 545 1

原创 Python在QtSide6（PyQt）上加载网页使用OpenCV进行图像处理

2.在python中开启Timer事件，每10ms进行一次网页窗口截图（QWidget.grab）1.在Qt Designer中添加QWebEngineView，该组件可用于加载网页。3.将截图（QPixmap)转换为cv.mat，进行图像处理。运行效果，右图为OpenCV画了一个圆。

2024-08-23 15:30:45 639 2

原创萤石C++ SDK Demo播放4G摄像头

2.修改配置文件EZPCOpenSDK_v5.1.18_build20230808\demo\win32\EzvizQtDemo.ini。萤石开放平台官方提供的Demo是有问题的，无法直接使用。提交工单后，技术人员回复要修改配置文件才能使用。点击左上角【登录】按钮，选择【萤石OAuth协议登录】（3.运行EzvizQtDemo1.exe。经测试【直接进入设备列表页面】也是可以的。

2024-08-23 10:49:53 305

原创 Unity低延迟播放RTSP视频流

Unity播放RTSP视频流这个功能在好几个项目中用到，虽然有一些现成的插件（VLC for unity、UMP）可以使用，但是延迟高（300毫秒以上）的问题一直没法解决。在Android平台上延迟大约160~200毫秒，在Windows平台上延迟大约140~180毫秒，比某直播SDK延迟还低。Android实测（RTSP摄像头对着电脑屏幕，手机播放RTSP视频，用另一台手机拍照即可测出延迟时间）最近终于下定决心来解决这个问题，经过几天的努力完成了插件编写，支持Android和Windows平台。

2024-08-22 18:26:56 670 3

原创 Python使用QtSide6(PyQt)编写界面

点击菜单【窗体】【View Python Code...】，点击【全部复制】按钮进行复制。打开PyCharm，新建工程，选择虚拟环境的python.exe。新建ui.py，将designer中的Python代码粘贴过去。打开designer.exe，设计界面。

2024-08-22 17:55:52 959

原创 Win10上使用Darknet框架训练YOLOv4自定义数据集

本文在《》基础上进行，需要用到8个文件,其中有两个文件由程序自动生成，无需手动编辑。

2024-08-21 18:39:28 463

原创 Win10上使用Darknet框架测试YOLOv4识别

(1).将生成目录下的build2\Release\darknet.exe复制到源文件目录darknet-master\build\darknet\x64。第二步是在系统变量中添加OpenCV_DIR变量：C:\Users\wslng\Downloads\opencv\build\x64\vc16\lib。(3).将opencv\build\x64\vc16\bin下的所有文件复制到darknet-master\build\darknet\x64文件夹下。与CUDA版本对应和Window版本就可以。

2024-08-21 17:25:37 646

原创 FFmpeg播放rtsp网络视频超时处理

【代码】FFmpeg播放rtsp网络视频超时处理。

2024-08-16 12:55:44 419

STM32串口IAP动态更新程序

STM32串口IAP更新程序,程序简单，一看就懂

2022-10-20

Unity3d红外热成像灰度图效果示例工程

Unity3d红外热成像灰度图效果示例工程，使用OnRenderImage和Shader实现。实现思路见https://blog.csdn.net/zouxin_88?type=blog

2022-04-14

RuntimeGizmo.zip

Unity运行时编辑插件RuntimeGizmo，支持unity2018以上版本。将资源放到Assets目录下即可使用。

2021-11-29

Boolean RT资源包

Boolean RT资源包，可用于Unity 几何体布尔运算

2021-08-04

DateAxis.zip

Unity3d日期时间轴，可缩放到年视图、月视图、日视图

2021-05-07

MultiCameras.zip

Unity3d多个相机视图，每一个相机对应一个视图窗口，同一对话框中显示不同视图

2019-07-26

Unity 从工具栏上拖拽生成物体

资源包展示了从工具栏上拖拽图标生成物体的最简单实例，一看就懂，实例基于Unity2017.3

2019-05-06

aforge.net设置对比度亮度等

资源中包括扩展类IAMVideoProcAmp.cs、VideoCaptureDevice.cs、VideoProcAmpProperty.cs，使用方法如下： 1.将资源中的文件放到AForge.NET\Framework\Sources\Video.DirectShow下，编译。 2.在工程中重新添加AForge.Video.DirectShow.dll即可。 GetVideoPropertyRange GetVideoProperty SetVideoProperty

2018-06-15

unity3d局域网FPS游戏官方示例Multiplayer Networking源代码

unity3d局域网FPS游戏官方示例Multiplayer Networking源代码教程网址：https://unity3d.com/cn/learn/tutorials/s/multiplayer-networking

2018-03-02

Unity微信登录例子

ShareSDK是为APP提供社会化功能的一个组件，开发者只需10分钟即可集成到自己的APP中，它不仅支持如QQ、微信、新浪微博、腾讯微博、开心网、人人网、豆瓣、网易微博、搜狐微博、facebook、twitter、google 等国内外主流社交平台，还有强大的统计分析管理后台，可以实时了解用户、信息流、回流率、传播效应等数据，有效的指导日常运营与推广，同时为APP引入更多的社会化流量。这是Unity微信登录例子，在安卓下已测试通过，内附详细步骤说明。

2017-09-25

Unity脸部识别及自动选取最佳截图

在OpenCV基础上，完成了Unity脸部识别及自动选取最佳截图

2017-07-19

Unity3d使用sqlite例子

Unity3d使用sqlite例子，下载后可直接使用，还有封装类

2017-05-23

HTC VIVE开发包SteamVR Plugin

由于最新的HTC VIVE开发包SteamVR Plugin有bug，经常运行不正常，这个版本的示例亲测可用。

2017-05-15

Unity3d下CurvedUI使用例子

Unity3d下CurvedUI使用例子，支持鼠标和VR模式下的光标

2017-03-07

启动其他程序

启动APP

2017-02-24

php大文件上传例子及说明

php大文件上传例子，包括实现的步骤及详细说明

2016-12-06

打开Gear VR Service开发者模式带有osig文件的安卓源码

打开Gear VR Service为开发者模式，需要安装一个带有osig文件的App到三星手机。这个就是APP的源代码，参考一下你就会了。资源中还有个详细的说明文档呢。

2016-10-12

C# TCPIP服务器端和客户端异步处理

C# TCPIP服务器端和客户端异步处理，都分别封装成了类，下来就可直接用。服务器端：SocketServer a = new SocketServer(); a.BeginServer(); 客户端：SocketClient a = new SocketClient(); a.StartConnectServer();

2016-09-09

微信支付企业付款向个人转账demo例子

PHP写的微信企业付款向个人转账demo例子，内附说明。

2016-08-30

C# Winform半透明磨砂对话框的源代码

C# Winform半透明磨砂对话框的源代码。内有详细步骤说明，如果觉得帮助了你，请评论一下哦。

2016-08-23

C# 获取应用程序超大高清高分辨率图标

C#Winform获取应用程序超大高清高分辨率图标的例子程序，获取方法已封装到一个类中，高复用性。下载可看到源代码，可远行。

2016-08-14

微信支付官网修改后的例子WxPayPubHelper运行及步骤

微信支付官网例子WxPayPubHelper运行及步骤，修改了原例子中的代码错误，内附详细的步骤说明。JSapi支付，native支付模式一，native支付模式二都能正常运行。

2016-08-09

PHP去BOM源代码

PHP去BOM源代码，运行一下PHP源代码，就可以直接查找当前目录及子目录文件中的BOM，如果有自动去掉。

2016-08-05

Thinkphp下集成微信支付例子及步骤

Thinkphp下集成微信支付例子及步骤，内有源文件（jsApiCall.html，WxJsAPIController.class.php）及详细步骤说明（Thinkphp微信支付.docx），真正的一看就会！！！

2016-08-02

php编写webservice soap服务端及客户端

php编写的webservice服务端及客户端示例，并加了说明文件，下载后可直接运行。

2016-07-18

c#操作word进行批量查找和替换

VS2010下c#操作word进行批量查找和替换。选择路径后程序自动进行批量查找和替换，去持子目录搜索、大小写匹配、整字匹配、通配符匹配。

2016-06-14

Word批量查找替换工具

下载后如果无法正常使用，请先安装.NET4.0,WORD2010。选择路径后程序自动进行批量查找和替换，去持子目录搜索、大小写匹配、整字匹配、通配符匹配。

2016-06-14

html中js加载ActiveX控件启动本地程序

资源中包括一下很详细的说明文档、一个自定义OCX控件、以及这个控件的源代码（VS2010)。说明文档中介绍了两种方法，一个是自定义Ocx控件，一个是使用Wscript.Shell对象。

2016-06-12

Guid生成器

vs2005自带的Guid生成器,可用于生成以下几种格式： 1.// {32C781EB-E20A-4fe3-B8B7-A988FE5DDC80} IMPLEMENT_OLECREATE(<<class>>, <<external_name>>, 0x32c781eb, 0xe20a, 0x4fe3, 0xb8, 0xb7, 0xa9, 0x88, 0xfe, 0x5d, 0xdc, 0x80); 2.// {32C781EB-E20A-4fe3-B8B7-A988FE5DDC80} DEFINE_GUID(<<name>>, 0x32c781eb, 0xe20a, 0x4fe3, 0xb8, 0xb7, 0xa9, 0x88, 0xfe, 0x5d, 0xdc, 0x80); 3.// {32C781EB-E20A-4fe3-B8B7-A988FE5DDC80} static const GUID <<name>> = { 0x32c781eb, 0xe20a, 0x4fe3, { 0xb8, 0xb7, 0xa9, 0x88, 0xfe, 0x5d, 0xdc, 0x80 } }; 4.{32C781EB-E20A-4fe3-B8B7-A988FE5DDC80}

2014-10-22

空空如也

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