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原创 Unity3d数字地球加载Arcgis数据(shp)、DEM数据(tif)、点云(las)、倾斜摄影模形(flp、osgb)

前段时间实现了Unity3d读取GIS数据（ShapeFile），那么能不能将这些数据加载到数字地球呢？昨天动手试了一下，是可以的，程序运行流畅不卡顿。现将成果展示如下。欢迎技术交流QQ515716030全国路网全国水系全国土地利用现状全国铁路网...

原创 Unity3d数字地球三维建筑模型、数字城市

Unity3d实时加载全球三维建筑模型，生成数字城市。欢迎交流QQ515716030https://www.bilibili.com/video/BV1S5411Y71u/https://www.bilibili.com/video/BV1S5411Y7HJ/

原创 RDK X5实测人体检测和跟踪

打开MobaXterm，以ssh登录执行以下命令。

原创 使用PS创建渐变标题

原创 使用OBS studio进行rtsp推流（延迟明显）

3.启用OBS studio，在菜单【工具】中可以看到【RTSP服务器】如果不用音频，可以先关闭音频。根据情况，可打开循环功能。4.启动RTSP服务器。

原创 使用mediamtx和ffmpeg进行rtsp推流

其中4.avi为文件名。

原创 在Unity3d中使用Netly开启TCP服务

【代码】在Unity3d中使用Netly开启TCP服务。

原创 Unity3d下拉列表Dropdown带图标

新增两个图标ImageIcon，然后附件到Dropdown组件中就可以了。

原创 Unity3d中Tab控件的实现

3.Tab上添加Toggle、ToggleHighlightStaysActiveAfterLosingFocus。5.在Menu上添加TabMenu，系统会自动识别赋值，无需手动赋值。这样就完成了Tab控件的制作。ToggleHighlightStaysActiveAfterLosingFocus.cs代码。2.Tabs上添加Toggle Group组件。4.Page上添加Canvas Group。1.按如下结构建立一个Tabs。TabMenu.cs代码。

原创 正点原子战舰版stm32串口一实验

使用正点原子提供的源代码【实验4 串口实验】，闪红灯时表示程序在运行。插上USART1的跳线帽，使用USB_232接口。去掉USART1的跳线帽。

原创 TortoiseSVN签出CheckOut部分文件夹

1.CheckOut。

原创 在Colab上训练Unity3d上测试yolov8语义分割数据集

用Google Colaboratory打开*.ipynb文件。3.开始训练，注意修改data路径。2.安装ultralytics库。，上传数据集，并解压。

原创 Unity3d使用SerialPortUtilityPro读取串口数据

提示 error CS0619: 'AndroidSdkVersions.AndroidApiLevel21' is obsolete: 'Minimum supported Android API level is 22 (Android 5.1 Lollipop). Please use AndroidApiLevel22 or higher'注意：程序UI字符串太长的话会被截断，输出到Unity控制台不会被截断。（2）接收0x00时不要丢弃，处理16进制时有用，（1）将按钮名改为串口名。

原创 Unity3d中使用Mirror进行自定义消息通信

2.创建空物体，添加MyServer、KcpTransport组件。如果不需要创建Player，可以去掉勾选MyServer。2.创建空物体，添加MyClient、KcpTransport组件。如果不需要创建Player，可以去掉勾选MyServer。1.创建服务端脚本MyServer.cs 继承自NetworkManager类。3.创建UI界面，将按钮等赋值到MyServer组件上。3.创建UI界面，将按钮等赋值到MyServer组件上。

原创 Unity3d中ADWS控制人物移动鼠标控制朝向

经常用到这段代码，下次就不用写了。

原创 Unity编写的程序退出

【代码】Unity编写的程序退出。

原创 OpenCV for Unity中Mat与byte数组互转及ROI区域

1.byte数组转Mat。2.byte数组转Mat。

原创 Unity中使用FMETP STREAM传输实时画面

在FMnet下新建一个实体为Encoder，添加组件GameViewEncoder，CaptureMode设为Full Screen,OnDataByteReadyEvent中选择。新建场景，创建一个实体，名为FMnet，添加组件FMNetworkManager，将NetworkType设置为客户端Client，设置ServerIP为127.0.0.1。新建场景，创建一个实体，名为FMnet，添加组件FMNetworkManager，将NetworkType设置为客户端Server。一、客户端（发送端）

原创 Unity将运行时Mesh导出为fbx

2.运行时或编辑模式下，选中要导出为fbx物体的爷节点，右键选择【Export to FBX...】1.安装FBX Exporter插件。3.使用fbx，完美呈现。

原创 Unity安卓Android从StreamingAssets加载AssetBundle

在安卓下无法获取StreamingAssets目录下所有目录和文件名，所以需要提前将文件名整理成一个文件filelist.txt。1.用批处理命令将StreamingAssets下所有文件名输出到filelist.txt中。4.复制StreamingAssets目录下所有文件到PersistentData。打开filelist.txt，去掉StreamingAssets。2.将filelist.txt中绝对路径转换成相对路径。打包完将资源复制到StreamingAssets下。加载AssetBundle。

原创 Unity离线语音转文字

将下载的语言包放到Assets\StreamingAssets\LanguageModels\，并重命名为cn-CN。下载并导入插件Recognissimo: Offline Speech Recognition。打开场景SpeechRecognizerExample，配置语言包，运行即可实现中文语音转文字。打开场景VoiceControlExample，配置语言包和命令，即可识别语音命令。插件中不包括中文语音包，需要下载中文语音包。

原创 GeekOpen智能插座转换器MQTT测试

平台中的开发设置添加到MQTT.fx的连接设置。MQTT测试工具为MQTT.fx。4. 发布和订阅消息。

原创 Unity下ML-Agents第一个示例

本文写于2025年2月12日，需要提前安装好Anaconda。

原创 AnythingLLM开发者接口API测试

5.测试将上传的文件添加工作空间接口（/v1/workspace/{slug}/update-embeddings）7.测试通过对话查询文档内容（/v1/workspace/{slug}/chat）3.用postman测试上传文件接口（/v1/document/upload）6.测试对话（/v1/workspace/{slug}/chat）2.测试获取用户接口(/v1/admin/users)4.测试文件列表接口（/v1/documents）body数据如下，注意mode的值为chat。

原创 Win10+Ollama+AnythingLLM+DeepSeek构建本地多人访问知识库

1.我的Win10版本号为19041（打开控制面板，切换到小图标模式，点击管理工具，再点击系统信息，即可看到版本号），安装最新版本会报如下错误。7.针对文件进行提问，文件没上传前，系统是无法正确回答的。文件上传后，系统可以正确回答了。运行结束，切换到docker，可以在Containers列表中看到anythingllm。运行结束，切换到docker，可以在Images列表中看到anythingllm。，打开Windows命令行cmd，复制并运行如下命令。点击3001:3001，即可打开网页进行会话。

原创 Win10+Ollama本地部署DeepSeek-R1

根据电脑选择配置，我的电脑显卡为4060，显示为8G。安装完成后，程序自动运行，没有界面。2.在ollama官网中搜索deepseek-r1。接下来就是耐心地等待，大约几十分钟吧。在命令就可以对话了。

原创 Win10微调大语言模型ChatGLM2-6B

注意：ChatGLM2-6B对话用到的的模型文件不能简单的用到这里，bin文件可以复用，但其他文件一定要重新下载，否则要报一些错。因我的电脑显存只有8G，故将per_device_train_batch_size改为8。运行微调除 ChatGLM2-6B 的依赖之外，还需要安装以下依赖。先了解一下train.sh(仅在Linux中使用)里面各行的意义。运行train.bat，即可开始训练（有问题的话继续往后看）首先确保ChatGLM2-6B下的有ptuning。下载除bin文件以外的最新文件。

原创 Win10本地部署大语言模型ChatGLM2-6B

鸣谢《》作者作者显卡为英伟达4060。

原创 AnaConda下载PyTorch慢的解决办法

使用Conda下载比较慢，改为pip。，安装whl，即可安装成功。复制下载链接到迅雷下载。

原创 RunCam WiFiLink连接手机图传测试

2.点击左上角Channel选择173，Codec选择h265，等待大约12秒左右，即可看到画面。2.将无线网卡与转接头相连，转接头再与安卓手机相连，连上时手机提示打开FPVue。5.更新固件至2.2版本（本版本不需要gs.key即可播放）通电，风扇开转，过一会儿，正常运转后的功率大概在10W左右。4.直流电源设置电压为14v，电流为3.15A，RunCam WiFiLink中文手册从。3.接上直流电源，红线为正，黑线为负。2.打开摄像头前面的盖子（FPVue0.19，并安装。

原创 Unity中计算VR物体哪个坐标轴与相机正前方相近

比如用VR手柄进行平移操作时，向前推摇杆是将物体调远，向后推摇杆调近物，如果只是简单地加减z坐标，站上物体前方和后方的操作是反的。在VR环境下，移动、缩放、旋转某个物体时，由于体验者所在位置和朝向不一样，同一物体可能位于相机的前后左右上下的各个方向。如果可以求得物体哪个坐标轴与相机正前方相近，就按坐标轴方向移动，这个问题就解决了。

原创 Unity着色器Shader根据到某点的距离显示不同颜色

【代码】Unity着色器Shader根据到某点的距离显示不同颜色。

原创 Win7报错Couldn‘t switch to requested monitor resolution解决方案

升级包下载地址：https://download.microsoft.com/download/1/4/9/14936FE9-4D16-4019-A093-5E00182609EB/Windows6.1-KB2670838-x64.msu。解决方案：安装一个含有DX11升级的win升级包。

原创 PICO+Unity 用手柄点击UI界面

如果UI要跟随头显，可将Canvas放置到XR Origin->Camera Offset->Main Camera下。2.EventSystem移动默认的Standard Input Module，添加XRUIInputModule组件。1.Canvas添加TrackedDeviceGraphicRaycaster组件。3.（可选）设置射线可击中的图层。

原创 PICO+Unity MR空间网格

新建一个空物体名为SpatialMesh，添加PXR_Spatial Mesh Manager组件（生成网格）、SeethroughManager代码（开启透视）、SpatialMesh代码（发射球）PXR_Spatial Mesh Manager中的Mesh Prefab 至少需要包含 Mesh Filter 组件。注意：该功能只能打包成APK在PICO 4 Ultra上真机运行，无法通过串流或PICO developer center在PC上运行。使用之前要开启视频透视。

原创 PICO+Unity MR空间锚点

注意：该功能只能打包成APK在PICO 4 Ultra上真机运行，无法通过串流或PICO developer center在PC上运行。使用之前要开启视频透视。选框，为应用开启空间锚点能力。然后，你可以调用空间锚点相关接口，在应用内实现空间锚点功能。编写代码SpatialAnchor。rightGrip输入赋值。

原创 PICO+Unity MR视频透视

2.将设置为。颜色设置为黑色，Alpha 通道设置为完全透明3.在代码中开启透视。

原创 Unity WARNING:We recommend using a newer Android Gradle plugin to use compileSdk = 35

确保build-tools文件夹下有35.0.0，如果没有的话从Android Studio环境下复制一个。Unity2022.3.21f1c1测试PICO 4 Ultra时报如下错误。

原创 Unity3d折叠Inspector中的变量

【代码】Unity3d折叠Inspector中的变量。

原创 Unity3D数字地球开发课程大纲

4经纬度与瓦片行列号转换。11计算瓦片的视距和视角。13金字塔模型中加载影像。3直角坐标和经纬度转换。12细分瓦片构建金字塔。