51篇：定时器项目-感应开关盖垃圾桶

一.项目概述

1.功能描述

• 检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖
• 发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖
• 按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖

2.硬件

SG90舵机，超声波模块，震动传感器，蜂鸣器

3.接线说明

舵机控制口 ---P1.1；

超声波Trig接 P1.5 ；

Echo接 ---P1.6 ；

蜂鸣器接 ---P2.0 ;

震动传感器接 ---P3.2(外部 中断0)  

4.部分代码