51篇:定时器项目-感应开关盖垃圾桶

一.项目概述

1.功能描述

  • 检测靠近时,垃圾桶自动开盖并伴随滴一声,2秒后关盖
  • 发生震动时,垃圾桶自动开盖并伴随滴一声,2秒后关盖
  • 按下按键时,垃圾桶自动开盖并伴随滴一声,2秒后关盖

2.硬件

SG90舵机,超声波模块,震动传感器,蜂鸣器

3.接线说明

舵机控制口 ---P1.1;

超声波Trig接 P1.5 ;

Echo接 ---P1.6 ;

蜂鸣器接 ---P2.0 ;

震动传感器接 ---P3.2(外部 中断0)  

4.部分代码

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