Random Walk分割算法

引言

RandomWalk是基于图论分割方法的一个重要分支。在根据图像建立的图模型上，RandomWalk根据随机游走模型，来求解未标记的像素（unseeded pixels）到达已标记的种子点（seeded pixels）的概率，根据未标记的像素到达不同目标区域的概率大小，来判断未标记像素的归属。

RandomWalk图像分割算法分为三个步骤：（1）图模型的建立；（2）根据随机游走模型计算unseeded pixels到达目标区域的线性方程组；（3）利用迭代法求解线性方程组，这里通常采用共轭梯度法进行求解（conjugate gradient）。其求解过程可以用下图来描述：

                                                                           

1 图模型的建立

这里根据图像像素与相邻像素之间的差异，建立加权图，各个边的加权值求解方法如下$$w_{ij}=exp(-\beta(g_i-g_j))^2$$

。其中$$g_i&