图的遍历、最小生成树以及单源最短路径

图的遍历主要分为两种：深度优先遍历(DFS)和广度优先遍历(BFS)

DFS：深度优先遍历：

和树的前序遍历相似，首先访问出发点v，并将其标记为已访问过；然后依次从v出发搜索v的每个邻接点w。若w未曾访问过，则以w为新的出发点继续进行深度优先遍历，直至图中所有和源点v有路径相通的顶点(亦称为从源点可达的顶点)均已被访问为止。若此时图中仍有未访问的顶点，则另选一个尚未访问的顶点作为新的源点重复上述过程，直至图中所有顶点均已被访问为止。

BFS：广度优先遍历：

和树的层序遍历相似，首先访问出发点v，接着依次访问v的所有邻接点w₁，w₂，…，w_t，然后再依次访问与w_l，w₂，…，w_t邻接的所有未曾访问过的顶点。依此类推，直至图中所有和源点v有路径相通的顶点都已访问到为止。此时从v开始的搜索过程结束。

连通图：

在无向图中V1到V2有路径，则称V1和V2是连通的，如图中任意两个顶点都是连通的，则称此图是连通图。

生成树：

一个无向连通图的生成树是它的极小连通子图，若图中有N个节点，则其生成树有N-1条边构成。

最小生成树：

1. 只能用连通图的边来构造最小生成树

2. 只能恰好用N-1条边来联结图中的顶点 

3. 选用的这N-1条边不能构成回路
构造最小生成树的方法，Kruskal算法和Prim算法，这两个算法都采用逐步求解的贪心算法策略。

Kruskal算法：

选出一条具有最小权值的边，且两端点不在同一个集合中（保证不构成回路，运用并查集判断点击打开链接），则加入生成树，以此类推，当连到n-1条边时构成最小生成树。

Prim算法：

先选取一个点作起始点，然后选择它邻近的权值最小的点，再在延伸的点找与它邻近的两者权值最小的点，以此类推，当连到n-1条边时构成最小生成树。

单源最短路径(Dijkstra)：

给定一带权图，图中每条边的权值是非负的，代表着两顶点之间的距离，指定图中的一顶点为源点，找出源点到其他顶点的最短路径和其长度的问题，即是单源最短路径问题。一般用Dijkstra算法求解。

Dijistra算法思想：

设G=(V,E)是一个带权有向图，把图中顶点集合V分成两组，第一组为已求出最短路径的顶点集合（用S表示，初始时S中只有一个源点，以后每求得一条最短路径 , 就将 加入到集合S中，直到全部顶点都加入到S中，算法就结束了），第二组为其余未确定最短路径的顶点集合（用U表示），按最短路径长度的递增次序依次把第二组的顶点加入S中。在加入