无向图求最短路径——Dijkstra(迪杰斯特拉算法)

    Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法，用于计算一个顶点到其他所有顶点的最短路径。

   问题描述： 如下无向图， 若从顶点1开始计算到其余各顶点的最短路径

   

 

 首先需要3个辅助数组：  

• dist[] : 记录从顶点1开始到其余各顶点的最短路径
• visited[] : 记录该顶点是否被访问过， 初始值设为0
• path[] : 记录该顶点最短路径的前驱顶点

  求最短路径步骤：

    ①初始化数组：计算从顶点0到其余各顶点的路径长度
 

顶点	1	2	3	4	5	6	7
dist[]	0	12	∞	∞	∞	16	14
path[]	-1	1	-1	-1	-1	1	1
visited[]	1	0	0	0	0	0	0

 

   ②由于dist数组中目前最小值为顶点2，计算从顶点2到其余各顶点的距离， 若小于当前dist数组中的值， 则更新dist和path数组；若大于当前dist数组的值， 则不做改变

顶点	1	2	3	4	5	6	7
dist[]	0	12	22	∞	∞	16	14
path[]	-1	1	2	-1	-1	1	1
visited[]	1	1	0	0	0	0	0

     ③选择dist数组中未被访问过的最小值顶点7， 同上

顶点	1	2	3	4	5	6	7
dist[]	0	12	22	∞	22	16	14
path[]	-1	1	2	-1	7	1	1
visited[]	1	1	0	0	0	0	1

 

   ④选择dist数组中未被访问过的最小值顶点6

顶点	1	2	3	4	5	6	7
dist[]	0	12	22	∞	18	16	14
path[]	-1	1	2	-1	6	1	1
visited[]	1	1	0	0	0	1	1

 

   ⑤选择dist数组中未被访问过的最小值顶点5

顶点	1	2	3	4	5	6	7
dist[]	0	12	22	22	18	16	14
path[]	-1	1	2	5	6	1	1
visited[]	1	1	0	0	1	1	1

 

   ⑥选择dist数组中未被访问过的最小值顶点3或者4都可以，  如选择3

顶点	1	2	3	4	5	6	7
dist[]	0	12	22	22	18	16	14
path[]	-1	1	2	5	6	1	1
visited[]	1	1	1	0	1	1	1

   ⑦选择dist数组最后一个顶点4

顶点	1	2	3	4	5	6	7
dist[]	0	12	22	22	18	16	14
path[]	-1	1	2	5	6	1	1
visited[]	1	1	1	1	1	1	1

 

到这里为止， visited数组元素全为1， 即所有顶点都被访问过， 最短路径见如上图。