Halcon对象Hobject转换为.net对象Bitmap

最新推荐文章于 2025-01-08 13:15:41 发布

原创最新推荐文章于 2025-01-08 13:15:41 发布 · 1.4w 阅读

15 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#.net #Halcon #Hobject #Bitmap #C#

本文介绍如何在Halcon与C#交互中，将Halcon的Hobject对象转换为.NET的Bitmap图像。经过两天研究，作者在周末成功解决此问题，分享转换代码。

好多年不写了，这几天做项目遇到个烦死的问题，大周末的终于解决了。

用Halcon转换成C#时 Hobject对象如何转换成我们认识的Bitmap呢，搞了两天终于好了。

上代码。麻麻再也不用担心我的转换问题了。

private void GenertateGrayBitmap(HObject image, out Bitmap res)
 {
            HTuple hpoint, type, width, height;

            const int Alpha = 255;
            int[] ptr = new int[2];
            HOperatorSet.GetImagePointer1(image, out hpoint, out type, out width, out height);

            res = new Bitmap(width, height, PixelFormat.Format8bppIndexed);
            ColorPalette pal = res.Palette;
            for (int i = 0; i <= 255; i++)
            {
                pal.Entries[i] = Color.FromArgb(Alpha, i, i, i);
            }
            res.Palette = pal;
            Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, width, height);
            BitmapData bitmapData = res.LockBits(rect, ImageLockMode.WriteOnly, PixelFormat.Format8bppIndexed);
            int PixelSize = Bitmap.GetPixelFormatSize(bitmapData.PixelFormat) / 8;
            ptr[0] = bitmapData.Scan0.ToInt32();
            ptr[1] = hpoint.I;
            if (width % 4 == 0)
                CopyMemory(ptr[0], ptr[1], width * height * PixelSize);
            else
            {
                for (int i = 0; i < height - 1; i++)
                {
                    ptr[1] += width;
                    CopyMemory(ptr[0], ptr[1], width * PixelSize);
                    ptr[0] += bitmapData.Stride;
                }
            }
            res.UnlockBits(bitmapData);

}

        private void GenertateRGBBitmap(HObject image, out Bitmap res)
        {
            HTuple hred, hgreen, hblue, type, width, height;

            HOperatorSet.GetImagePointer3(image, out hred, out hgreen, out hblue, out type, out width, out height);

            res = new Bitmap(width, height, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format32bppRgb);

            Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, width, height);
            BitmapData bitmapData = res.LockBits(rect, ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format32bppRgb);
            unsafe
            {
                byte* bptr = (byte*)bitmapData.Scan0;
                byte* r = ((byte*)hred.I);
                byte* g = ((byte*)hgreen.I);
                byte* b = ((byte*)hblue.I);
                for (int i = 0; i < width * height; i++)
                {
                    bptr[i * 4] = (b)[i];
                    bptr[i * 4 + 1] = (g)[i];
                    bptr[i * 4 + 2] = (r)[i];
                    bptr[i * 4 + 3] = 255;
                }
            }

            res.UnlockBits(bitmapData);

        }

    public static class BitmapExtension
    {
       
        public static HImage ToHImage(this Bitmap bitmap)
        {
            HImage h_img = new HImage();
            try
            {
                Bitmap image = (Bitmap)bitmap.Clone();
                BitmapData bmData = image.LockBits(new Rectangle(0, 0, image.Width, image.Height), ImageLockMode.ReadOnly, PixelFormat.Format32bppRgb);
                unsafe
                {
                    // Create HALCON image from the pointer.
                    h_img.GenImageInterleaved(bmData.Scan0, "bgrx", image.Width, image.Height, -1, "byte", image.Width, image.Height, 0, 0, -1, 0);
                    //tmp = h_img;
                }


                // Don't forget to unlock the bits again. <img class="wp-smiley" alt=";-)" src="http://www.mavis.com.tr/blog/wp-includes/images/smilies/icon_wink.gif">
                image.UnlockBits(bmData);
                image.Dispose();
            }
            catch
            {
                //h_img = tmp;
            }
            return h_img;
        }


        public static void SaveImage(this Bitmap _currentImage, string savepath, long photoIndex, string res = "")
        {
            if (_currentImage != null)
            {
                try
                {
                    Bitmap saveimg = (Bitmap)_currentImage.Clone();


                    new Thread(() =>
                    {
                        long cameranumber = photoIndex;
                        string path = savepath;
                        try
                        {
                            if (!Directory.Exists(path))
                            {
                                Directory.CreateDirectory(path);
                            }


                            DriveInfo driveinfo = new DriveInfo(savepath);
                            long data = driveinfo.AvailableFreeSpace / (1024 * 1024 * 1024);


                            if (data > 1)//1G空间以下时删除图片
                            {
                                //saveimg.ToSave(path + "\\" + cameranumber + "_" + DateTime.Now.ToString("yyyy_MM_dd_HH_mm_ss") + ".tiff");
                                saveimg.Save(path + "\\" + cameranumber + "_" + DateTime.Now.ToString("yyyy_MM_dd_HH_mm_ss") + res + ".bmp", ImageFormat.Bmp);
                            }
                            else
                            {
                                Directory.Delete(path, true);
                                new Thread(new ThreadStart(delegate()
                                {
                                    MessageBox.Show("磁盘空间有限,删除已保存的图片");


                                })) { IsBackground = false }.Start();
                            }
                        }
                        catch (Exception ex)
                        {


                        }


                    }) { IsBackground = true }.Start();
                }
                catch (Exception ex)
                {


                }
            }
        }
    }