将Hobject或HImage图像转为Bitmap格式（C#）

将Hobject或HImage图像转为Bitmap格式（C#）
项目上的需求，需要将Halcon处理过的图像转换为Bitmap格式的图像进行显示保存。在网上查阅了一些例程，多数都未能实现。在探讨摸索下，结合网上查阅到的类似程序，最终实现了Hobject或Himage转Bitmap的功能。
贴代码之前首先介绍一下转换的核心算子：GetImagePointer1。
IntPtr HImage.GetImagePointer1（out string type，out int width，out int height），这是halcon图像库中获取黑白图像数据指针的算子，再次强调，是获取黑白图像数据指针的算子。该算子返回一个指向图像数据的IntPtr型指针，输出的type参数为数据格式，例如图像为8位黑白格式的时候type为“byte”，width和height是图像的尺寸。
下面是转换的代码

	Himage image = new HImage();
    image.ReadImage(@"d:\image.bmp");//读取图像
    HImage grayImage = new HImage();
    grayImage = image.Rgb1ToGray();//将彩色图像转为黑白
    string type;//接收图像类型
    int width,height;//接收图像尺寸
    IntPtr pointer=grayImage.GetImagePointer1(out type, out width, out height);
    System.Drawing.Imaging.ColorPalette palette = null;
    System.Drawing.Bitmap bitmap = null;
    System.Drawing.Bitmap curBitmap = new System.Drawing.Bitmap(width, height, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format8bppIndexed);
    System.Drawing.Rectangle rect = new System.Drawing.Rectangle(0, 0, curBitmap.Width, curBitmap.Height);
    System.Drawing.Imaging.BitmapData imageData = curBitmap.LockBits(rect, System.Drawing.Imaging.ImageLockMode.ReadOnly, curBitmap.PixelFormat);
    int PixelSize = System.Drawing.Bitmap.GetPixelFormatSize(imageData.PixelFormat) / 8;
    //定义用于存储图像数据的Buffer
    byte[] buffer = new byte[curBitmap.Width * curBitmap.Height];
    //将图像数据复制到Buffer内
    System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(pointer, buffer, 0, buffer.Length);
    unsafe
    {
        //使用不安全代码
        fixed (byte* bytePointer = buffer)
        {
             bitmap = new System.Drawing.Bitmap(curBitmap.Width, curBitmap.Height, curBitmap.Width, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format8bppIndexed, new IntPtr(bytePointer));
             palette = bitmap.Palette;
             for (int Index = 0; Index <= byte.MaxValue; Index++)
             {
                  palette.Entries[Index] = System.Drawing.Color.FromArgb(byte.MaxValue, Index, Index, Index);
             }
            bitmap.Palette = palette;
            bitmap.Save(@"d:\bitmap.bmp");
        }
    }

由于程序中使用到了不安全代码，所以需要在项目中进行相应的设置：
1.在项目上点击鼠标右键—属性。

2.选择生成一栏，勾选“允许不安全代码”。OK。