C#halcon的hobject图片转C#bitmap图像

        最近接触到paddleocr的使用，但是在C#中使用paddle需要给入的是bitmap的图片。所以需要将halcon的hobject转为bitmap。

24位hobject转bitmap:图像可以直接通过给指针的形式生成，比较方便。

void HonjectToBitmap(HObject ho_img, out Bitmap bmp)
{
    //获取图像尺寸
    HOperatorSet.GetImageSize(ho_img, out HTuple width0, out HTuple height0);
    //创建交错格式图像
    HOperatorSet.InterleaveChannels(ho_img, out HObject InterImage, "rgb", 4 * width0, 0);
    //获取交错格式图像指针
    HOperatorSet.GetImagePointer1(InterImage, out HTuple Pointer, out HTuple type, out HTuple width, out HTuple height);
    IntPtr ptr = Pointer;
    //构建新Bitmap图像
    bmp = new Bitmap(width / 4, height, width, PixelFormat.Format24bppRgb, ptr);
  
}

8位hobject转bitmap:8位的图像转换bitmap在网上帖子有很多，但是经过测试或多或少都有点问题，目前出问题的主要都是使用指针去传递数据。所以我想是不是可以绕远路，先将hobject的数据转为byte数组，再通过byte数组去生成bitmap图像，经过寻找一些方法的测试，所有8位的图片都可以正常转换。

 1、先将hobject转换为byte数组

private byte[] HobjectTobyte(HObject img, out HTuple width, out HTuple height)
{
    HOperatorSet.GetImagePointer1(img, out HTuple pointer, out HTuple type, out width, out height);
    byte[] by = new byte[width * height];
    Marshal.Copy(pointer, by, 0, width * height);
    return by;
}

2、将byte数组转为bitmap图片，方法转自：浅析C#byte数组转化成图像的实现

C# byte数组转换为8bit灰度图像的问题类似的文章在网上可以看到不少，但多多少少都存在一些问题。这两天做实验室的项目用到这个功能，我从头把它整理了一遍。在看代码之前，首先解释几个问题。

1、byte数组存放的是图像每个像素的灰度值，byte类型正好是从0~255，存放8bit灰度图像的时候，一个数组元素就是一个像素的灰度值。仅有这个数组还不足以恢复出原来的图像，还必须事先知道图像的长、宽值；

2、创建Bitmap类的时候必须指定PixelFormat为Format8bppIndexed，这样才最符合图像本身的特性；

3、Bitmap类虽然提供了GetPixel()、SetPixel()这样的方法，但我们绝对不能用这两个方法来进行大规模的像素读写，因为它们的性能实在很囧；

4、托管代码中，能不用unsafe就尽量不用。在.NET 2.0中已经提供了BitmapData类及其LockBits()、UnLockBits()操作，能够安全地进行内存读写；

5、图像的width和它存储时的stride是不一样的。位图的扫描线宽度一定是4的倍数，因此图像在内存中的大小并不是它的显示大小；

6、Format8bppIndexed类型的PixelFormat是索引格式，其调色板并不是灰度的而是伪彩，因此需要我们对其加以修改。

代码如下，解说写在注释里了：

 /// <summary>  
 /// 将一个字节数组转换为8bit灰度位图  
 /// </summary>  
 /// <param name="rawValues">显示字节数组</param>  
 /// <param name="width">图像宽度</param>  
 /// <param name="height">图像高度</param>  
 /// <returns>位图</returns>  
 public static Bitmap ToGrayBitmap(byte[] rawValues, int width, int height)
 {
     //申请目标位图的变量，并将其内存区域锁定
     Bitmap bmp = new Bitmap(width, height, PixelFormat.Format8bppIndexed);
     BitmapData bmpData = bmp.LockBits(new Rectangle(0, 0, width, height), ImageLockMode.WriteOnly, PixelFormat.Format8bppIndexed);

     // 获取图像参数
     int stride = bmpData.Stride;  // 扫描线的宽度  
     int offset = stride - width;  // 显示宽度与扫描线宽度的间隙  
     IntPtr iptr = bmpData.Scan0;  // 获取bmpData的内存起始位置  
     int scanBytes = stride * height;// 用stride宽度，表示这是内存区域的大小  

     //下面把原始的显示大小字节数组转换为内存中实际存放的字节数组
     int posScan = 0, posReal = 0;// 分别设置两个位置指针，指向源数组和目标数组  
     byte[] pixelValues = new byte[scanBytes];  //为目标数组分配内存  

     for (int x = 0; x < height; x++)
     {
         // 下面的循环节是模拟行扫描
         for (int y = 0; y < width; y++)
         {
             pixelValues[posScan++] = rawValues[posReal++];
         }
         posScan += offset;  //行扫描结束，要将目标位置指针移过那段“间隙”  
     }

     //用Marshal的Copy方法，将刚才得到的内存字节数组复制到BitmapData中
     System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(pixelValues, 0, iptr, scanBytes);
     bmp.UnlockBits(bmpData);  // 解锁内存区域  

     //下面的代码是为了修改生成位图的索引表，从伪彩修改为灰度
     ColorPalette tempPalette;
     using (Bitmap tempBmp = new Bitmap(1, 1, PixelFormat.Format8bppIndexed))
     {
         tempPalette = tempBmp.Palette;
     }
     for (int i = 0; i < 256; i++)
     {
         tempPalette.Entries[i] = Color.FromArgb(i, i, i);
     }

     bmp.Palette = tempPalette;

     //算法到此结束，返回结果
     return bmp;
 }