转自: https://www.cnblogs.com/yangyxd/articles/5447889.html
参考
http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html
自己理解: 就是A 到B的最短距离 (中间有障碍物), open 表,close表,(G值:当前已经走了的值, H值: 到目的地的估算值, F值:前面两个的总和), 估算方法(
曼哈顿估价法)几何估价法
对角线估价法