算法——A-star算法

最新推荐文章于 2024-08-13 12:00:43 发布
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分类专栏： 算法小研 文章标签： 算法 android
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1、常见的两种算法有深度优先搜索，广度优先搜索，两个算法简单，粗暴，容易理解，但是大多数人都可以想到，这种算法在轻量级搜索还可以搞一搞，但是数据量一旦大起来，gg，程序挂掉，处理器炸掉，小编最近看书（android智能设备穿戴开发）看到了一种算法A-star感觉不错，跟大家分享一下

深度优先DFS（老鼠进迷宫问题）

这里写图片描述

广度优先BFS（盲目式）
这里写图片描述

2、先简单了解一下广度，深度优先，接下来介绍一下A-Star算法
（启发式搜索）
先大致说下算法的意思，前面两种方法，其实我们都有种感觉就是瞎猫碰死耗子，什么时候碰上什么时候算完，那岂不是很尴尬，想一下如果我们把瞎猫和死耗子这两个东西一个放在中国，两一个放在美国&

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gywuhengy
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机器人规划算法——基于A-star和CostMap膨胀地图的全局规划（附Github源码链接）
qq_40464599的博客
03-29 1222
这段时间，笔者用c++写了一套机器人局部避障算法，并工程落地，机器人可以正常避障，避障所采用的技术方案是A*+TEB算法。并取得一定成果，后续还要针对复杂的场景继续优化。主要涉及到技术模块有：(1) costmap:代价地图模块，分为静态层和障碍物层以及膨胀层，静态层将读取地图信息并根据机器人内切半径进行膨胀，障碍物层是根据搭载的传感器检测到的障碍物点云并且以机器人内切圆半径进行膨胀。（2）全局规划器：这部分规划部分主要是A根据costmap规划一条路径。
star算法
chencunheng的专栏
04-25 515
A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的方法。 公式表示为： f(n)=g(n)+h(n), 其中f(n) 是节点n从初始点到目标点的估价函数， g(n) 是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价， h(n)是从n到目标节点最佳路径的估计代价。 保证找到最短路径（最优解的）条件，关键在于估价函数h(n)的选取： 估价值h(n)实际值, 搜索的...
A*（A-Star）算法解析（附代码理解）
最新发布
LIUMAO99的博客
08-13 1033
这意味着算法会找到从起点到终点的最短路径，前提是启发式函数是可接受的（admissible），即它不会高估实际的代价。在图论中，节点代表图中的每一个顶点，可以是地图上的一个点、网络中的一个路由器或者任何可以表示为图中一个独立元素的实体。在A*算法中，节点通常代表可能的路径点，例如在地图上从一个城市到另一个城市可能的路线点。边是连接两个节点的线，在A*算法中，边代表从一个节点到另一个节点的路径。值越小，表示从起点到当前节点，再加上到目标点的估计代价越低，这个节点就越有可能是最短路径的一部分。
A-Star（A*）算法
热门推荐
码农的科研笔记
10-09 1万+
A-Star（A*）算法作为Dijkstra算法的扩展，在寻路和图的遍历过程中具有一定的高效性。 【适用范围】静态图搜索 【算法流程】A-Star算法中采用的估价函数如下,其中*h(i)的引入可以防止搜索过程中过渡跑偏到很多非常遥远的路径，但是这个h(i)*是未知的，计算中采用一个可以估计的值进行表达，一般用简单的曼哈顿距离 f(i)=g(i)+h(i)；当前节点的价值估值f(i)=起始点到该节...
A star算法
chunchun2021的博客
11-08 1415
a 星 是一种启发式搜索算法， 用于在地图中的两个目标点之间寻找最短的路径，它结合了最优先搜索和Dijkstra算法的特点，通过考虑从起点到当前点的距离（或者代价 g（n) ) 和估算的从当前点到目标点的最短距离（启发式估计h（n） ）来进行，算法为图中每一个节点维护一个值 f(n) = g(n) + h(n），它代表了从起点经过节点n 到达目标点的估计成本 ，在搜索过程中，a 星算法会优先选择扩展f（n） 值最小的点，这有助于它高效的找到最短路径。
A-star算法
04-06
A*算法的实现
A-Star 算法
風泽秀舞
12-07 1382
A-Star算法是一种启发式算法，广泛用于寻找最短路径问题上，如 智力游戏问题、路径规划问题、行动规划问题等。 A-Star算法流程： 1) 生成一个只包含开始节点n0的搜索图G，把n0放在一个叫OPEN的列表上。 2) 生成一个列表CLOSED，它的初始值为空。 3) 如果OPEN为空，则失败退出。 4) 选择OPEN上的第一个节点，把它从OPEN中移入CLOSED，称该节点为n
A-star算法实现
04-16
基于matlab的A-star算法实现，有地图模拟，动态展现寻路过程。
最短路径搜索算法——A-star
qq_42247231的博客
04-18 2725
点击上方蓝字关注我，我们一起学编程 如果觉得内容还不错，请帮忙分享一下 有任何疑问或者想看的内容，欢迎私信 微信搜索《编程笔记本》（codingbook2020），获取更多干活。 今天我们来学习一下 A-star 算法，也就是我们常说的 A* 算法。 A* 算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，搜索速度越快。A...
S3PathFinding:RTS游戏S3的寻路算法，算法采用A-Star算法实现
06-07
在S3游戏中的寻路系统，采用了一种经典的路径规划算法——A*（A-Star）算法。本文将深入探讨A*算法在S3游戏寻路中的应用，以及其在Java编程语言中的实现。 A*算法是一种启发式搜索算法，它结合了Dijkstra算法的优点...
a star算法（A*算法）
06-17
一个关于A*算法的详细讲解 A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有 效的方法。
A* A Star寻路算法
08-18
想学习A*算法的可以看一下。
Unity3D A-Star A*算法，适合塔防游戏、自动寻路游戏
04-25
蛮牛论坛：http://m.manew.com/thread-14549-1-1.html 1、A键_刷新地形路线 2、鼠标左键_设置开始点 3、鼠标右键_设置结束点 4、空格键_运算寻路
matlab混合A星算法并呈现效果（Hybrid-A-Star）
02-25
在“Hybrid_A_Star-master——666”这个压缩包中，很可能是包含了完整的混合A*算法MATLAB实现，包括源代码、示例地图、测试数据和结果展示。通过阅读和理解这些文件，你可以深入学习混合A*算法的工作原理及其在...
a-star算法
weixin_34150830的博客
03-20 85
http://blog.csdn.net/shanshanpt/article/details/8977512 这篇文章讲得不错。   所谓的启发函数，所谓权值之类(此处所谓的权值就是路劲的长度)。YES，我们需要OPEN表中权值F最小的那个点！为什么呢，当然是权值越小，越靠近目标点咯！ 对于权值我们设为F，那么F怎么计算到的！我们有两个项！G和H，  G = 从起点A，沿着产生的路径，移动到网格...
A star算法的一些研究
nicebooks的专栏
03-17 5981
最短路径算法 A* star Dijkstra
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