Cvbox2D

之前用到opencv最小外接矩形去表示一个类椭圆形的高度，特此记录备查。

对给定的 2D 点集，寻找最小面积的包围矩形，使用函数：

CvBox2D     cvMinAreaRect2(   const   CvArr *   points,   CvMemStorage *   storage = NULL   );

   points

   点序列或点集数组

   storage

   可选的临时存储仓

  函数 cvMinAreaRect2 通过建立凸外形并且旋转外形以寻找给定 2D 点集的最小面积的包围矩形。

其中返回的2D盒子定义如下：

1 typedef   struct   CvBox2D
2 {
3     CvPoint2D32f   center;   /*   盒子的中心   */
4     CvSize2D32f   size;   /*   盒子的长和宽   */
5     float   angle;   /*   水平轴与第一个边的夹角，用弧度表示 */
6 } CvBox2D;

注意夹角 angle 是水平轴逆时针旋转，与碰到的第一个边（不管是高还是宽）的夹角。 如下图

                                 

  可用函数 cvBoxPoints(box[count], point); 寻找盒子的顶点

1  void   cvBoxPoints(   CvBox2D   box,   CvPoint2D32f   pt[ 4 ]   )
2  {
3      double   angle   =   box . angle * CV_PI / 180 .
4      float   a   =   ( float )cos(angle) * 0 . 5f;