OpenCV中minAreaRect()最小外接矩形 cvBoxPoints()计算矩形顶点 RotatedRect和CvBox2D详解

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minAreaRect()函数计算并返回指定点集的最小区域边界斜矩形。

RotatedRect minAreaRect(InputArray points)

points：输入信息，可以为包含点的容器(vector)或是Mat。

RotatedRect ：返回一个轮廓的外接矩形，是一个RotatedRect的类。包覆输入信息的最小斜矩形，是一个Box2D结构rect：（最小外接矩形的中心（x，y），（宽度，高度），旋转角度）。

但是要绘制这个矩形，我们需要矩形的4个顶点坐标box, 通过函数 cv2.cv.BoxPoints() 获得，返回形式[ [x0,y0], [x1,y1], [x2,y2], [x3,y3] ]。得到的最小外接矩形的4个顶点顺序、中心坐标、宽度、高度、旋转角度（是度数形式，不是弧度数）的对应关系如下：

注意：

• 旋转角度θ是水平轴（x轴）逆时针旋转，与碰到的矩形的第一条边的夹角。并且这个边的边长是width，另一条边边长是height。也就是说，在这里，width与height不是按照长短来定义的。
• 在opencv中，坐标系原点在左上角，相对于x轴，逆时针旋转角度为负，顺时针旋转角度为正。所以，θ∈（-90度，0]。

下面介绍一下矩形顶点的求解方法：

函数：cvBoxPoints(CvBox2D box, CvPoint2D32f pt[4])

输入：box 矩形数据，minAreaRect返回的RotatedRect 类就是一个Box2D结构的矩形。
           pt 返回的顶点数组。

对应的opencv源码：

void RotatedRect::points(Point2f pt[]) const
{
    double _angle = angle*CV_PI/180.;
    float b = (float)cos(_angle)*0.5f;
    float a = (float)sin(_angle)*0.5f;

    pt[0].x = center.x - a*size.height - b*size.width;
    pt[0].y = center.y + b*size.height - a*size.width;
    pt[1].x = center.x + a*size.height - b*size.width;
    pt[1].y = center.y - b*size.height - a*size.width;
    pt[2].x = 2*center.x - pt[0].x;
    pt[2].y = 2*center.y - pt[0].y;
    pt[3].x = 2*center.x - pt[1].x;
    pt[3].y = 2*center.y - pt[1].y;
}
CV_IMPL void cvBoxPoints( CvBox2D box, CvPoint2D32f pt[4] )
{
    if( !pt )
        CV_Error( CV_StsNullPtr, "NULL vertex array pointer" );
    cv::RotatedRect(box).points((cv::Point2f*)pt);
}

矩形顶点计算原理：

根据上述图片，推导顶点公式如下：

与源码中公式一致。

 

参考博客： [1](https://blog.csdn.net/u013925378/article/details/84563011) [2](http://www.pianshen.com/article/4885281921/)

参考链接3
参考链接4