Opencv RotatedRect类中的points、angle、width和height详解

本文深入探讨了OpenCV中RotatedRect类,特别是points()函数、angle、width和height的含义。通过理解图像坐标系、顶点位置规则以及角度计算方式,可以更好地应用minAreaRect()函数获取最小外接矩形。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在Opencv中的图像处理中,经常要用到minAreaRect()函数求最小外接矩形,

该函数的返回值就是一个RotatedRect类对象。

RotatedRect类定义如下:

class CV_EXPORTS RotatedRect
{
public:
    //! various constructors
    RotatedRect();
    RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);
    RotatedRect(const CvBox2D& box);
 
    //! returns 4 vertices of the rectangle
    void points(Point2f pts[]) const;
    //! returns the minimal up-right rectangle containing the rotated rectangle
    Rect boundingRect() const;
    //! conversion to the old-style CvBox2D structure
    operator CvBox2D() const;
 
    Point2f center; //< the rectangle mass center
    Size2f size;    //< width and height of the rectangle
    float angle;    //< the rotation angle. When the angle is 0, 90, 180, 270 etc., the rectangle becomes an up-right rectangle.
};

     类中定义了矩形的中心点center、尺寸size(包括width、height)、旋转角度angle共三种成员变量;

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