第一个驱动程序（在开发板上运行）

本文记录将之前在台式机上运行的驱动程序移植到开发板上的过程

• 搭建交叉编译环境，解压工具链
  

• 修改环境变量
  /etc/profile是整个系统所有用户的环境初始化文件，如果需要root用户能够执行的话，需要修改这个文件
  

• linux-2.6.22.6/Makefile:416: *** mixed implicit and normal rules: deprecated syntax
  解决方案：
  ref：http://www.cnblogs.com/lovechen/p/5717322.html

• 加载环境变量，可能需要重启系统才能生效

source /etc/profile

• 查看下PATH是否包含新增的交叉编译器路径

echo $PATH

因为我的Ubuntu是64位的，要下一个32位的库

sudo apt-get install lib32ncurses5

• 编译嵌入式内核，生成模块
  在编译好的内核文件路径下，输入

make modules ARCH=arm  CROSS_COMPILE=arm-linux-

(可以直接修改makefile文件)编译模块。
再输入

make modules_install

加载内核，用来解决/lib/modules/下无目标板内核版本文件夹及build文件的问题，也可以

make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/指定模块安装路径

• 在自己编写好的模块文件Makefile中修改以下内容：
  KDIR :=/lib/modules/2.6.22.6/build（此处为刚刚运行make modules_install 新生成的文件，与目标板内核版本一致）
  因为开发板是arm系统，还需要用到交叉编译器，在Makefile中添加以下内容：

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
ARCH:= arm CROSS_COMPILE:= /home/ubuntu/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin/arm-linux-（路径根据自己的安装路径更改）

• 在虚拟机上查看/etc/exports，确认NFS共享文件夹
  在开发板终端输入

mount -t nfs -o nolock 192.168.1.152:/home/ubuntu/nfs_root  /mnt

注：192.168.1.152是虚拟机的IP地址。
当你用以上命令将开发板/mnt目录里的文件拷贝出来时，可能会很慢，然后还会报这样的错“NFS:server not responing ,still trying”
应该使用这样的挂载命令

mount -t nfs -o intr,nolock,rsize=1024,wsize=1024 192.168.1.152:/home/ubuntu/nfs_root /mnt

这时拷贝就正常了。

• 在开发板终端上插入新的模块

insmod xxx.ko

我在加载模块时，提示内核错误

由“Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000”可知内核是因为非法地址访问出错，使用了空指针。
栈回溯信息：

本来以为是内核烧写的问题，后来重新烧写了内核和文件系统，在加载模块时依旧报段错误，但是不影响驱动的使用，就暂且不管了。
最后在开发板上运行的结果如下：

能够正确打开设备进行写操作