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RSS订阅原创 配置内核，编译内核，出错fatal error: sys/types.h: No such file or directory #include ＜sys/types.h＞
但是：suo apt-get install libc6-dev安装这个时候又报错了，真是一个坑接着一个坑。已经可以查到许多types.h的文件了。安装libc6-dev，完成后使用命令。解决办法：更新系统软件源。
2024-04-25 15:59:41
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原创 V4L2驱动
这个结构体用啥管理呢，用v4l2_ctrl_handler管理，这个v4l2_ctrl_handler是个指针我感觉，指向这个结构体，然后就是这样子的。关键函数有：v4l2_device_register可以得到/创建一个结构体就是 V4l2_decice。3、设置这个videv_device结构体，用vfd表示这个videv_device结构体。用的分配函数为video_device_alloc函数，alloc就是分配内存的意思。v4l2_ctrl结构体，结构体中定义的了一些内容可以对应音量、亮度啥的。
2024-04-08 21:52:16
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原创 Ubuntu连不上外网的问题—ping不通baidu.com
主要我到了上面的步骤还是不能上网，然后设置了一下主机VMware Virtual Ethernet Adapter for VMnet8网络。首先，定位问题，再问我出现的问题中，认为是NAT设置的问题，只要NAT设置好就可以连接网络。从终端进行设置，ip地址不要和上面设置成一样的，但是网关设置成一样192.168.213.2。如果不知道咋改，直接选择还原默认设置，记录一下默认的IP地址和子网掩码。然后再记录一下默认的网关192.168.213.2。到了这里应该就可以上网了。然后，设置我的DNS。
2024-03-26 00:30:33
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原创 字符驱动程序-LCD驱动开发
在这个驱动开发的时候，内核中已经有个fbmem.c文件函数把上面的框架弄好了，只需要我们做修改就OK了，fbmem.c这个文件不通用，不能用到所有的MPU和LCD上，所以需要我们修修改改。使用register_framebuffer(struct fb_info *fb_info)函数 （还没清除为啥是这个函数）不同的硬件会在驱动程序中加入不同的fb_info结构体，通过这个fb_info去操作硬件。这个结构体中有操作硬件的函数，比如drv_open、drv_read。如何使用到不同的LCD上呢？
2024-03-25 17:28:15
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原创 LINUX锁的介绍和使用
用排队等待的方式解决多核CPU互斥问题，这种情况下，两个CPU都要执行一个函数，用这个自旋锁就可以让其中一个CPU静静的等待一会。可是这种方法也有不足之处，就是函数要短一些，一般不超过5行，不然等待的CPU有些浪费资源了。可能是在一个CPU上，那spin_lock做法就是比较狠了，直接的禁止抢占，禁止别的进程调度这个驱动函数。有时候写的驱动函数不知道在一个CPU运行还是在两个CPU运行可咋整。信号量：semaphore 和 互斥量：mutex。还是用来解决互斥的问题的。1、自旋锁 2、睡眠锁。
2024-03-24 14:01:18
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原创 同步与互斥
2、大于ARMv6内核，大概就是使用内联汇编代码，检测执行的这个程序是否被抢占，抢占的话就重新再执行，就是可以检测是否被抢占，而且汇编代码效率高，也可防止其它核抢占了资源，引起问题。1.小于ARMv6的内核，函数执行的时候关闭中断就行，好像就只有单核，不支持SMP，只要防护好家贼就行。用atomic去解决。
2024-03-22 12:11:29
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原创 编码器信号模拟电路设计 软件+硬件
设计一个编码器模拟电路。为什么要设计这样一个电路呢，就要看它有什么用处了。一些自动化设备在开发调试过程中，需要获取传动机构的相位和速度信号，而直接对机器测量费时费力，测量参数固定，所以需要设计一个电路对编码器的信号进行模拟。---1.停止，开启、某一转速时刻机器电机信号测量费劲，2、机器最大转速800转，想要开发1000转的一个机器，脉冲信号测不出来。下图就是编码器的一个实物，固定在电机的一端，主要功能可以将旋转位移转换成一串数字脉冲信号，根据这个脉冲信号信号可以得出电机旋转的方向、旋转角度、速度。
2024-03-14 17:58:32
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原创 驱动开发-系统移植
需要移植三部分东西，Uboot ,内核 ，根文件系统 （rootfs） ，这三个构成了一个完整的Linux系统。把这三部分学明白，系统移植就懂点了。
2024-01-26 22:12:12
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原创 WPS通配符匹配数字
代表回车符，用于匹配换行符。这样，它将只匹配数字前没有换行符的情况下符合条件的数字。请注意，不同版本的 Word 可能对于通配符的支持有所不同，因此可能需要根据实际情况进行调整。在 Word 中，通配符无法直接区分数字前是否有换行符或其他特定字符。但是，可以使用特殊的控制字符，如。换句话说，它用于查找形如 3 开头或者 6 开头的四位数字。代表换行符，在通配符模式中间来匹配特定情况。
2024-01-09 17:18:21
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原创 Freertos学习
实时操作系统，要求一个高的实时性，就不是像在一个死循环中放俩函数了。而是创建俩任务，也叫做俩进程，高速的轮流执行，提高实时性。
2023-08-18 11:30:02
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原创 FreeRTOS问题
比如，当一个运行着的任务被其它高优先级的任务抢占，当前任务的 CPU 使用权就被剥夺了，或者说被挂起了，那个高优先级的任务立刻得到了 CPU 的控制权并运行。又比如，如果中断服务程序使一个高优先级的任务进入就绪态，中断完成时，被中断的低优先级任务被挂起，优先级高的那个任务开始运行。1.首先执行的最高优先级的任务 Task1，Task1 会一直运行直到遇到系统阻塞式的 API 函数，比如延迟，事件标志等待，信号量等待，Task1 任务会被挂起，也就是释放 CPU 的执行权，让低优先级的任务得到执行。
2023-08-16 17:03:42
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原创 SPI-FlexSPI
SPI 高速全双工通信总线数据输出-主设备数据输出，从设备数据输入数据输入-主设备数据输入，从设备数据输出时钟信号-由主设备产生片选信号，主设备控制这是一个主机的通讯时序。NSSSCKMOSI信号都由主机控制产生，而MISO的信号由从机产生，主机通过该信号线读取从机的数据。MOSI与MISO的信号只在NSS为低电平的时候才有效在SCK的每个时钟周期MOSI和MISO传输一位数据。观察图中的标号处，MOSI及MISO的数据在SCK的上升沿期间变化输出，
2023-08-15 17:16:32
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原创 嵌入式准备
用const修饰的变量是不可变的如果const位于*的左侧，eg：const int* a，则const就是用来修饰指针所指向的变量，此时为常量指针，即指针指向*a为常量；如果const位于*的右侧，eg：int* const a，const就是修饰指针本身，此时为指针常量，即指针本身a是常量。// 常量指针；指针指向的内容不能变，*p不能变// 指针常量；指针本身不能变， p不能变用const修饰函数参数，传递过来的参数在函数内不可以改变。
2023-08-07 17:31:58
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原创 Linux嵌入式项目-智能家居
订阅会根据不同的消息主题去订阅，会有一个while(1)死循环，订阅到消息后然后找到消息的主题，然后执行相应的函数topic1_handler，这个应该叫响应函数吧，实现了一个信号与曹的机制，"topic1"是信号，topic1_handler槽函数。建立连接后，会创建订阅死循环线程，主要功能有：读数据，处理数据、保持活性、检查错误。客户端创建了两个线程，一个线程用于发布消息，一个线程用于监听订阅消息。使用的通信传输协议 MQTT/FTP/SSH。四、单片机和linux联网的区别。//创建一个发布线程。
2023-07-12 23:12:04
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原创 某芯片公司实习面试
1、简历中有过一次实习，对实习内容问的很深入，会让画图和一些细节性质的问题，能把实习内容将的很清楚最好。面试官会介绍一些工作内容，问你想法，考验表达能力，问你能否接受这个工作的意思，聊了一些其它的。举办方、自己的主要工作、主要工作的一些技术问题、遇到的问题，主控板型号、厂家。3、也问一些简历自己写的技能，这些技能在哪里用到的会问。2、简历中有一次比赛，问了一些问题。4、后续就是问你对公司、岗位了解程度。5、你问一些问题，最后结束。
2023-04-06 09:59:07
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原创 IMX6Ull点亮LED
设置寄存器的寄存器有两个，一个是设置寄存器-用来设置值；一个是清除寄存器-用来清除设置值。2、设置GPIO模式 //是做为GPIO,还是做为串口引脚，做为信号线。1、管脚使能 //有些为了省电，默认没有使能。这样比较低效，有更好的办法，就是修改设置寄存器的寄存器的值。1、看原理图，确定控制LED的主芯片引脚。2、看主芯片手册，确定如何设置控制引脚。3、设置GPIO输入输出模式。上述操作都是对寄存器操作。要领，不要影响其他位。
2023-03-26 21:45:02
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原创 Ubuntu连不上网，ping: baidu.com: 未知的名称或服务
ping: baidu.com: 未知的名称或服务ping不通的话应该就是Ubuntu连不上网。
2023-03-21 21:38:01
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原创 第一个驱动程序
drv_read这个驱动函数因该就是我们需要去编写的程序，用来控制硬件，但是又不准确，如何写看下面，这个一定要理解。但是，中间会经过内核，找到对应的程序，看是调用普通程序，还是调用驱动程序。首先，APP会写出open函数去调用驱动程序。最后，驱动程序也有与之对应的open函数。看图说话，首先是APP如何操作驱动。
2023-03-20 21:34:03
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原创 Makefile实战
比较重要的一个是需要一个，生成a.o文件的时候不仅会依赖a.c还会依赖啊啊a.h,b.h,c.h那么下面这个makefile文件就会出问题，因为没有依赖上.h文件。因为啥呢，当修改.h文件的时候，这个makefile，并不知道修改了.h这个依赖文件，所以要对，makefile文件进行修改。把生成b.o文件的依赖都给加上 b.o:b.c b.h，，这样加上，当我们修改b.h的时候，就需要重新生成目标b.o了，.c也就重新被编译了，那修改的.h文件也就被找到编译了。
2023-03-19 15:33:13
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原创 Makefile
linux没有编译软件IDE，比如说VS，Pycharm，需要自己去编写makefile去实现这个IDE的功能，比如写好makefile之后，输入一个make命令，就会去执行makefile文件，就相当一个IDE，实现了预处理--编译--汇编--链接这些东西，组织管理程序，先执行哪个后执行哪个，一个make就完成了。但是呢，如何知道哪个.c文件被修改了呢，那就要比较.c文件和.o文件的保存时间了，如果有一个.c文件的保存时间比它的.o文件更新，那这个.c文件就是被修改了。2、实战写一个makefile。
2023-03-17 15:43:30
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原创 gcc编译
2、当文件多的时候，就要先汇编再链接了，防止有一个.c文件出现问题的时候要重新汇编链接所有文件了。主要就是对标准库的处理，包含头文件，找到头文件的位置，比如输入输出流。自我理解，需要把高级语言，编译成成机器能识别的语言，或者文本。把.o目标文件链接成一个APP文件，就是一个可执行的应用程序。如果是交叉编译链，肯定去交叉编译链里面去搜索这些头文件。1.预处理---编译---汇编---a.o目标文件。2.预处理---编译---汇编---b.o目标文件。把.s汇编文件变成.o目标文件，但是没有做链接。
2023-03-16 21:49:56
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原创 QT中使用chart清除内容，二次画图
用chart当第一次读取文本数据画折线图后，再次读取文本数据画折线图时候,发现十分困难，有的说用replace,但是看着十分麻烦。直接把创建的表格对象删除，再利用新数据二次创建图，就ok了。
2023-02-24 10:52:08
1296
原创 cesium世界坐标系的x,y,z转换成经纬度
/我的需要180 - 计算的度数。//startPoint = [x,y,z],存放世界坐标系中的坐标点。需要把下(x，y，z)世界坐标系数据转换成（经度，维度，高度）console.log(lat,"世界坐标系转回来")
2023-02-22 15:08:52
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原创 经纬度坐标点和距离之间的转换
弧度之间的差值，就是弧度角，然后弧度角*地球半径就是，两个坐标点之间的弧度长。//输入参数是两个坐标点的经纬度。纬度每隔0.00001度，距离相差约1.1米；经度每隔0.00001度，距离相差约1米；每隔0.0001度，距离相差约10米；每隔0.001度，距离相差约100米；每隔0.01度，距离相差约1000米；每隔0.1度，距离相差约10000米。每隔0.0001度，距离相差约11米；每隔0.001度，距离相差约111米；每隔0.01度，距离相差约1113米；每隔0.1度，距离相差约11132米。
2023-02-21 20:54:37
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1原创 node\npm问题
可能是node版本问题，要安装12版本一下的node例如9.11.0 、 9.11.1 、6.9.5。0、有必要可以考虑先清理一下： npm cache clean --force。原因是镜像的问题，网络好的话，再试一次就行，如果不行的话，更换个镜像就行。nvm install [node版本]命令时候下载出现问题。再使用nvm install [node版本]就ok。在降低node版本时候出现新的问题。成功降低node版本，和版本管理。版本降低了，可是gulp还是不行。1.降低node 版本方法。
2023-02-05 19:41:20
660
编码器信号模拟电路设计 软件+硬件
2024-03-14
空空如也
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