- 博客(3)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 MIT线性代数笔记
1 矩阵1.1 矩阵的定义及运算1.1.1 矩阵的定义矩阵是一个数表，由 m x n 个数排成的 m 行 n 列的数表 ⎡⎣⎢⎢⎢⎢⎢a11a21⋮am1a12a22⋮am2⋯⋯⋱⋯a1na2n⋮amn⎤⎦⎥⎥⎥⎥⎥[a11a12⋯a1na21a22⋯a2n⋮⋮⋱⋮am1am2⋯amn]\begin{bmatrix}{a_{11}}&{a_{12}}&{\cdots}&{a...
2018-02-13 19:08:01
1319
原创 机器人学总结（5）—— ROS
0 平台（Platform）0.1 操作系统（operating system）这里我使用的是虚拟机WMware，当然也可以直接安装到硬盘中。我是用的是Ubuntu 16.04，也可以使用别的版本，注意不同版本的操作系统对应不同的ROS版本，这里我安装的是Kinetic。0.2 安装ROS添加软件库$ sudo sh -c 'echo "deb http://pac...
2018-02-02 15:43:49
1092
原创 UVa 1235 - Anti Brute Force Lock
题目：有一个密码锁，有四位（每位0~9），给定几个状态，问最少的从0000到其他所有状态的步数，如果其中一个已经达到，那么可以直接跳转到这个状态（不需要操作步数）。 分析：最小生成树。 说明：注意0000不是unlock状态，所以不能跳回。#include <algorithm>#include <iostream>#include <cstdlib&...
2018-02-14 08:24:31
649
4
SOFA: A Multi-Model Framework for Interactive Physical Simulation
2018-06-24
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人