“API文档是个好东西,Youtube也是个好东西”
最近我在墙外漫游的时候,发现了很多个版本的FTC操作模式写法,这里为大家介绍一种在2017标准下最好写也是最常见的写法。
搭建基本框架
首先,让我们在TeamCode->java->org.firstinspires.ftc.teamcode文件夹底下创建一个java class,按照自己的喜好取名,推荐单词首字母大写,如:TutorialOpMode(不要有空格)
创建之后,你会看到文件中只有一行类的声明,啥也没有。接下来就需要继承一个官方提供的操作类来进行下面编写。只需要在public class TutorialOpMode 后面加上extends LinearOpMode即可,此时你会看见这一行有出现了红色的下划线,不要着急,再接着按alt + enter选择implement后确定即可。