iOS百度地图SDK之实时绘制轨迹(后台仍执行)

首先，对于百度地图SDK的配置和环境搭建就不做说明，需要的人可以博客中另一篇文章看 《iOS百度地图SDK基本使用》 ，本文的重点在于实现实时绘制轨迹的功能，并且对细节进行处理和优化

1、在AppDelegate.m文件中

#import "AppDelegate.h"
// BMapKit.h代表导入了所有的头文件
#import <BaiduMapAPI/BMapKit.h>
@interface AppDelegate ()<BMKGeneralDelegate>
{
    BMKMapManager *mapManager;
}
@end

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {
    // 要使用地图，首先需要初始化和启动BMKMapManager
    mapManager = [[BMKMapManager alloc]init];
    // 填入验证码, 如需要使用网络和授权验证服务，则需要设置代理信息
    BOOL ret = [mapManager start:@"在这里填入的是密钥中的安全码" generalDelegate:nil];
    if (!ret) {
        NSLog(@"地图管理器初始化失败");
    }
    else{
        NSLog(@"初始化成功");
    }
    return YES;
}

2、在ViewController.m文件中

#import "ViewController.h"
#import <BaiduMapAPI/BMapKit.h>

#define normalLocationTag 1
#define compassLocationTag 2

@interface ViewController () <BMKLocationServiceDelegate , BMKMapViewDelegate>
{
    BMKMapView *mapView;
    BMKLocationService *locationService;
    // 用于手动验证
    CLLocationManager *locationManager;
    // 用于记录经过的点
    NSMutableArray *locationPoint;
    // 在地图上绘制的折线
    BMKPolyline *routeLine;
    // 中间变量->location类型(地理位置)
    CLLocation *currentLocation;
}
@end

在viewDidLoad中将两个初始化体现出来

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    
    // 1、所有的初始化操作
    [self initObjects];
    
    // 2、所有的地图初始操作
    [self operationForMap];
}

初始化操作的封装后的方法

- (void)initObjects
{
    // 初始化mapView
    mapView &