MSP430--ADC程序

1.ADC和P6是复用的。所以要设置P6.0为AD功能，要确保P6DIR=0X00,即为输入。

其次P6SEL |= 0X01;设置需要的A0端口PIN为AD功能。

2.ADC时钟问题，通过ADCSSEL选择进入的时钟源默认为ADC12OSC，经过分频之后才是ADC12CLK.

当SHP=1时，t_sample是由采样定时器来决定的，整个采样周期的长度是4n倍的ADC12CLK，n由SHT决定。

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT
  ADC12CTL0 = SHT0_2 + ADC12ON;             // 设置采样保持的时间为8倍的ADC时钟，Set sampling time, turn on ADC12
  ADC12CTL1 = SHP;                          // 由采样定时器决定采样的时间，Use sampling timer
  ADC12IE = 0x01;                           // 只使能ADC12MEM0中断，即转换的数据存入MEM0时中断可处罚，Enable interrupt
  ADC12CTL0 |= ENC;                         // Conversion enabled
  P6SEL |= 0x01; 

2.ENC只是使能转换。真正的触发转换需要采样触发信号。

当ADC12CTL中SHS为0时，由采样触发信号为软件触发ADC12SC。

  for (;;)
  {
    ADC12CTL0 |= ADC12SC;                   // Sampling open
    _BIS_SR(CPUOFF + GIE);                  // LPM0, ADC12_ISR will force exit
  }

3.中断程序：转换期间CPU是OFF的，在中断时唤醒了，在中断结束时又CPUOFF。

ADC只有12位，因此最大值为0XFFF,一半为0X7FF。

默认的SREF为AVCC,AVSS。所以0X7FF为AVCC/2。程序含义为当采样到的电压小于AVCC/2，点亮LED。

// ADC12 interrupt service routine
#pragma vector=ADC_VECTOR
__interrupt void ADC12_ISR (void)
{
    if (ADC12MEM0 < 0x7FF)
      P2OUT &= ~0x01;                       // Clear P1.0 LED off
    else
      P2OUT |= 0x01;                        // Set P1.0 LED on
    _BIC_SR_IRQ(CPUOFF);                    // Clear CPUOFF bit from 0(SR)
}

PS：板子上顺时针悬RV4，灯会亮，这时P6.0输入的电压是越来越小，并且小于1.65V。

        逆时针转RV4，等会灭，这时P6.0输入电压越来越大，大于1.65V。