MSP430--看门狗定时器

1.WDT总共有3个寄存器：WDTCTL,IE1,IFG1.

2.WDT interrupt:

看门狗有两种工作模式，watchdog mode, interval mode。

WDTIFG 置位的两种情况：在看门狗模式下发生看门狗溢出。在间隔定时模式下发生定时溢出，且全局中断使能GIE和WDTIE均开启。

WDTIFG在中断服务程序后会自动清除该标记。

3.WDTCTL

WDTPW：必须写0x5A.
WDTHOLD：停止看门狗就设为1.
WDTNMIES: NMI下降沿为1，上升沿为0.
WDTNMI: NMI为1.
WDTTMSEL:间隔定时器模式设为1.
WDTCNTCL:通过该位来清除WDT计数器的值 通常设为1表示清除到0.
WDTSSEL:设置时钟源 ACLK(辅助系统时钟)为1，SMCLK(子系统时钟)为0.
WDTISx：设置时间间隔。0-3对应不同的分频。

4.WDT程序：

默认在中断中SR清零，也就是GIE是0，所以默认不会发生中断嵌套。只有在中断服务程序中打开GIE才能发生中断嵌套。

#include  <msp430x14x.h>
unsigned int i=0;
void main(void)
{
  WDTCTL = WDT_MDLY_32;                     // Set Watchdog Timer interval to ~30ms
  IE1 |= WDTIE;                             // Enable WDT interrupt
  P2DIR =0xFF;                            // Set P1.0 to output direction
  P2OUT = 0xFF;
  _BIS_SR(LPM0_bits + GIE);                 // Enter LPM0 w/ interrupt
}

// Watchdog Timer interrupt service routine
#pragma vector=WDT_VECTOR
__interrupt void watchdog_timer(void)
{
  P2OUT = ~(0x80>>(i++));                            // Toggle P1.0 using exclusive-OR
  if(8==i) i=0;
}