MSP430的ADC12模块使用及代码（寄存器）

已于 2023-07-14 16:45:16 修改
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分类专栏： MSP430 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2023-07-14 16:21:32 首次发布
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        以我的MSPf5529LP为例，它有A0-A15共计16个输入通道，其中有12个是外部通道。与之相应地，ADC12部分有相当多的各种寄存器，接下来一一介绍，最后依然附上一些代码。

目录

寄存器介绍

ADC12CTLn                ADC12MEMx                ADC12MCTLx

ADC12IE                     ADC12IFG                    ADC12IV

例程

温度传感器                  灰度传感器

总结

寄存器介绍

        由于其为数众多的通道数，ADC12有相当可观数量的寄存器，但是去除重合的一些后只有6个，它们分别负责处理一些功能。

ADC12CTLn

        它分为CTL0、CTL1、CTL2。三者的功能区别也不小，分别介绍一下。然后ADC12CTL0的设置很多，ADC12CT1和ADC12CTL2的操作我用到不多，查到的资料也不多，所以对它的讲解会和机翻很像。

        ADC12CTL0

ADC12SHTnx

这一位寄存器控制采样时间的长度

ADC12SHT1x负责通道8-15，ADC12SHT0x负责通道0-7

二者都是4位的，所以可以写出0-15的所有数字

ADC12SHTnx = xxxx b（四位二进制数），如果将二进制数化为十进制数y

那么采样时间的长度即为2^(2+y)个ADC12CLK时钟周期长度

ADC12MSC

如果机翻的话翻成混合采样，实际上就是连续采样，只在多通道或连续采样时才可用

0  采集到SHI的上升沿信号时触发采样和转换

1  在第一次采集到SHI上升信号后，每次采样转换完成立刻执行下一次

ADC12REF2_5V

控制参考电压（只在下面那个REFON置1时可用）

0  参考电压为1.5V

1  参考电压为2.5V

ADC12REFON

是否选择参考

0  不选择

1  选择使用参考

ADC12ON

打开ADC12_A

0  关闭

1  打开

ADC12OVIE

ADC12MEMx（储存x通道采集到的数据的寄存器，后面会说）的溢出中断使能，如果设置这位的话GIE中断也要配一下

0  失能

1  使能

ADC12TOVIE

ADC12转换超时（时间的“溢出”）使能，如果设置这位的话GIE中断也要配一下

0  失能

1  使能

这一位和上一位用的都很少

ADC12ENC

使能转换，这一位的地位有些特殊

0  失能

1  使能

所有其他寄存器的更改配置操作都要在这一位为0时配置

ADC12SC

启动转换，它会在开始后自动复0，所以要在循环里手动置1

0  不要开始采样

1  开始采样

        ADC12CTL1

ADC12CSTARTADDx数据起始地址，从0到F，对应MEM0-MEM15
ADC12SHSx

采样-保持源的选择

00  ADC12SC

01  10  11  这三个取决于具体型号

ADC12SHP

采样-保持 脉冲-模式选择

0  SAPCON信号源自采样输入信号

1  SAMPCON信号源自采样定时器

ADC12ISSH

反转采样信号（0和1反转）

0  不反转

1  反转

ADC12DIVx分频系数。有三位，所以可以1-8分频
ADC12SSELx

选择时钟，同样是ACLK和SMCLK更常用

00  ADC12OSC(MODCLK)

01  ACLK

10  MCLK

11  SMCLK

ADC12CONSEQx

转换模式，这个根据实际需要来使用

00  单通道单采集

01  多通道单采集

10  单通道多采集

11  多通道多采集

ADC12BUSY

标志当前是否有操作

0  无操作

1  有操作

        ADC12CTL2

ADC12PDIV

控制时钟预分频系数

0  1分频（不分频）

1  4分频

ADC12TCOFF

控制ADC12外接的温度传感器，不用的话最好关闭省电，置1才是关闭

注意：这一位只有在REFMSTR置0时才可用

0  开启

1  关闭

ADC12RES

这个位定义了转换结果分辨率

00  8位（9个时钟周期转换时间）

01  9位（11个时钟周期转换时间）

10  10位（13个时钟周期转换时间）

11  保留（就是暂时先不用）

ADC12DF

数据回读格式

0  无符号

1  有符号

ADC12SR

配置采样率

0  最高约200kps

1  最高约50kps

ADC12REFOUT

参考输出，只在REFMSTR置0时有效

0  关闭

1  开启

ADC12REFBURST

设置缓冲器的

0  持续打开缓冲器

1  只在采样转换时打开缓冲器

ADC12MEMx

         就是通过前面ADC12CSTARTADDx那一位寄存器控制送到这些寄存器里以供使用。

ADC12MCTLx

ADC12EOS

表明是采样序列的最后一个，这样说可能有些抽象，看一下代码就清楚了

0  不是结尾

1  是结尾

ADC12SREFx选择参考，一共有8个，全部贴出来太多了
ADC12INCHx选择输入通道，四位对应到A0-A7，内部参考，A13-A15共计十五个通道

ADC12IE

        看着很哈人，但是实际上只要使能你需要的通道就可以了，并不麻烦。

ADC12IFG

         当对应的通道号引起中断后，对应IFG置1。

ADC12IV

         类似于TAxIV，它也可以记录到底是哪一位引起了中断。

例程

        有关寄存器的介绍终于算是结束了，这么多的内容可能对阅读不那么友好，接下来跟着例程看寄存器怎么配置,AD采集的例子不多，全部都是抽象的也不太好，结合具体的外设来看。我介绍两个，一个温度传感器，一个灰度传感器，正好契合一个单通道采集和一个多通道采集。

温度传感器

        这个传温度的传感器跳动可能比较大，我自己测的时候一直在27℃-29℃跳变。具体想要查看温度数值的话可以debug，在观察窗口里面看，或者添加一个OLED也可以，我自己是加了OLED的，但是因为本篇的篇幅太长了，于是将之删去。

#include <msp430.h>

#define CALADC12_15V_30C  *((unsigned int *)0x1A1A)   
#define CALADC12_15V_85C  *((unsigned int *)0x1A1C)   
//这两个宏定义用于温度校准使用，不必在意，校准30和85
#define REF_30C CALADC12_15V_30C
#define REF_85C CALADC12_15V_85C

unsigned int temp;
volatile float temperatureDegC;
volatile float temperatureDegF;
//volatile类型的变量主要是因为单片机访问机制的问题，如果不加上这一位可能导致读取的数据不变
int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 
    REFCTL0 &= ~REFMSTR;                      // 将REFMSTR置0以设置参考
    ADC12CTL0 = ADC12ON + ADC12SHT0_8 + ADC12REFON ;  
//打开ADC12；设置采样时间；开启参考（未设置ADC12REF2_5V位，故参考电压1.5V）
    ADC12CTL1 = ADC12SHP;                     // 以采样定时器为SAMPCON信号源
    ADC12IE = 0x001;                          // 使能MEM0的IFG中断
    __delay_cycles(100);                      // 等待ref设置完成
    ADC12CTL0 |= ADC12ENC;

  while(1)
  {
    ADC12CTL0 &= ~ADC12SC;                  // 手动停止上一次采集
    ADC12CTL0 |= ADC12SC;                   // 重新开始新的一次

    __bis_SR_register(LPM4_bits + GIE);     // 进入低功耗模式4并使能中断(等待采样完成)
//在中断结束后会自动退出低功耗模式，就进入了下面的计算
    temperatureDegC=(float)(((long)temp-REF_30C)*(85 - 30))/(REF_85C - REF_30C)+30.0f;
    temperatureDegF = temperatureDegC * 9.0f / 5.0f + 32.0f;

  }
}

#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#pragma vector=ADC12_VECTOR
__interrupt void ADC12ISR (void)
#elif defined(__GNUC__)
void __attribute__ ((interrupt(ADC12_VECTOR))) ADC12ISR (void)
#else
#error Compiler not supported!
#endif
{
  switch(__even_in_range(ADC12IV,34))
  {
  case  0: break;                           // Vector  0:  无
  case  2: break;                           // Vector  2:  ADC 溢出
  case  4: break;                           // Vector  4:  ADC 超时
  case  6:                                  // Vector  6:  ADC12IFG0
    temp = ADC12MEM0;                       
    __bic_SR_register_on_exit(LPM4_bits);   
           break;
  case  8: break;                           // Vector  8:  ADC12IFG1
  case 10: break;                           // Vector 10:  ADC12IFG2
  case 12: break;                           // Vector 12:  ADC12IFG3
  case 14: break;                           // Vector 14:  ADC12IFG4
  case 16: break;                           // Vector 16:  ADC12IFG5
  case 18: break;                           // Vector 18:  ADC12IFG6
  case 20: break;                           // Vector 20:  ADC12IFG7
  case 22: break;                           // Vector 22:  ADC12IFG8
  case 24: break;                           // Vector 24:  ADC12IFG9
  case 26: break;                           // Vector 26:  ADC12IFG10
  case 28: break;                           // Vector 28:  ADC12IFG11
  case 30: break;                           // Vector 30:  ADC12IFG12
  case 32: break;                           // Vector 32:  ADC12IFG13
  case 34: break;                           // Vector 34:  ADC12IFG14
  default: break;
  }
}

灰度传感器

        是P6.0到P6.4五个引脚，对应五路灰度传感器。

#include <msp430.h>

volatile unsigned int A0results;
volatile unsigned int A1results;
volatile unsigned int A2results;
volatile unsigned int A3results;
volatile unsigned int A4results;

int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                  
    P6SEL = BIT0 + BIT1 + BIT2 + BIT3 + BIT4; // 使能                      
    ADC12CTL0 = ADC12ON + ADC12MSC + ADC12SHT0_8; 
//打开ADC12   在第一个SHI信号后自动采样   设置采样时间
    ADC12CTL1 = ADC12SHP + ADC12CONSEQ_3;     // 使用定时器作为采样信号源, 多通道采集
    ADC12MCTL0 = ADC12INCH_0;                 // A0
    ADC12MCTL1 = ADC12INCH_1;                 // A1
    ADC12MCTL2 = ADC12INCH_2;                 // A2
    ADC12MCTL3 = ADC12INCH_3;                 // A3
    ADC12IE = 0x08;                           // 使能IFG3
    ADC12CTL0 |= ADC12ENC;                    // 使能转换
    while(1)
    {
        ADC12CTL0 |= ADC12SC;                     // SC这一位会自动复0，要手动置1
        __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);       // 低功耗0, 使能中断
    }
}

#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#pragma vector=ADC12_VECTOR
__interrupt void ADC12ISR (void)
#elif defined(__GNUC__)
void __attribute__ ((interrupt(ADC12_VECTOR))) ADC12ISR (void)
#else
#error Compiler not supported!
#endif
{
  switch(__even_in_range(ADC12IV,34))
  {
  case  0: break;                           // Vector  0:  无
  case  2: break;                           // Vector  2:  ADC溢出
  case  4: break;                           // Vector  4:  ADC超时
  case  6: break;                           // Vector  6:  ADC12IFG0
  case  8: break;                           // Vector  8:  ADC12IFG1
  case 10: break;                           // Vector 10:  ADC12IFG2
  case 12:                                  // Vector 12:  ADC12IFG3
    A0results = ADC12MEM0;           
    A1results = ADC12MEM1;           
    A2results = ADC12MEM2;           
    A3results = ADC12MEM3;           
    A4results = ADC12MEM4;
    __bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits);
  case 14: break;                           // Vector 14:  ADC12IFG4
  case 16: break;                           // Vector 16:  ADC12IFG5
  case 18: break;                           // Vector 18:  ADC12IFG6
  case 20: break;                           // Vector 20:  ADC12IFG7
  case 22: break;                           // Vector 22:  ADC12IFG8
  case 24: break;                           // Vector 24:  ADC12IFG9
  case 26: break;                           // Vector 26:  ADC12IFG10
  case 28: break;                           // Vector 28:  ADC12IFG11
  case 30: break;                           // Vector 30:  ADC12IFG12
  case 32: break;                           // Vector 32:  ADC12IFG13
  case 34: break;                           // Vector 34:  ADC12IFG14
  default: break; 
  }  
}

总结

        ADC12的寄存器特别多，配置起来也很复杂，尤其是工程比较大时配置得很让人头疼，这也是大多数人选择不用寄存器的主要原因。但是就一般情况来说，配置还是有迹可循的。在大多数情况下只需要如下配置。

ADC12CTL0 = ADC12ON + ADC12MSC + ADC12SHT0_8;

打开ADC ，自动采样，选择采样时间

ADC12CTL1 = ADC12SHP + ADC12CONSEQ_x;

选择采样源，根据需要选择采集方式

ADC12MCTLx = ADC12INCH_x;

选择输入通道

ADC12IE = BITx;

使能对应输入通道对应的IFG

ADC12CTL0 |= ADC12ENC;

最后再使能转换，注意这条一定在最后

苍白信纸
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msp430f5529学习笔记4ADC12
07-11
ADC12是MSP430F5529微控制器上的12位模数转换器模块。它可以将模拟信号转换为数字信号，以便微控制器可以对其进行处理。 下面是一些关于ADC12的学习笔记： 1. ADC12模块：MSP430F5529具有两个独立的ADC12模块，称为ADC12_A和ADC12_B。 2. 通道选择：每个ADC12模块都有多个输入通道可以选择。您可以使用ADC12CTL0和ADC12MCTLx寄存器来选择所需的通道。 3. 参考电压：ADC12可以使用内部或外部参考电压。您可以使用ADC12CTL0寄存器中的REFON位选择内部参考电压或外部参考电压。 4. 采样和保持时间：在进行模数转换之前，需要一定时间来采样和保持输入信号。您可以使用ADC12CTL0寄存器中的SHTx位来设置采样和保持时间。 5. 分辨率：ADC12模块可以配置为12位或8位的分辨率。您可以使用ADC12CTL2寄存器中的RES位来选择所需的分辨率。 6. 转换结果：ADC12模块将模拟输入信号转换为数字结果。您可以使用ADC12MEMx寄存器来读取转换结果。 7. 中断：ADC12可以生成转换完成中断。您可以使用ADC12CTL0寄存器中的ADC12IE位启用中断，并使用ADC12IFG位检查转换完成中断。 这些是关于MSP430F5529的ADC12模块的一些基本知识点。如果您有更具体的问题或需要更多的学习资源，可以进一步与我交流。
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