C#快速扫描线算法——求取倾斜四边形与图片像素点交叠区域

1.问题简要说明：

a.图片的像素点大小为1×1的小矩形，以图片左下角为坐标原点，建立图片的直角坐标系

b.四边形的左下点在Y轴上半轴任意位置，宽为Width(>100)，高为Height(>10),且与X轴有负小角度夹角(<10degree)

问题：

求取四边形所影响的像素点，及影响大小（四边形完全覆盖像素点时，定义影响大小为1）

2.快速扫描算法

a.传统扫描算法（C#）

1）根据四边形左下顶点的坐标及宽高，以及倾斜角度Theta，求取四边形四点坐标

2）根据四边形四个顶点求取扫描上下限(yLimit0，yLimit1)

3）建立四边形四条边对象

4）从yLimit0开始递增，求交。

     a.每次将yIndex值与四边形转折点相比较，确定与扫描线相交的线段

     b.建立活动边，逐次判断扫描线所处范围

5）相邻两条扫描线确定一行受影响区域

6）一行受影响区域中分成四个区域，即：区域Ⅰ，完全未收影响，影响大小为0；区域Ⅱ，受left line影响的部分区域，影响大小为大于0小于1的double数值；区域Ⅲ，完全受影响，受影响大小为1；区域Ⅳ，受right line影响的部分区域，影响大小为大于0小于1的double数值。

区域Ⅱ和区域Ⅳ的影响因子大小受制约算法效率的瓶颈。一般的求取方法是，根据交点逐一求取与x轴整数坐标值的交点。根据倾斜角度求取三角形或多边形面积。至少要算一次乘法，多次加减法。效率差强人意，在求取转折点时，突显出问题的复杂。

b.快速扫描算法(C#)

基本思想描述：

将倾斜四边形划分成三个区域，

采用垂直先扫描，中部区域占据四边形面积90%以上，一次乘法，之后通过加法计算交点，进而完成影响大小量的计算。左右区域较小，对计算精度影响较小，可采用行扫描一次粗略计算。

详细过程及代码——待续