S3C2440休眠和唤醒流程解析(WinCE 6)

在WinCE中，有3种方式可以使系统进入休眠：
1、用户在开始菜单选择挂起
2、用户短按电源键，请求系统进入休眠（需要电源按键驱动的支持，比如设为长按关机，短按休眠）
3、用户长时间无操作，系统状态由POWER_STATE_ON转为POWER_STATE_USERIDLE，POWER_STATE_IDLE状态，最后进入POWER_STATE_SUSPEND即休眠状态

 

休眠之前，对于支持电源管理的驱动，系统会调用此驱动的XXX_PowerDown接口关闭设备电源，之后系统会调用OEMPowerOff接口，进入休眠。

 

OEMPowerOFF位于SMDK2440A/Src/Common/Power/off.c文件中，不要被它的名字迷惑了，它不仅负责休眠，唤醒后恢复也在它的内部实现，它的执行流程如下：

1、调用BSPPowerOFF，关闭休眠时不必要的设备电源，如USB
2、保存当前GPIO和LCD控制器等信息在内存中
3、设置GPIO为低功耗状态，关闭LCD等设备
4、调用OALCPUPowerOff，SDRAM进入自刷新模式，关闭CPU，等待中断唤醒
5、恢复保存在内存中的GPIO和LCD控制器等信息
6、调用BSPPowerOn打开相关设备电源，然后返回

 

在这个过程中，最容易出问题的部分在OALCPUPowerOff部分，这要从2440的休眠模式说起。

 

2440需要提供两路独立电源，一路电源给CPU及其内部逻辑供电，另一路电源单独给唤醒逻辑供电。当2440进入休眠时，CPU及其内部逻辑的这一路供电将会停止，仅保留唤醒逻辑的供电。唤醒逻辑支持EINT0-15和RTC中断，如果休眠期间产生这些中断，系统将恢复对CPU的供电并唤醒CPU。

由于CPU在休眠期间是掉电的，所以它唤醒后将会从地址0x00000000开始执行指令，也就是说，这时候CPU已经脱离了WinCE的执行空间，运行的是BootLoader！

 

BootLoader执行后，首先执行一些必要的初始化工作，如设置系统时钟等，然后检查GSTATUS2[1]位，如果被设置为1，表明系统是从睡眠中恢复的，BootLoader将跳过通常的启动流程，恢复对SDRAM的供电，然后从SDRAM恢复睡眠前保存下来的数据，包括唤醒地址，然后转到唤醒地址执行，返回WinCE的执行空间。

 

下面通过代码来详细这个过程(SMDK2440A/SRC/OAL/OALLIB/startup.s)：

 

;; OALCPUPowerOff调用入口 LEAF_ENTRY OALCPUPowerOff ; 1. Push SVC state onto our stack stmdb sp!, {r4-r12} stmdb sp!, {lr} ; 2. Save MMU & CPU Register to RAM ;; 注意：这里SLEEPDATA_BASE_VIRTUAL使用的是虚拟地址，其映射的物理地址必须和BootLoader中设定的一致 ldr r3, =SLEEPDATA_BASE_VIRTUAL ; base of Sleep mode storage ldr r2, =Awake_address ; store Virtual return address str r2, [r3], #4 mrc p15, 0, r2, c1, c0, 0 ; load r2 with MMU Control ldr r0, =MMU_CTL_MASK ; mask off the undefined bits bic r2, r2, r0 str r2, [r3], #4 ; store MMU Control data mrc p15, 0, r2, c2, c0, 0 ; load r2 with TTB address. ldr r0, =MMU_TTB_MASK ; mask off the undefined bits bic r2, r2, r0 str r2, [r3], #4 ; store TTB address mrc p15, 0, r2, c3, c0, 0 ; load r2 with domain access control. str r2, [r3], #4 ; store domain access control str sp, [r3], #4 ; store SVC stack pointer mrs r2, spsr str r2, [r3], #4 ; store SVC status register mov r1, #Mode_FIQ:OR:I_Bit:OR:F_Bit ; Enter FIQ mode, no interrupts msr cpsr, r1 mrs r2, spsr stmia r3!, {r2, r8-r12, sp, lr} ; store the FIQ mode registers mov r1, #Mode_ABT:OR:I_Bit:OR:F_Bit ; Enter ABT mode, no interrupts msr cpsr, r1 mrs r0, spsr stmia r3!, {r0, sp, lr} ; store the ABT mode Registers mov r1, #Mode_IRQ:OR:I_Bit:OR:F_Bit ; Enter IRQ mode, no interrupts msr cpsr, r1 mrs r0, spsr stmia r3!, {r0, sp, lr} ; store the IRQ Mode Registers mov r1, #Mode_UND:OR:I_Bit:OR:F_Bit ; Enter UND mode, no interrupts msr cpsr, r1 mrs r0, spsr stmia r3!, {r0, sp, lr} ; store the UND mode Registers mov r1, #Mode_SYS:OR:I_Bit:OR:F_Bit ; Enter SYS mode, no interrupts msr cpsr, r1 stmia r3!, {sp, lr} ; store the SYS mode Registers mov r1, #Mode_SVC:OR:I_Bit:OR:F_Bit ; Back to SVC mode, no interrupts msr cpsr, r1 ; 3. do Checksum on the Sleepdata ldr r3, =SLEEPDATA_BASE_VIRTUAL ; get pointer to SLEEPDATA ldr r2, =0x0 ldr r0, =(SLEEPDATA_SIZE-1) ; get size of data structure (in words) 30 ldr r1, [r3], #4 and r1, r1, #0x1 mov r1, r1, ROR #31 add r2, r2, r1 subs r0, r0, #1 bne %b30 ;; 保存数据的校验和放在GSTATUS3中，BootLoader中需要进行校验，只有校验正确才会返回WinCE，否则按冷启动的流程走 ldr r0, =vGPIOBASE str r2, [r0, #oGSTATUS3] ; Store in Power Manager Scratch pad register ; 4. Interrupt Disable ldr r0, =vINTBASE mvn r2, #0 str r2, [r0, #oINTMSK] str r2, [r0, #oSRCPND] str r2, [r0, #oINTPND] ;; 5. Cache Flush bl OALClearUTLB bl OALFlushICache ldr r0, = (DCACHE_LINES_PER_SET - 1) ldr r1, = (DCACHE_NUM_SETS - 1) ldr r2, = DCACHE_SET_INDEX_BIT ldr r3, = DCACHE_LINE_SIZE bl OALFlushDCache ; 6. Setting Wakeup External Interrupt(EINT0,1) Mode ldr r0, =vGPIOBASE ldr r1, =0x550a str r1, [r0, #oGPFCON] ; 7. Go to Power-Off Mode ldr r0, =vMISCCR ; hit the TLB ldr r0, [r0] ldr r0, =vCLKCON ldr r0, [r0] ;; 内存进入自刷新模式，CPU掉电后保持内容 ldr r0, =vREFRESH ldr r1, [r0] ; r1=rREFRESH orr r1, r1, #(1 << 22) ldr r2, =vMISCCR ldr r3, [r2] orr r3, r3, #(7<<17) ; Make sure that SCLK0:SCLK->0, SCLK1:SCLK->0, SCKE=L during boot-up bic r3, r3, #(7<<20) orr r3, r3, #(6<<20) ldr r4, =vCLKCON ldr r5, =0x1ffff8 ; Power Off Mode ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ; Sometimes it is not working in cache mode. So I modify to jump to ROM area. ; ;;; ldr r6, =0x92000000 ; make address to 0x9200 0020 ;;; add r6, r6, #0x20 ; ;;; mov pc, r6 ; jump to Power off code in ROM ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; b SelfRefreshAndPowerOff ALIGN 32 ; for I-Cache Line(32Byte, 8 Word) ;; 关闭CPU SelfRefreshAndPowerOff ; run with Instruction Cache's code str r1, [r0] ; Enable SDRAM self-refresh str r3, [r2] ; MISCCR Setting str r5, [r4] ; Power Off !! b .

 

下面是BootLoader中唤醒部分的代码：

;Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode. ldr r1,=GSTATUS2 ldr r0,[r1] tst r0,#0x2 ;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler. bne WAKEUP_SLEEP WAKEUP_SLEEP ;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode. ldr r1,=MISCCR ldr r0,[r1] bic r0,r0,#(7<<17) ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE. str r0,[r1] ;Set memory control registers ldr r0,=SMRDATA ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA 0 ldr r3, [r0], #4 str r3, [r1], #4 cmp r2, r0 bne %B0 mov r1,#256 0 subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released. bne %B0 ;------------------------------------------------------------------------------ ; Recover Process : Starting Point ; ; 1. Checksum Calculation saved Data ;; 这里的SLEEPDATA_BASE_PHYSICAL，必须上面的虚拟地址SLEEPDATA_BASE_VIRTUAL映射到相同的物理内存 ldr r5, =SLEEPDATA_BASE_PHYSICAL ; pointer to physical address of reserved Sleep mode info data structure mov r3, r5 ; pointer for checksum calculation ldr r2, =0x0 ldr r0, =(SLEEPDATA_SIZE-1) ; get size of data structure to do checksum on 50 ldr r1, [r3], #4 ; pointer to SLEEPDATA and r1, r1, #0x1 mov r1, r1, ROR #31 add r2, r2, r1 subs r0, r0, #1 ; dec the count bne %b50 ; loop till done ;; 检查校验和，如果不匹配，说明内存中保存的数据有问题，按冷启动执行 ldr r0,=GSTATUS3 ldr r3, [r0] ; get the Sleep data checksum from the Power Manager Scratch pad register cmp r2, r3 ; compare to what we saved before going to sleep bne BringUpWinCE ; bad news - do a cold boot ; 2. MMU Enable ldr r10, [r5, #SleepState_MMUDOMAIN] ; load the MMU domain access info ldr r9, [r5, #SleepState_MMUTTB] ; load the MMU TTB info ldr r8, [r5, #SleepState_MMUCTL] ; load the MMU control info ldr r7, [r5, #SleepState_WakeAddr ] ; load the LR address nop nop nop nop nop ; if software reset mov r1, #0 teq r1, r7 bne %f60 b BringUpWinCE ; wakeup routine 60 mcr p15, 0, r10, c3, c0, 0 ; setup access to domain 0 mcr p15, 0, r9, c2, c0, 0 ; PT address mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 ; flush I+D TLBs mcr p15, 0, r8, c1, c0, 0 ; restore MMU control ; 3. Jump to Kernel Image's fw.s (Awake_address) mov pc, r7 ; jump to new VA (back up Power management stack) nop BringUpWinCE ; bad news, data lose, bring up wince again mov r0, #2 ldr r1, =GSTATUS2 str r0, [r1]