Sigmatel37xx GPIO的使用

//========================================================================
//TITLE:
//    Sigmatel37xx GPIO的使用
//AUTHOR:
//    norains
//DATE:
//    Thursday 21-August-2008
//Environment:
//    NONE
//========================================================================
    在文章开篇之前，先小小抱怨一下。Sigmatel的硬件部分做得不错，这个是必须承认的；但WinCE的软件部分，却不能不让人抓狂。用一句

黑话来说，就是见过烂的，没有见过这么烂的：条理杂乱无章，结构模糊不清，更不用说那些莫名其妙的BUG了。以GPIO为例子，其实在

Sigmatel 37xx BSP包已经有驱动，但实际上只是一些代码而已，没有注册表，没有PB选项，换句话说，你根本无法通过简单的设置来使用GPIO

驱动。
   
    如果想控制GPIO，那么唯一的办法就是直接对寄存器进行读写。
   
    首先我们必须要做的就是，包含头文件：regspinctrl.h。不过这个可得小心了，因为这文件有两个，一个位于：/SRC/INC/37xxRegs，另

一个则是在/SRC/SOCFirmware/include/37xx/registers。并且这不同位置的文件的开头描述都是一样的，但实际上在宏定义方面区别还挺大，

从而导致包含不同的regspinctrl.h，程序代码就有不同的写法。弱弱地感叹一下，不能不拜服sigmatel的方式。
   
    在这里为了简便起见，我们用的是/SRC/INC/37xxRegs/regspinctrl.h。
   
    首先，在使用之前，我们必须映射一下内存地址：
    static PVOID pv_HwRegPinCtrl;
   static PHYSICAL_ADDRESS PhysAddr;
    PhysAddr.QuadPart = _PA_REGS_PINCTRL_BASE;
    pv_HwRegPinCtrl = (PVOID) MmMapIoSpace(PhysAddr, 0x1000, FALSE);

    if ( pv_HwRegPinCtrl == NULL)
    {
       RETAILMSG(1, (TEXT("Failed to map device registers /r/n")));
       return FALSE;
    }
   
    如果提示找不到PHYSICAL_ADDRESS的声明，请先包含ceddk.h。在这里还有一点需要提醒一下的是，pv_HwRegPinCtrl变量只能用该名字，

并且作用域是全局的，否则在接下来的宏使用中会编译无法通过。
   
    在对GPIO进行操作之前，我们先了解如下几个宏：
    REG_HW_PINCTRL_MUXSELx_SET : 设置pin的功能。
    BF_PINCTRL_MUXSELx_BANKx_PINxx ：将相应的pin功能转化为写入寄存器的数值。
    REG_HW_PINCTRL_DOUTx_SET ：输出high
    REG_HW_PINCTRL_DOUTx_CLR ：输出low
    REG_HW_PINCTRL_DOEx_SET ：输出使能
    REG_HW_PINCTRL_DOEx_CLR ：输入使能
    REG_HW_PINCTRL_DINx_RD ：如果PIN为输入，则该宏用来读取相应寄存器的数值。
   
    宏中的x代表数字，对应相应的PIN。
   
   
    现在以实际例子对pin做一次操作。
   
    如果我们在datasheet中看到某个PIN有如下描述：
    HW_PINCTRL_MUXSEL0 BANK0_PIN08
    GPMI_D08 Pin Function Selection.
   00 = GPMI_D8.
   01 = EMI_ADDR15.
   10 = Reserved.
   11 = GPIO.
   
  如果我们想令该PIN作为GPIO并输出high，那么代码如下：
  REG_HW_PINCTRL_MUXSEL0_SET(BF_PINCTRL_MUXSEL0_BANK0_PIN08(3)); 
  REG_HW_PINCTRL_DOUT0_CLR(1 << 8);  
  REG_HW_PINCTRL_DOE0_SET(1 << 8); 
  
  对应datasheet，我们就不难发现以上三个宏的x如何选择相应的数字，如图：
  
  
  若是想将该pin作为输入，也是比较简单，样例代码如下：
  REG_HW_PINCTRL_MUXSEL0_SET(BF_PINCTRL_MUXSEL0_BANK0_PIN08(3));
  REG_HW_PINCTRL_DOE0_CLR(1 << 8); //设置为输入  
  if((REG_HW_PINCTRL_DIN0_RD() & (1 << 8)) != 0)
  {
   //Input high
  }
  else
  {
   //Input low
  }
  
  代码宏中数字的选择，可参考之前图片的解释，在此就不再详表。