本文深入解析STM32的8种GPIO模式，包括输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入及四种输出模式：开漏输出、开漏复用功能、推挽式输出和推挽式复用功能。详细阐述了每种模式的特点和应用场景，如浮空输入适用于ADC输入，开漏输出适合电流驱动，并可通过上拉电阻实现电平转换。此外，文章介绍了GPIO的主要寄存器及其作用。
输入模式
-输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）
-输入上拉(GPIO_Mode_IPU)
-输入下拉(GPIO_Mode_IPD)
-模拟输入(GPIO_Mode_AIN)
输出模式
-开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)
-开漏复用功能(GPIO_Mode_AF_OD)
-推挽式输出(GPIO_Mode_Out_PP)
-推挽式复用功能(GPIO_Mode_AF_PP)
输入浮空：浮空就是逻辑器件与引脚即不接高电平，也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时，
相当于该引脚接了高电平。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。通俗讲就是浮空就是浮在空中，就相当于此端口在默认情况下什么都不接，呈高阻态，这种设置在数据传输时用的比较多。浮空最大的特点就是电压的不确定性，它可能是0V，页可能是VCC，还可能是介于两者之间的某个值（最有可能） 浮空一般用来做ADC输入用，这样可以减少上下拉电阻对结果的影响
输入上拉模式：上拉就是把点位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平。电阻同时起到限流的作用。弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分
输入下拉：就是把电压拉低，拉到GND。与上拉原理相似
模拟输入：模拟输入是指传统方式的输入，数字输入是输入PCM数字信号&#x
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