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转载 四元数简介
四元数入门★旋转篇: 我将说明使用了四元数(si yuan shu, quaternion)的旋转的操作步骤(1)四元数的虚部,实部和写法所谓四元数,就是把4个实数组合起来的东西。4个元素中,一个是实部,其余3个是虚部。比如,叫做Q的四元数,实部t而虚部是x,y,z构成,则像下面这样写。Q = (t; x, y, z)又,使用向量 V=(x,
2012-02-29 00:03:10 2120
gRPC C++ x64-windows基于vcpkg包管理下载安装的gRPC做的一个例子
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帮助大家了解gRPC和vcpkg的用法,cmakelist的书写方式,gRPC的接口实现和调用,包含服务器端代码和客户端代码。
2023-05-03
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