PCL 库的安装与应用

前段时间搞PCL,在windows里安装PCL还是比较费劲的,主要是PCL依赖的库比较多。在linux里安装PCL还是比较容易的,今天讲讲windows里的安装。

参考官网,用vcpkg去安装:

Downloads | Point Cloud Library

PS> .\vcpkg install pcl

vcpkg is a cross-platform open source package manager created by Microsoft, available for Windows, Linux and macOS. To install PCL on vcpkg-enabled desktops, type the following in your terminal

这里主要讲的是vcpkg是干什么的,微软为C++跨平台做了贡献,搞了个vcpkg,来管理库的下载安装。

对于PCL在windows上的安装,我就是通过这种方法的。

鉴于上面的命令,是针对多平台的,对上面的命令可以改为: .\vcpkg install pcl:x64-windows

这个命令就告诉vcpkg去下载安装windows x64平台上的pcl库以及依赖库。

安装时间比较长啊,下面会讲讲怎样在windows上运用PCL库。

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