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RSS订阅转载 PID控制理論(1)-基本介紹
转载：http://www.tabbymeow.com/pid%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%90%86%E8%AB%96-%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E4%BB%8B%E7%B4%B9/這幾天系上學長介紹了一篇不錯的入門級教學文章給我，是有關機器人的PID控制理論，這篇文章的作者是J. Sluka。下面是原文網址http://www.inpharmix.co
2016-06-23 15:25:14
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转载 PID控制理論(2)-P control
作者J. Slukahttp://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html準備好了上前一篇所說的機器人平台之後。接著就準備開始控制了，但是我們還不會這麼快就進入PID控制，我們會先使用一個最簡單的控制方式，也就是”非黑即白”的控制方式，首先我們的紅外線模組，可以藉由讀取到不同比例的紅外線
2016-06-23 15:16:29
1158
空空如也
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