OpenCV学习
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君子不器,成己达人
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FAST算法学习
FAST 全称 Features fromaccelerated segment test,一种用于角点检测的算法,该算法的原理是取图像中检测点,以该点为圆心的周围的16个像素点判断检测点是否为角点。FAST的基本实现过程如下:1.角点检测对于检测点p,若周围的16个像素点中有N个连续的点的像素值都比其小一个阈值 或 大 一个阈值,则该点可作为角点。即img[x] img[原创 2017-05-10 20:26:32 · 9926 阅读 · 0 评论 -
ORB_SLAM ORBextractor 特征点提取 opencv源码学习
大体结构如下:重载()运算符实现:1.计算图像金字塔2.特征点提取3.高斯模糊4.计算描述子Operate()void ORBextractor::operator()( InputArray _image, InputArray _mask, vector& _keypoints, OutputArray _原创 2017-07-05 15:53:26 · 1498 阅读 · 0 评论 -
Opencv环境配置
环境配置方法:链接下载链接:链接附上大神的教程链接:链接原创 2016-12-21 19:15:50 · 1452 阅读 · 0 评论 -
BRIEF描述子算法学习
BRIEF(Binary Robust Independent Elementary Features)一种对已检测到的特征点进行描述的算法,它是一种二进制编码的描述子,在图像匹配时使用BRIEF能极大的提升匹配速度。算法步骤如下:1、为减少噪声干扰,先对图像进行高斯滤波(方差为2,高斯窗口为9x9)。2、以特征点为中心,取SxS的邻域大窗口。在大窗口中随机选取转载 2017-12-06 14:52:58 · 4630 阅读 · 0 评论