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原创 ORB_SLAM ORBextractor 特征点提取 opencv源码学习
大体结构如下:重载()运算符实现:1.计算图像金字塔2.特征点提取3.高斯模糊4.计算描述子Operate()void ORBextractor::operator()( InputArray _image, InputArray _mask, vector& _keypoints, OutputArray _
2017-07-05 15:53:26 1498
eigen3(cmake VS生成)
使用cmake2.8编译eigen源码,然后用VS2013打开build文件install生成的文件,文件目录:eigen/include/eigen3
2017-04-24
QGLViewer_lib_dll
使用Qt5.8编译libQGLViewer-2.6.4生成的lib dll文件,内包含QGLViewer2.dll、
QGLViewer2.lib、QGLViewer2_d.dll、QGLViewer2_d.lib四个文件,直接下载就不需要再下QT 和libQGLViewer的源码来编译。
2017-04-24
g2o_lib_debug
比较完整的g2o库,使用VS2013 win32 debug模式下编译,
依赖eigen3.3,QGLViewer,因编译时间过长(差不多半个小时),放在这里供大家下载使用,亲测有效。
2017-04-24
空空如也
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