本文介绍了Kuwahara滤波器的原理及其在图像降噪中的应用，对比了与其他传统保边滤波器的优势。通过OpenCV实现了该滤波器，并给出了Java版本代码的参考链接。同时，文章展示了GLSL版本的初步实现，探讨了其存在的问题及可能的优化方向，提到了Generalized Kuwahara Filtering作为解决方案。
本文代码参考自 skelking 的一篇博客 《kuwahara filter 实现》
Kuwahara 是一种降噪低通滤波器，能够较好的保留物体的边缘。相对于双边滤波和 Mean Shift 等传统的保边滤波器 （它们的缺点：对于高对比度图像，因为使用了阈值，要么不执行抽象，要么删除了相关信息而可能会导致它们失败。对于低对比度的图像，通常由于删除了太多的信息而导致失败），Kuwahara 即使在高对比度区域，Kuwahara滤镜也能很好地去除细节，即使在低对比度区域也能保护形状边界。
基本思想就是 将Kuwahara 的模板以目标像素为中心分成4块邻域，然后分别计算四块邻域的方差，取方差最小的邻域计算其平均值，得到的结果作为目标像素的新值。
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