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转载 ROS系列之初识gmapping
个人能力有限,若有错误请批评指正! 转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/ 简介 ROS 提供的 gmaping 包是用来生成地图的,它是对著名的开源 OpenSlam 包在 ROS 框架下的一个实现。这个包提供了对激光设备的 Slam,根据激光设备的输入和姿态数据从而建立一个基于网格的的2D地图。它需要从 ROS 系统监听许多 To
2017-03-26 03:17:51 1906
空空如也
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