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在Ubuntu下用桌面图形界面挂载分区

如果在之前你询问过经验丰富的 Linux 用户如何在 Ubuntu 下挂载磁盘分区,他们可能会告诉你使用在 /etc 目录里的fstab文件。这似乎是 Linux 系统包括 Ubuntu 挂载分区的唯一方式。 呵呵,幸亏有了GNOME Disk Utility,让挂载分区变得更加多样化。使用这个...

2018-10-28 18:56:59

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Ubuntu安装aira2及开机启动配置

安装aria2 sudo apt-get install aria2 aria2配置 创建下载目录 sudo mkdir ~/aria2_download sudo chmod 777 ~/aria2_download 创建配置文件 sudo mkdir /etc/aria2...

2018-10-24 00:40:32

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最详尽使用指南:超快上手Jupyter Notebook

目录 简介 安装与运行 主面板(Notebook Dashboard) 编辑界面(Notebook Editor) 单元(Cell) 魔法函数 其他 一、简介 Jupyter Notebook是一个开源的Web应用程序,允许用户创建和共享包含代码、方程式、可视化和文本的文档。它的用...

2018-10-17 21:56:00

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来自官方文档的Ubuntu 16.04 + tensorflow-GPU 配置

I  Preprare for CUDA installation 官方文档:http://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-linux/index.html 这个官方文档是针对cuda 9.1.5的,而我们安装的是cuda 8.0,所以在...

2018-09-22 21:21:11

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图像学习之如何理解方向梯度直方图(Histogram Of Gradient)

本文主要翻译了Histogram of Oriented Gradients一文。 特征描述子(Feature Descriptor) 特征描述子就是图像的表示,抽取了有用的信息,丢掉了不相关的信息。通常特征描述子会把一个w*h*3(宽高3,3个channel)的图像转换成一个长度为n的向量/...

2018-08-31 12:01:44

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MFC 创建非模态对话框和销毁过程

今天项目中遇到的问题,记录下来,做个总结。 一个简单的目的是创建一个非模态对话框并在对话框关闭后将其销毁。 这里的销毁包括:销毁对话框对象资源和对话框对象指针; 首先说创建对话框: 一、模态对话框(model dialog box)   在程序运行的过程中,若出现了模态对话框,那么主窗...

2018-08-01 21:58:50

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linux下拷贝文件的时候出现权限不够,如何解决

首先是ctrl+alt+t 打开一个终端。 然后运行命令 sudo nautilus  。 就可以打开一个具有管理员权限的文件管理器啦。 然后就可以在不切换到管理员的条件下拷贝文件啦。...

2018-07-17 16:29:01

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ubuntu 安装QQ 和微信

1.下载deb安装包 直接去longene 官网下载就好了 WineQQ7.8-20151109-Longene:http://www.longene.org/download/WineQQ7.8-20151109-Longene.deb 下载完之后直接 dpkg -i WineQQ7.8-...

2018-07-17 08:47:21

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安装 Tensorflow

环境:Ubuntu 16.04  64bit1.    安装Anaconda  Anaconda 是 Python 的一个科学计算发行版,内置了数百个Python经常会使用的库,也包括了许多机器学习和数据挖掘依赖的库,包括 Scikit-learn、NumPy、SciPy 和 Pandas等,其中...

2018-07-16 15:40:31

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ubuntu安装/查看已安装包的方法

自己折腾ubuntu安装包来着, 发现一篇文章非常实用, 将apt-get和dpkg等命令的参数讲解非常全面. 于是转载过来. 中文的比英文的帮助看着还是顺手一点. 原文链接: http://www.cnblogs.com/forward/archive/2012/01/10/2318483.ht...

2018-07-06 22:07:53

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C++ 使用VS2010创建MFC ActiveX工程项目

1.ActiveX的基本概念          ActiveX控件可以看作是一个极小的服务器应用程序,它不能独立运行,必须嵌入到某个容器程序中,与该容器一起运行。这个容器包括WEB网页,应用程序窗体等。。。          ActiveX控件的后缀名是OCX或者DLL。一般是以OCX和动态库...

2018-03-02 23:22:59

阅读数:106

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【开发者笔记】java 利用jna调用c#的dll

一、需求阐述:   如果我们的项目利用c#开发,到了开发后期需要和java组进行合作,其中有一部分业务逻辑利用c#已经code completed,那么我们可能会考虑用java来调用现成的c#dll实现需求。前几天工作上正好遇到这样一个问题,于是记下开发过程。   当然这只是个假设,具...

2018-01-23 12:15:51

阅读数:185

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How to point cmake at specific directory for library?

I have a CMake project where I am using a library and now I want to test my code with a different version of that library. I can set INCLUDE_DIRECTOR...

2017-05-01 14:10:44

阅读数:657

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ROS系列之初识gmapping

个人能力有限,若有错误请批评指正! 转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/   简介 ROS 提供的 gmaping 包是用来生成地图的,它是对著名的开源 OpenSlam 包在 ROS 框架下的一个实现。这个包提供了对激光设备的 Sla...

2017-03-26 03:17:51

阅读数:1284

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基于Qt搭建ROS开发环境

参考的博客: http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 http://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/44647861   1. Qt插件ros_qtc_pl...

2017-02-24 22:55:22

阅读数:835

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ROS简介

ROS的全名是Robot Operating System,即机器人操作系统。虽然名字里有个“操作系统”,但它并不是独立的操作系统,而要依赖于宿主系统之上。这个宿主系统通常是Ubuntu,因为它在Ubuntu有现成的软件仓库,但是事实上只要是Linux/Unix都可以从源代码编译安装。 因此...

2016-12-17 16:49:35

阅读数:438

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Cartographer—ROS中的安装

前面几步没什么好说的,个人是看的是官网https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/中部分,也可参考http://blog.exbot.net/archives/2852k中记录,这里主要记录一下翻墙关于引用库 Ceres  的...

2016-12-17 03:30:10

阅读数:3537

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ROS 不能再详细的安装教程

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了,我就不咋呼了... 对于ROS的安装,在它的官方网站: ht...

2016-12-10 16:39:14

阅读数:1187

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GitHub in vs2010、vs2013

GitHub在使用上大致和其他源代码管理工具一样,个人源代码管理和分享一大利器,而且vs2010和vs2013配置也没有任何区别,简单做了一下图文配置说明 一、注册github 1、github.com注册 2、因为private库都是需要付费的,所以直接选择0资费的,这也算是g...

2016-11-21 00:03:21

阅读数:545

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C++ 公有继承、保护继承和私有继承中类成员的访问权限的控制

 很多同学到现在仍然对访问权限不是很清楚,或者比较模糊,有的同学记了又忘,忘了又记,所以今天想要借这篇文章给大家做一些总结,然后提供一个比较简便的方法去记C++中的访问权限。    众所周知,C++通过public,protected,private三个关键字来实现类成员(包括成员变量和成员方法)...

2016-09-22 14:03:02

阅读数:1122

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