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C++ 使用VS2010创建MFC ActiveX工程项目

1.ActiveX的基本概念         ActiveX控件可以看作是一个极小的服务器应用程序,它不能独立运行,必须嵌入到某个容器程序中,与该容器一起运行。这个容器包括WEB网页,应用程序窗体等。。。         ActiveX控件的后缀名是OCX或者DLL。一般是以OCX和动态库共存的形...

2018-03-02 23:22:59

阅读数:51

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【开发者笔记】java 利用jna调用c#的dll

一、需求阐述:   如果我们的项目利用c#开发,到了开发后期需要和java组进行合作,其中有一部分业务逻辑利用c#已经code completed,那么我们可能会考虑用java来调用现成的c#dll实现需求。前几天工作上正好遇到这样一个问题,于是记下开发过程。   当然这只是个假设,具...

2018-01-23 12:15:51

阅读数:83

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How to point cmake at specific directory for library?

I have a CMake project where I am using a library and now I want to test my code with a different version of that library. I can set INCLUDE_DIRECTOR...

2017-05-01 14:10:44

阅读数:625

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ROS系列之初识gmapping

个人能力有限,若有错误请批评指正! 转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/   简介 ROS 提供的 gmaping 包是用来生成地图的,它是对著名的开源 OpenSlam 包在 ROS 框架下的一个实现。这个包提供了对激光设备的 Sla...

2017-03-26 03:17:51

阅读数:882

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基于Qt搭建ROS开发环境

参考的博客: http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 http://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/44647861   1. Qt插件ros_qtc_pl...

2017-02-24 22:55:22

阅读数:683

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ROS简介

ROS的全名是Robot Operating System,即机器人操作系统。虽然名字里有个“操作系统”,但它并不是独立的操作系统,而要依赖于宿主系统之上。这个宿主系统通常是Ubuntu,因为它在Ubuntu有现成的软件仓库,但是事实上只要是Linux/Unix都可以从源代码编译安装。 因此...

2016-12-17 16:49:35

阅读数:385

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Cartographer—ROS中的安装

前面几步没什么好说的,个人是看的是官网https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/中部分,也可参考http://blog.exbot.net/archives/2852k中记录,这里主要记录一下翻墙关于引用库 Ceres  的...

2016-12-17 03:30:10

阅读数:2618

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ROS 不能再详细的安装教程

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了,我就不咋呼了... 对于ROS的安装,在它的官方网站: ht...

2016-12-10 16:39:14

阅读数:1116

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GitHub in vs2010、vs2013

GitHub在使用上大致和其他源代码管理工具一样,个人源代码管理和分享一大利器,而且vs2010和vs2013配置也没有任何区别,简单做了一下图文配置说明 一、注册github 1、github.com注册 2、因为private库都是需要付费的,所以直接选择0资费的,这也算是g...

2016-11-21 00:03:21

阅读数:509

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C++ 公有继承、保护继承和私有继承中类成员的访问权限的控制

很多同学到现在仍然对访问权限不是很清楚,或者比较模糊,有的同学记了又忘,忘了又记,所以今天想要借这篇文章给大家做一些总结,然后提供一个比较简便的方法去记C++中的访问权限。     众所周知,C++通过public,protected,private三个关键字来实现类成员(包括成员变量和成员...

2016-09-22 14:03:02

阅读数:983

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如果看了此文你还不懂傅里叶变换,那就过来掐死我吧【完整版】

我保证这篇文章和你以前看过的所有文章都不同,这是 2012 年还在果壳的时候写的,但是当时没有来得及写完就出国了……于是拖了两年,嗯,我是拖延症患者…… 这篇文章的核心思想就是: 要让读者在不看任何数学公式的情况下理解傅里叶分析。 傅里叶分析不仅仅是一个数学工具,更是一种可以彻底...

2016-08-02 09:24:32

阅读数:1766

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最新基于adt-bundle-windows-x86的android开发环境搭建

某系统要配套做一个android客户端,来一次android开发环境快速搭建,系统Win7,具体步骤如下: 1、下载jdk:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html 安装jdk,我的安装目录是C...

2015-08-28 08:38:24

阅读数:1359

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常见的机器视觉工具(转载)

一、开源的OpenCV 机器视觉我们最常用的软件是OpenCV(Intel OpenSource Computer Vision Library),它的中文论坛http://www.opencv.org.cn/index.php里面有非常清楚的介绍。 二、VisionPro®7.0系统,快...

2015-08-12 23:58:07

阅读数:2287

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机器视觉开源代码集合(转载)

一、特征提取Feature Extraction: SIFT [1] [Demo program][SIFT Library] [VLFeat] PCA-SIFT [2] [Project] Affine-SIFT [3] [Project] SURF [4] [OpenS...

2015-08-12 23:56:49

阅读数:1578

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QueryPerformanceFrequency 和 QueryPerformanceCounter用法

QueryPerformanceFrequency() - 基本介绍 类型:Win32API 原型:BOOL QueryPerformanceFrequency(LARGE_INTEGER *lpFrequency); 作用:返回硬件支持的高精度计数器的频率。 返回值:非零,硬件支持高...

2015-06-29 09:31:49

阅读数:1136

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A Translation for Quaternion 一篇对四元数的翻译

a. 这是一篇讲解四元数原理的论文翻译,原文参见 这里。 b. 在此之前在网络上找过很多资料,但基本都是结论性的介绍,并未对”为什么“进行深入全面的解释。因此在看完本文并消化理解了以后,我决定将其翻译出来,一方面作为知识总结,一方面为相似境遇的朋友提供帮助。 c. 但并不是说这篇翻译就...

2015-06-08 00:41:14

阅读数:1248

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IplImage, CvMat, Mat 的关系和相互转换(转)

opencv中常见的与图像操作有关的数据容器有Mat,cvMat和IplImage,这三种类型都可以代表和显示图像,但是,Mat类型侧重于计算,数学性较高,openCV对Mat类型的计算也进行了优化。而CvMat和IplImage类型更侧重于“图像”,opencv对其中的图像操作(缩放、单通道提取...

2015-04-07 00:29:55

阅读数:819

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卡尔曼滤波小结

一直在看,一直不懂。 我这人学数学的毛病,就是需要非常细致的知道每个变量的含义,谁变谁不变必须清清楚楚告诉我,否则我就没有那个直觉。 anyway,从这篇文章入手吧: http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/media/pdf/kalman_intro_chine...

2015-03-25 14:41:06

阅读数:4715

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关于卡尔曼滤波和粒子滤波最直白的解释

卡尔曼滤波本来是控制系统课上学的,当时就没学明白,也蒙混过关了,以为以后也不用再见到它了,可惜没这么容易,后来学计算机视觉和图像处理,发现用它的地方更多了,没办法的时候只好耐心学习和理解了。一直很想把学习的过程记录一下,让大家少走弯路,可惜总也没时间和机会,直到今天。。。 我一直有一个愿望,就是...

2015-03-25 14:40:17

阅读数:24503

评论数:12

Android 无法查看外部依赖jar的源码的问题

在Eclipse中开发android的应用程序时,有时想查看函数的内部实现,但是当在函数上点击ctrl和鼠标左键的时候, 往往出现如下提示:  Class File Editor Source not found The JAR of this class file belongs to ...

2015-03-20 15:07:56

阅读数:1369

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