S7-200 MODBUS通信时间

原文链接：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=46491&cid=1028

当MBUS_MSB子程序执行请求时，延长扫描时间。大部分时间用于计算请求和响应的ModbusCRC。CRC(循环冗余校验)确保通讯信息的完整性。对请求和响应的每个字，扫描时间约延长1.85毫秒。最大请求/响应(读或写120个字)将扫描时间延长约222毫秒。当从从站接收响应时，主要由读请求延长扫描时间，当发送请求时，读请求对扫描时间的影响较小。当将数据发送至从站时，主要由写请求延长扫描时间，而在接收响应时，写请求影响程度较小
Modbus从站协议 -- Modbus通讯使用CRC(循环冗余检验)以确保通讯信息的完整性。Modbus从站协议使用一个预计算值的表以减少信息处理所需的时间。CRC表的初始化需要大约240毫秒。该初始化在MBUS_INIT内部完成，而且通常是在进入RUN模式的第一个用户程序周期完成。如果MBUS_INIT子程序和任何其它用户初始化所需的时间超过500毫秒的循环时间监控，您需要复位时间看门狗并保持输出使能(如果扩展模块要求)。输出模块时间看门狗可通过写模板输出复位.
当MBUS_SLAVE子程序进行请求服务时循环时间增加。由于大部分时间消耗在计算Modbus CRC上，所以对于每一字节的请求和响应，循环时间增加420微秒。最大的请求/响应(读或写120字)可增加循环时间大约100毫秒。
由此可见，花个4秒是正常的了。