andorid系统使用硬件资源_传感器1

这一节简单介绍android 使用硬件资源中的传感器的一般流程

一、使用准备

1、接口

Android系统要使用硬件资源的传感器，要依赖于android.hardware.SensorEventListener接口，通过此接口可以监听传感器的各种事件。

SensorEventListener的接口代码为：

package android.hardware

public interface SensorEventListener

{

public void onSensorChanged(SensorEvent event);

public void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy); 

}

2、相关定义

    2.1 X、Y、Z 定义

        X轴： 传感器在水平面，延水平方向，从左向右的直线方向 。

        Y轴： 传感器在水平面，垂直与水平X轴方向，从近端到远端的方向。

        Z轴： 传感器平放在桌面（与重力成90度），指向天空的方向。

     

二、使用方法：

1、导入相关依赖文件

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;

2、注册

SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

mSensorMagager.registerListener(this,mSensorManager .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION,SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

3、使用(以方向及加速度传感器等为例)

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{

if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)
{

str = String.format("%03.04f",event.values[0]);
textView2.setText(str);
str = String.format("%03.04f",event.values[1]);
textView3.setText(str);
str = String.format("%3.4f",event.values[2]);
textView4.setText(str);

}

if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
{

str = String.format("%3.4f",event.values[0]);
textView5.setText(str);
str = String.format("%3.4f",event.values[1]);
textView6.setText(str);
str = String.format("%3.4f",event.values[2]);
textView7.setText(str);

}

}

      说明：根据不同的传感器类型，会不同。

               方向传感器参数

                event.values[0]：绕着Z轴旋转的角度。0度(正北) 90度(正东) 180(正南) 270度(正西)

                event.values[1]：绕着X轴旋转的角度。水平0，range(-180 ~ + 180)，后高前低为正，前高后低为负

                event.values[2]：绕着Y轴旋转的角度。水平为0，range（-90 ~ +90） 左边高右边低为负值 ，右边高左边低为正值

              加速度传感器

 

                event.values[0]：绕着Z轴旋转的角度。0度(正北) 90度(正东) 180(正南) 270度(正西)

                event.values[1]：绕着X轴旋转的角度。水平0，range(-180 ~ + 180)，后高前低为正，前高后低为负

                event.values[2]：绕着Y轴旋转的角度。水平为0，range（-90 ~ +90） 左边高右边低为负值 ，右边高左边低为正值

                     

4、注销

               mSensorMagager.unregisterListener(this);

注意：

        1、上文件中有一个this，指向结构本身的指针。

             这样写法时要在入口加入加   implements SensorEventListener

             如：public class MainActivity extends Activity  implements SensorEventListener {}

               此种方法注册与注销时，使用this指针，

             SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

            mSensorMagager.registerListener(this,mSensorManager .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION,SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

             @Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
{


}


@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// TODO Auto-generated method stub
switch(event.sensor.getType())
{
case  Sensor.TYPE_ORIENTATION:
break;
case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
break;
}
if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)
{


if(event.values[2] > 8)
{
step_flag_p =  true;
step_flag_n = false;
//textView1.setText("up");
}
if(event.values[2] < -8)
{
step_flag_n = true;
step_flag_n = false;
//textView1.setText("down");
}
str = String.format("%03.04f",event.values[0]);
textView2.setText(str);
str = String.format("%03.04f",event.values[1]);
textView3.setText(str);
str = String.format("%3.4f",event.values[2]);
textView4.setText(str);
}
if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
{
if(flag)
{
lastPoint = event.values[1];
flag = false;
}

if(Math.abs(event.values[1]-lastPoint) > 8)
{
lastPoint =event.values[1];
textView1.setText(String.valueOf(++count));
}
if(event.values[0]>lastX)
lastX = event.values[0];
if(event.values[1]>lastX)
lastY = event.values[0];
if(event.values[2]>lastX)
lastZ = event.values[0];
str = String.format("%3.4f",event.values[0]);
textView5.setText(str);
str = String.format("%3.4f",event.values[1]);
textView6.setText(str);
str = String.format("%3.4f",event.values[2]);
textView7.setText(str);
str = String.format("%3.4f",lastX);
accMaxX.setText(str);
str = String.format("%3.4f",lastY);
accMaxY.setText(str);
str = String.format("%3.4f",lastZ);
accMaxZ.setText(str);
}
}

                 如：

               且此函数要加上：@Override

如：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event)

{

       }

         2、另一种方法：

          在入口入不加任何东西，

          写法为：

            public void onSensorChanged(SensorEvent event) {}等在         private final SensorEventListener mSensorEventListener=new SensorEventListener()
 {}内部：

            如：

           private final SensorEventListener mSensorEventListener=new SensorEventListener()
{
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
{


}


@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// TODO Auto-generated method stub
switch(event.sensor.getType())
{
case  Sensor.TYPE_ORIENTATION:
break;
case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
break;
}
if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)
{


if(event.values[2] > 8)
{
step_flag_p =  true;
step_flag_n = false;
//textView1.setText("up");
}
if(event.values[2] < -8)
{
step_flag_n = true;
step_flag_n = false;
//textView1.setText("down");
}
str = String.format("%03.04f",event.values[0]);
textView2.setText(str);
str = String.format("%03.04f",event.values[1]);
textView3.setText(str);
str = String.format("%3.4f",event.values[2]);
textView4.setText(str);
}
if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
{
if(flag)
{
lastPoint = event.values[1];
flag = false;
}

if(Math.abs(event.values[1]-lastPoint) > 8)
{
lastPoint =event.values[1];
textView1.setText(String.valueOf(++count));
}
if(event.values[0]>lastX)
lastX = event.values[0];
if(event.values[1]>lastX)
lastY = event.values[0];
if(event.values[2]>lastX)
lastZ = event.values[0];
str = String.format("%3.4f",event.values[0]);
textView5.setText(str);
str = String.format("%3.4f",event.values[1]);
textView6.setText(str);
str = String.format("%3.4f",event.values[2]);
textView7.setText(str);
str = String.format("%3.4f",lastX);
accMaxX.setText(str);
str = String.format("%3.4f",lastY);
accMaxY.setText(str);
str = String.format("%3.4f",lastZ);
accMaxZ.setText(str);
}
}

};

    注册与注销时，使用 mSensorEventListener

    如：

mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
mSensorManager .registerListener(mSensorEventListener, mSensorManager 
.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
mSensorManager .registerListener(mSensorEventListener, mSensorManager 
.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

              mSensorMagager.unregisterListener(mSensorEventListener);