浅谈通用定时器中断

     stm32的定时器功能十分强大，包括TIME1TIM8高级定时器，TIME2~TIME5通定时器，TIME6和TIME7普通定时器，2个看门狗定时器和一个滴答定时器。作为32中菜鸟的的菜鸟，今天就只能聊聊我对通用定时器知道的二三事。

     其实无论是51还是32的定时器，其本质都是对内部时钟频率计数（定时）或者是对外部脉冲计数，区别在于内部或者外部的时钟来源不同。

     定时器的工作原理就是将要定时的值放在16位的寄存器中，每来一个脉冲（由内部或者外部时钟源提供），寄存器中的值就会减一，直到减为0为止，这样就产生了一个中断。首先我们还是先看一个公式吧 (以TIME3为例)

     Tout=arr*(psc/Tclk) 

     Tout：TIM3溢出时间（单位为ms）

     arr：放在自动重装寄存器中的值（即放在16位寄存器中的值）

     psc：预分频系数的值（TIME3挂在APB1时钟总线上（36MHz），再经过一个倍频器，频率乘以2为72MHz（详见时钟树），因为72MHz的时钟频率太大，不方便长时间定时，所以就要降低时钟频率，通过预分频器PSC（为16为寄存器，故分频系数为1/65536~1），经psc预分频器分频之后的时钟就是TIM3的时钟了。

 

程序示例

void Timer3_Init(u16 arr,u16 psc)               //TIME3的时钟初始化函数

{

    RCC->APB1ENR|=1<<1;                   //TIME3时钟使能

    TIM3->ARR=arr;                         //设定定时器自动重装初值

    TIM3->PSC=psc;                         //设定psc分频器分频因子

    TIM3->DIER|=1<<0;                      //使能更新中断

    TIM3->DIER|=1<<6;                      //使能触发中断

TIM3->CR1|=0x01;                      //开启定时器

    MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);           //设置中断分组

}