TIM定时中断（通用定时器）

        TIM(Timer)定时器根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。高级定时器连接在APB2总线上，包含TIM1和TIM8。通用定时器和基本定时器都连接在APB1总线上。通用定时器包含TIM2，TIM3，TIM4和TIM5。基本定时器包含TIM6和TIM7。

通用定时器计数模式

        通用定时器计数模式一共有三种，向上计数，向下计数和中央对齐模式（向上/向下）。

       向上计数： 在向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器的内容)，然后重新从0开始计数并且产生中断信号。

        向下计数：在向下计数模式中，计数器从自动加载值(TIMx_ARR计数器的内容)开始向下计数到0，然后从自动重装的值开始并且产生一个中断信号。

    中央对齐模式：在中央对齐模式，计数器从0开始计数到自动加载的值(TIMx_ARR寄存器)-1，产生一个中断信号，然后向下计数到1并且产生一个中断信号，然后再从0开始重新计数。

时基单元

        时基单元包括计数器寄存器(TIMx_CNT)，预分频器寄存器 (TIMx_PSC)和自动装载寄存器 (TIMx_ARR)。通过对自动装载寄存器 (TIMx_ARR)进行赋目标值，计数器寄存器(TIMx_CNT)从0开始计数，直到到达目标值。产生一个中断信号，并清0重新开始计数。内部时钟（CK_INT）提供计数器时钟源，预分频器寄存器 (TIMx_PSC)为0时，计数时钟频率为系统频率72MHZ，预分频器寄存器 (TIMx_PSC)为1时，计数时钟频率为系统频率72MHZ/2=36MHZ。

通用定时器时钟源选择 

计数器时钟可由下列时钟源提供：
 内部时钟模式：RCC内部时钟(CK_INT)
外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)，外部触发输入（ETR）和其它定时器（ITRx）
外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)
 编码器模式：外部输入脚(TIx)

定时中断基本过程         

时基单元选择：

                        TIM_TimeBaseInit()        时基单元初始化

中断输出控制：

                        TIM_ITConfig()        使能中断输出信号

运行控制：

                        TIM_Cmd();        使能计数器

NVIC：

                        NVIC_Init（）

时钟源选择部分：

                        TIM_InternalClockConfig()        选择内部时钟模式时钟

                        TIM_ITRxExtern