基于COM接口的VC++与MATLAB混合编程

http://www.cppblog.com/3522021224/archive/2007/06/11/26046.html

0  引言

    目前,Matlab广泛的应用于自动控制、数学运算、信号分析、图像处理、财务分析等各行各业。MATLAB也存在着某些缺点:Matlab是一种解释性语言,其特点是以矩阵为基本数据结构,导致其执行效率相对C或C+ +语言要低很多;因为Matlab程序不能脱离其环境运行,故不能直接用于商用软件的开发。与此相反,VC++由于其丰富得人机界面,高效的执行效率已经成为基于Windows平台下开发商业软件的必备工具。然而,VC++对于复杂的数值运算就有点“力不从心”了。所以将VC++与Matlab完美的结合,发挥各自的优势具有现实意义。自Matlab6.5版本开始,新推出来的Combuilder支持把用Matlab编写的程序做成com组件,供其他语言调用。该方法实现简单,通用性强,成为VC与Matlab混合编程最有效的方法。

1  VC与Matlab混合编程的方法

1.1 通过Matlab Engine方式

    Matlab Engine是指一组Matlab提供的接口函数,支持C语言, Matlab Engine采用C/S(客户机/服务器)模式,Matlab作为后台服务器,而C程序作为前台客户机,通过Windows的动态控件与服务器通信,向Matlab Engine传递命令和数据信息,从Matlab Engine接受数据信息。用户可以在前台应用程序中调用这些接口函数,实现对Matlab Engine的控制。采用这种方法几乎能利用Matlab全部功能,但是需要在机器上安装Matlab软件,而且执行效率低,因此在实际应用中不采用这种方法,在软件开发中也不可行,这种模式只适合个人使用或做演示。

1.2 直接调用Matlab的C/C++数学函数库

    Matlab中提供了可以供C/C++语言调用的C/C++数学函数库,其中包含了大量用C/C++语言重新编写的Matlab数学函数,这些函数涉及到线形代数、数值分析、傅立叶变换、多项式计算、解微分方程等,并且函数库中提供了大量各种矩阵操作函数,在VC中可以直接使用这些函数,通过这些函数可以在VC中方便的实现在Matlab中矩阵运算功能。用这种方法可以很灵活的调用Matlab来编写应用程序,但要求读者对C/C++语言非常熟悉,并且这种模式不能包括所有的Matlab函数,尤其是无法充分使用Matlab提供的详尽的绘图函数。

1.3 用Matlab自带的Matlab Compiler

    Matlab Compiler的作用是将m文件转化成C/C++代码(也就是通常所用的mcc命令),这种源代码需要用C/C++编译器编译连接成独立应用程序,在将m文件转成独立应用程序的过程中生成的C/C++文件,原则上是可以被其它的C/C++代码调用的,编译器可以通过设置mcc命令的选项,将m文件编译成动态链接库文件、C/C++文件、可执行文件等一系列文件。到matlab R21.1为止,Matlab Compiler的m程序转换成C/C++代码功能有很多限制:

    ⑴不能转换脚本m文件,只能转换m函数;

    ⑵不能使用matlab对象;

    ⑶不能用input或者eval操作matlab空间变量;

    ⑷不能动态地命名变量,然后用load或者save命令来操作;

    ⑸不能处理具有嵌套调用其他m文件的m文件;

    ⑹不能使用MATLAB内联函数;

1.4 使用matcom工具

    这是第三方控件,很小(8M多),原本属于mathtool公司,后来被Mathworks公司合并了,使用该工具可以将m脚本文件和m函数转化成相同功能的C/C++文件,相比其它方法使用matcom具有如下优点:

    ⑴转换过程简单(由matcom工具自动实现),容易实现;

    ⑵可以方便的生成动态链接库文件(dll)和可执行文件(exe);

    ⑶不仅可以转换独立的脚本文件,也可以转换嵌套脚本文件;

    ⑷设置环境后,可以使用Matlab的工具箱函数;

但matcom也有以下不足:

    ⑴对struct等类的支持有缺陷,对class数据类型;

    ⑵部分绘图语句无法实现或得不到准确图象,尤其是三维图象;

    ⑶当涉及到的复杂函数调用时嵌套的文件数量很多。

    因此在不涉及到三维做图以及m文件不大的情况下推荐使用。

1.5  使用Matlab的Combuilde工具

    COM是component object module的简称,它是一种通用的对象接口,任何语言只要按照这种接口标准,就可以实现调用它。Matlab6.5新推出来的Combuilder就是把用Matlab编写的程序做成com组件,供其他语言调用。该方法实现简单,通用性强,而且几乎可以使用Matlab的任何函数(注意:不支持脚本文件,脚本文件使用时要改为函数文件),因此在程序较大、调用工具箱函数或调用函数较多时推荐使用,这也是Matlab公司推荐的使用方法。

2  基于COM接口的Matlab与VC混合编程实现FFT转换

2.1 创建Matlab源文件

    在Matlab中实现FFT转换只需要一个函数即可。

    (1) 新建M文件,在M文件中输入以下两条语句:

    Function FFT(X,Y) %实现FFT转换。函数名为FFT,x为输入参数,y为输出参数

    Y=fft(X);          %fft转换实现函数

    (2)保存为FFT.m 的M文件。

2.2  在Matlab下创建COM组建

    (1)在matlab command window输入如下命令:

    >>comtool



 

    (2)出现com编辑界面后,选择File->New Project建立新工程testfft,并将FFT.m加入到新建工程中。

    (3)点击Build->COM Object…生成COM组件。

    至此com组件已经由matlab做好,默认的保存位置为:matlab安装位置\work\component。

2.3  VC下调用COM组件

    (1)将testfft_idl.h 和testfft_idl_i.c文件拷贝到VC建立的工程目录下。两文件默认目录为\work\component\src

    (2)将目录/extern/include/下的mwcomtypes.h文件拷贝的VC建立的目录下。

    (3)将上面三个文件加入VC工程:工程->添加工程->Files,选择刚刚拷到目录下的testfft_idl.h 和testfft_idl_i.c文件。

    (4) 为程序添加头文件testfft_idl.h 、testfft_idl_i.c和mwcomtypes.h

    (5)填写调用COM组件代码:

    if(FAILED(CoInitialize(NULL)))    //初始化调用com

    {

          AfxMessageBox("unable to initialize COM");

    }

    Itestfft *st=NULL;

    HRESULT hr=CoCreateInstance(CLSID_testfft,NULL,CLSCTX_ALL,IID_Itestfft,(void **)&st);

    if(SUCCEEDED(hr))

     {

         VARIANT x,y;

         VariantInit(&x);

         VariantInit(&y);

         x.vt=VT_I4;

         x.lVal=4;

    st->fte(x,y);       //x为输入参数,y为输出参数

    st->Release();

 }

     else

 {

    AfxMessageBox("unsucceed");

 }   

    至此实现VC下调用COM组件实现FFT转换。

3  结论

    实践表明用COM方法实现VC与Matlab混合编程具有实现简单、执行效率高、几乎支持所有的matlab函数、易移植等优点。

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