python 打日志文件 有时在控制台输出程序中的某些信息后，不方便再次查看，而且控制台显示的信息内容有限，为此，python提供了logging日志包，可方便的进行日志文件记录，既可以写入到磁盘log文件也可输出到控制台，现做个小记录，方便实用。import sysimport logginglogging.basicConfig(stream=sys.stdout,# info输出到控制台 ...
非极大值抑制NMS算法实现 众所周知，NMS在计算机视觉和深度学习领域有着广泛的应用，特别是目标检测，视频行为动作定位等都有所涉及。其目的是消除重复的检测框或者时间段。下面以行人检测为例进行说明，目标检测算法一般都会给出检测目标的位置和预测置信度（或分数），然后NMS算法会根据分数排序（由高到底）检测框，对于分数较低的检测框会在一定阈值（IOU）条件下舍弃。 IOU的计算有两种计算方法，一种是unio...
基于卡尔曼滤波算法在三维球轨迹中跟踪应用 关于卡尔曼滤波跟踪算法的理解文章实在太多，绝大多数都在叙述算法原理和一些理解，而且一般举例都限于一维直线运动或者二维平面运动，故在此不做过多的重复表述，有关原理理解性的文章请参考本博客后的reference。而此篇博客旨在从另外角度去逐步实现卡尔曼滤波在三维轨迹球预测上来，假设读者能够理解卡尔曼的5个公式（2个predict，3个update/correction），不懂可以参考文后的...
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