python 打日志文件

有时在控制台输出程序中的某些信息后,不方便再次查看,而且控制台显示的信息内容有限,为此,python提供了logging日志包,可方便的进行日志文件记录,既可以写入到磁盘log文件也可输出到控制台,现做个小记录,方便实用。 import sys import logging logging...

2019-03-01 17:56:15

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非极大值抑制NMS算法实现

      众所周知,NMS在计算机视觉和深度学习领域有着广泛的应用,特别是目标检测,视频行为动作定位等都有所涉及。其目的是消除重复的检测框或者时间段。下面以行人检测为例进行说明,目标检测算法一般都会给出检测目标的位置和预测置信度(或分数),然后NMS算法会根据分数排序(由高到底)检测框,对于分数...

2018-12-10 21:59:04

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基于卡尔曼滤波算法在三维球轨迹中跟踪应用

      关于卡尔曼滤波跟踪算法的理解文章实在太多,绝大多数都在叙述算法原理和一些理解,而且一般举例都限于一维直线运动或者二维平面运动,故在此不做过多的重复表述,有关原理理解性的文章请参考本博客后的reference。而此篇博客旨在从另外角度去逐步实现卡尔曼滤波在三维轨迹球预测上来,假设读者能够...

2018-11-18 19:38:27

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基于图像处理技术的工业缺陷检测

       工业缺陷检测有很多应用的地方,如汽车轮毂制造的缺陷、手机壳的缺陷、太阳能电池板的缺陷等等。由于问题比较简单,这次针对太阳能电池板进行缺陷检测,即电池板上有很多条状撕裂细纹或者小斑点视为缺陷。由于图像很多(成千上万,每块板有6*10小块,基本均匀大小分布),这里只给出代表性的一整块太阳...

2018-10-21 22:16:59

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C++多线程的一些理解

C++多线程编程有多种方法,传统方法稍微繁琐,不易理解,现给出一demo示例,说明执行同一任务达到并行执行的效果,从而提高程序效率。 #include <iostream> #include <Windows.h&amp...

2018-09-26 17:38:43

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error C2039: “type”: 不是“cv::DataType<T>”的成员的解决方案

大家在使用OpenCV的时候经常会遇到各种各样的错误,对于一些简单的基本上能够从报错信息查找到原因,但是往往也会遇到很难发现错误的地方,因为C/C++是一种编译语言,不像python/matlab直接可以找到出错的地方。 出错的地方编译不通过,出现“D:\opencv3_4_2\opencv\b...

2018-09-11 13:22:58

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从n个矩阵中各挑选一个元素形成组合

这个属于一般基本问题,偶尔会用到这个知识点,有些库或者软件提供了此功能函数,但按照自己思路编写是非常有意义的事了。 比如A = [1,2,3],B = [4,5],C = [6] 这里有三个矩阵,从每个矩阵取出一个元素形成组合有3*2*1=6种组合,分别为  1     4     6;    ...

2018-09-08 17:25:10

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pytorch实现多项式拟合

首先给出真值多项式参考方程: 其对应参数形式为: 程序实现思路为 :根据方程1,给定一些列(假如默认是32个)(x,y)对应点集,及最小均方差为目标,求解最佳参数(w1,w2,w3,b)。 终止条件:小于1e-3退出循环。 编辑器:Spyder # -*- coding: ut...

2018-09-02 18:14:03

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github上配置个人博客

      由于CSDN博客充斥着太多广告,页面看起来很不清洁,故尝试着用github做下配置,一方面是个人做个总结,另一方面方便其他人配置。 一、github仓库创建 1,进入github官网,首先要有自己的账号和密码创建repository。没有的自行注册很简单。有了登陆账户后,就可以创建...

2018-08-30 23:33:01

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并行程序实现语音实时播报“检测人脸”

一方面程序要实时运行,另一方面如果检测到人脸,语音就应该及时播报出来,但不会影响其他程序的进程,这就要用到并行方法。主程序为: %% matlab并行实现语音实时播报“检测人脸” cap = webcam(1);% 打开USB摄像头 faceDetector = vision.CascadeO...

2018-08-27 23:54:12

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pytorch在windows10上安装使用

      近年来,深度学习框架如雨后春笋般的涌现出来,如TensorFlow、caffe、caffe2、PyTorch、Keras、Theano、Torch等,对于从事计算机视觉/机器学习/图像处理方面的研究者或者教育者提高了更高的要求。其中Pytorch是Torch的升级版,其有非常优秀的前端...

2018-08-22 22:20:02

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基于AR的实时算法在虚拟屏幕上播放视频及实现

        AR(Augmented Reality)是计算机视觉方面一个重要的研究方向,原来听说过,感觉很有意思,故究其原理,用一定的视觉算法加以实现。 这里主要用到相机标定和一些图像的投影透视变换的技术,标定的目的是获取相机的内外参,从而获得投影矩阵P,然后进行下面的点映射之间的关系。一...

2018-08-04 22:46:35

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基于非棋盘网格相机标定点自动顺序排序算法解析

      相机标定技术是计算机视觉中最常不过的方向了,目前绝大数都是通过棋盘网格的图像进行相机标定,这是最通用最省时间的办法,因为棋盘图像标定前人已经做的非常完善,提供现成的函数或者方法流程,如OpenCV中的findChessboardCorners,calibrateCamera等函数,Ma...

2018-07-24 23:32:35

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adaboost算法原理实现及理解

adaboost是机器学习中经典的分类算法,也是面试中常被问到典型算法。由于该算法原理的文章铺天盖地,在此博客不具体陈述,若有需要请点这里查看详细过程。本文侧重代码的精简和迭代过程的理解,数据来源以上博客,即对10个二维坐标数据点进行学习分类。clc,clear;close all; %% 训练样...

2018-07-05 00:07:01

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图像透视变换原理及实现

先贴上代码和图function perspective_mat = getPerspective(moving_points,fixed_points) % GETPERSPECTIVE 根据点获取透视变换矩阵 % 输入: % moving_points:n*2点集坐标(x,y) % ...

2018-05-09 23:14:30

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图像的仿射变换原理和实现

     仿射变换能够保持图像的“平直性”,包括旋转,缩放,平移,错切操作。一般而言,仿射变换矩阵为2*3的矩阵,第三列的元素起着平移的作用,前面两列的数字对角线上是缩放,其余为旋转或者错切的作用。    设仿射变换矩阵T = [a11,a12,a13 ; a21,a22,a23]; 图像上fix...

2018-05-06 01:03:20

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人脸属性标注工具

     为了以后做多任务多标签对人脸属性进行分析,发现目前还没有已经实现好的工具或者我还没找到^_^o(╥﹏╥)o,如果哪位朋友知道望告知。故自己动手制作了个符合自己定义的属性,先给出标注界面图。一、QT开发下面界面开发用的是QT,C/C++开发工具,优点:跨平台轻巧。共设计有18种属性,每个Q...

2018-03-22 14:52:41

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腾讯ncnn-20180129版本在windows+VS2013上调试运行

由于原来配置过2017年10月份的ncnn,现在项目需要重新在VS2013上配置目前最新的版本。各种功能不再阐述,可以参考官网介绍,这里直接切入正题,ncnn-20180129版本官网下载地址:https://github.com/Tencent/ncnn/releases1、下载好后,在VS新建...

2018-02-08 09:27:09

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sphereFace人脸识别之caffe配置训练

本教程是在windows微软版caffe环境配置好基础上添加sphereFace的新层MarginInnerProduct的示例,其他新层也可参考这样做。作者开放的整个人脸识别源码在https://github.com/wy1iu/sphereface。另外caffe的微软版本地址为:https:...

2018-01-30 16:16:32

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OpenCV保存的xml矩阵转换为MATLAB矩阵

OpenCV矩阵类型Mat属于core模块,故需要opencv_core249.dll动态库。先写好需要编译的cpp文件,命名getMat.cpp,如下内容: #include "opencv2/opencv.hpp" #include #include "mex....

2018-01-16 12:01:17

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