使用OpenGL实现三维坐标的鼠标拣选( 二 )

转载 2011年01月11日 11:20:00

我们可以通过gluUnProject函数来求得世界坐标

void  ILGameModule::getWorldPos(  int  x,  int  y, vec3 &  vWorld )
{
    JFIX vx 
=  (JFIX)x;
    JFIX vy 
=  (JFIX)camera -> viewport.h  -  y;
    JFIX winz 
=   0 .f;
    glReadBuffer(GL_FRONT);
    glReadPixels( (JINT)vx, (JINT)vy, 
1 1 , GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT , & winz );
    
// winz = getWinDepth( camera, 1.f );
    GLdouble model[  16  ];
    GLdouble project[
16 ];
    
    mat4 matView 
=  camera -> modelView.transpose();
    mat4 matProj 
=  camera -> projection.transpose();
    JFIX
*  pm  =  matView.ptr();
    JFIX
*  pj  =  matProj.ptr();
    
for int  i  =   0 ; i  <   16 ; i ++  ) {
        model[i] 
=  (GLdouble)(pm[i]);
        project[i] 
=  (GLdouble)(pj[i]);
    }
    

    GLdouble lx,ly,lz;
    gluUnProject( vx, vy, winz, model,project,(
int * ) & camera -> viewport,  & lx,  & ly,  & lz );
    vWorld.x 
=  (JFIX)lx;
    vWorld.y 
=  (JFIX)ly;
    vWorld.z 
=  (JFIX)lz;
}


求出的世界坐标MS不符合我们的要求,例如我点击了世界坐标的点击屏幕(sx,sy),利用getWorldPos还原后的世界坐标为(100,100,20 ),在(100,100,20)这个点画模型,
 的确在鼠标点击位置,问题出现了: 还原后的世界坐标Z = 20,但是我们画的物体的高度要求是0的话,紧贴地面,会出现模型浮空
 仅仅将Z=0,却使得点击仿佛偏移了

我们需要知道在拣选射线和我们想指定的高度面(如Z=0面)的交点,这个交点可定也在拣选射线上 vIntersection  = vWorld + vOffset;
即在我们得到的世界坐标基础上,加上拣选射线的一个偏移值就得到了我们的交点(X', Y', 0 )

// vWorld世界坐标 PLANE_Z Z平面, Z=0平面,返回和当前面相交的交点
snapWorldPos( vWorld, PLANE_Z,  0 & vWorld );
void  ILGameModule::snapWorldPos( vec3 &  vWorld, JINT nPlane, JFIX dist, vec3 *  pOut )                 // dist就是当前相交的面,以后也可以传入当前地形的高度getHeight(vWorld)
{
    vec3 vdir 
=  camera -> pos  -  vWorld;
    vdir.normalise();
    vec3 vPlane;

    
switch ( nPlane )
    
{
    
case  PLANE_X: vPlane  =  vec3(  1 , 0 , 0  );  break ;
    
case  PLANE_Y: vPlane  =  vec3(  0 , 1 , 0  );  break ;
    
case  PLANE_Z: vPlane  =  vec3(  0 , 0 , 1  );  break ;
    }


    JFIX rate;
    JFIX nf 
=  vdir.dot(vPlane);
    
if  ( nf  ==   0 .f ) rate  =   0 .f;
    
else
        rate 
=  (  1000 +  dist  -  vWorld.dot(vPlane) ) / nf;
    
    
if  ( pOut ) {
        vdir 
*=  rate;
        
* pOut  =  vWorld  +  vdir;
    }

}

使用OpenGL实现三维坐标的鼠标拣选

一、简介(Introduction)        OpenGL是一种比较“纯粹”的3D图形API,一般仅用于三维图形的渲染,对于特定领域的开发者(如游戏开发者)而言,如果选择使用 OpenGL进行开...
  • Y___Y
  • Y___Y
  • 2007年04月14日 10:44
  • 5221

使用OpenGL实现三维坐标的鼠标拣选(一 )

使用OpenGL实现三维坐标的鼠标拣选 Implementation of RIP(Ray-Intersection-Penetration) 3D Coordinates Mouse Selec...
  • psophia
  • psophia
  • 2011年01月11日 11:19
  • 1563

使用OpenGL实现三维坐标的鼠标拣选(转)

一、简介(Introduction)        OpenGL是一种比较“纯粹”的3D图形API,一般仅用于三维图形的渲染,对于特定领域的开发者(如游戏开发者)而言,如果选择使用 OpenGL进行开...
  • Crazyjumper
  • Crazyjumper
  • 2007年09月22日 21:37
  • 2057

OpenGL: 实现三维坐标的鼠标拣选

一、简介(Introduction)       OpenGL是一种比较“纯粹”的3D图形API,一般仅用于三维图形的渲染,对于特定领域的开发者(如游戏开发者)而言,如果选择使用 OpenGL进行开发...
  • Augusdi
  • Augusdi
  • 2014年03月08日 23:59
  • 1648

图形学(7)光照模型

光源1.点光源 位置,发射光颜色,四周发散2.无穷远光源 单方向照明,光路几何平行 仅需定义发射方向向量和颜色3.辐射强度衰减 fl,radatten=⎧⎩⎨⎪⎪1.0,1a0+a1dl+a0...
  • vincent_yzy
  • vincent_yzy
  • 2016年07月27日 21:24
  • 761

获取鼠标消息响应时的坐标位置应该注意的几个宏

今天根据书上的示例程序BlokOut2进行实际操作时,发现了该程序的一个小问题。该示例程序主要是想告诉读者,在客户区操作中的鼠标如果移动到非客户区外,用SetCapture(hwnd)和Release...
  • zhangweishuang
  • zhangweishuang
  • 2010年10月26日 10:45
  • 1146

实现 计算两个三维坐标点的 距离

internal class Vector3 { float x; float y; float z; public Vector3(float x, float y,...
  • chuan403082010
  • chuan403082010
  • 2017年07月06日 12:12
  • 443

[置顶] OpenGL鼠标拾取的实现:终于搞定(包括细节问题)

void OpenGL::pickRects(){ /* GetCursorPos(&mouse); ScreenToClient(hWnd,&mouse); GLuint pickBuff...
  • daojin505
  • daojin505
  • 2017年08月08日 14:53
  • 355

OpenGL之三维GIS

  相对于二维图形开发,大家一般认为三维开发要难很多。其实也不一定。相比二维开发,三维开发一般都是在三维图形引擎的基础之上进行的,比如常用的OpenGL或DirectX,而在工程和行业应用领域中,Op...
  • lvxuesong
  • lvxuesong
  • 2007年02月09日 13:10
  • 7045

OpenGL由屏幕坐标转换三维坐标

1. 由屏幕坐标求出投影面上的三维坐标,因为通常我们用近裁剪面作为投影面,因此我们是求屏幕上点在近裁剪面上的三维坐标,因为近裁剪面的Z坐标是一定的,因此我们只要求出x'和y'就行(x',y',Z),注...
  • woaicide
  • woaicide
  • 2016年04月14日 11:16
  • 413
内容举报
返回顶部
收藏助手
不良信息举报
您举报文章:使用OpenGL实现三维坐标的鼠标拣选( 二 )
举报原因:
原因补充:

(最多只允许输入30个字)