STM32——CAN总线通信

最新推荐文章于 2024-07-23 15:56:56 发布
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版权

1、CAN网上没有主机从机之分(当然你主观上可以分)，任何节点都随时可以发送，碰撞检测由硬件完成，发生碰撞会自动重发；
2、接收端只要在过滤器中设置自己需要接收的帧ID就可以接收，收到后会自动发送应答帧。收到后总线上的信号就不存在了，否则影响后面的发送了。
3、没有任何从“机收”到时(即没有收到应答)，发送端会收到错误信息。总线上的信息会消失。
CAN组网不是基于地址，而是基于发送的消息分组的，不同的消息用不同的帧ID区分。

后续补充

酸豆角姑娘
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专栏目录
【STM32】CAN通讯
DevFrank的博客
10-24 2750
学习CAN通讯。
STM32开发（五）STM32F103 通信 —— CAN通信编程详解
weixin_43564241的博客
02-07 1万+
USE_HAL_CAN_REGISTER_CALLBACKS宏定义为0，则调用HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback回调函数（这个函数是弱化函数，重构该函数之后就会调用重构函数）（2）在HAL_CAN_IRQHandler函数中判断中断标志位为CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING（挂起中断，在初始化中使能挂起中断）CAN接收中断包括：挂起中断（只要有信息就触发中断）、满中断（FIFO都满了触发中断）、溢出中断（只有FIFO都满后还接收到数据就会触发中断）
stm32—CAN通讯例程（两个）
03-27
STM32的CAN通讯例程。是从不同地方找到的两种不同的CAN例程。总共有两个。 —一个用标准库函数实现； 另一个是用main（）写成的一个单独的测试函数。 里面分成两个压缩包，单独使用。 例程2解释非常详细！ 提示：看清楚了，别放在一起使用哈！仅交流学习用哈，都是网上找的资源，不负任何版权责任哈。
STM32—CAN通信
qq_45217381的博客
07-18 7496
本文介绍了CAN通信和STM32的bxCAN，给出了CAN的配置步骤和程序。
STM32入门教程（CAN通信篇）
最新发布
Zevalin的博客
07-23 1959
（1）CAN总线（Controller Area Network Bus）的全称是控制器局域网总线，它构建的是一种局域网网络，每一个挂载在CAN总线上的设备都可以利用这个局域网发送自己的消息，也可以接收局域网的各种消息。（2）CAN总线是由BOSCH公司开发的一种简洁易用、传输速度快、易扩展、可靠性高的串行通信总线，广泛应用于汽车、嵌入式、工业控制等领域。（3）CAN总线的特征：①只需要两根通信线（CAN_H、CAN_L），线路少，无需共地。②差分信号通信。
STM32——CAN通信
f394028400的博客
06-07 6776
STM32F103有两个CAN，都分别有自己的发送接收邮箱。发送邮箱共有3个来发送报文，发送调度器根据优先级决定哪个邮箱的报文先被发送。共有2个接收FIFO，每个FIFO都可以存放3个完整的报文。它们完全由硬件来管理。CAN通信通过CAN_H、CAN_L两根线实现通信，电平特性分为显性电平与隐性电平，如图所示，显性电平对应逻辑值0，隐性电平对应逻辑值1。显性电平具有优先权，只要有1个单元输出显性电平，总线上即为显性电平，所有单元都为隐性电平时，才为隐性电平。
stm32：CAN通讯
weixin_59669309的博客
07-17 1599
一种功能丰富的车用总线标准。被设计用于在不需要主机（Host）的情况下，允许网络上的单片机和仪器相互通信它基于消息传递协议，设计之初在车辆上复用通信线缆，以降低铜线使用量，后来也被其他行业所使用CAN拥有了良好的弹性调整能力，可以在现有网络中增加节点而不用在软、硬件上做出调整。除此之外，消息的传递不基于特殊种类的节点，增加了升级网络的便利性。
STM32F2系列驱动开发——CAN总线
07-18
在这样的需求下，使用STM32F2系列微控制器的bxCAN外设来实现CAN总线通信是非常常见的。CAN（Controller Area Network）是一种有效支持分布式实时控制的串行通信总线，广泛应用于汽车和工业自动化领域。 一、概述...
基于CubeMX的stm32F446的CAN通信实现——环回模式
05-16
在最新的CubeMX F4库中，更新了关于CAN通信一些API函数，给开发带来些许不便。在仔细阅读库文件和手册后，实现了F4的CAN通信。此文件包括CubeMX文件，keil5调试程序和CAN通信的API函数更改的详细说明。
stm32--CAN
热门推荐
weixin_53762042的博客
05-26 4万+
一.CAN是什么？ CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一，是一种多主方式的串行通讯总线。 在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 C
STM32的CAN通讯(库函数)，亲测可用
11-28
STM32的CAN通讯(库函数)，亲测可用。内有详细的注释和文档。很好的学习资料。
stm32通过CAN通信控制电机
12-05
本程序用stm32CAN通信控制伺服电机转动，是再一次创新项目所作。芯片是stm32f407
STM32 CAN双机通讯
12-07
主机+从机2份代码，利用串口将CAN接收到的数据打印在屏幕上，串口发送出的数据用CAN发出，双机通讯调试成功，主机用STM32F103ZET6，从机用STM32F103C8T6，注意使用其他型号更改IDE中的宏定义。
STM32的CAN通讯(直接操作寄存器)，亲测可用
11-28
STM32的CAN通讯(直接操作寄存器)，亲测可用。内有详细的注释和文档。很好的学习资料。
STM32的CAN实现
05-09
用stm32并利用驱动CAN指令实现控制电机
STM32 CAN通信详解
sgh69的博客
11-10 1万+
转：https://blog.csdn.net/CSDN_Yoa/article/details/81384924 并结合自己项目上CAN的配置觉得该文章很好希望帮助想了解CAN的网友。首先是自己工程中自己的东西分享给大家，后面内筒是转载他人的优秀文档。 由于STM32中我使用的扩展标识符（ID）是29位（28~0），STM32的过滤器和掩码是32位分别映射到10~0、28~0、IDE、RTR、0，上；那么我们就可以根据这些内容建立自己的过滤和掩码。其中不建议使用CAN接收中的EXtID，因为掩码中为零.
STM32入门教程：CAN通信
2401_85625565的博客
07-13 662
硬件连接 首先，我们需要连接CAN总线。CANH连接到CAN控制器的CAN_H引脚，CANL连接到CAN控制器的CAN_L引脚。在上述代码中，我们首先使能CAN1的时钟，并将CAN1管脚配置为复用功能。然后，我们将CAN1控制器设置为初始化模式，并等待进入初始化模式。在上述代码中，我们首先清除发送请求标志位，然后设置标识符和发送请求标志位。在上述示例中，发送方通过CAN1控制器发送一组数据到CAN总线上，并等待完成发送。在上述代码中，我们首先等待接收FIFO非空，然后读取标识符、数据长度字段和数据。
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