- 博客(2)
- 资源 (2353)
- 收藏
- 关注
原创 相机标定
#include "stdafx.h"DECLAREGLOBALint ZHANGZHENGYOUBIAODING(const char* chessdir) { int CurrentImage = 0; int CurrentRow = 0; //行 int CurrentColumn = 0;
2016-12-03 18:57:52 502
原创 角度计算
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的,下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换):设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行,所以Z坐标未变,即有。转换成矩阵形式表示为:整理一下:所以从旋转到可以写成上面仅仅是绕一根轴
2016-12-01 14:09:12 10070 5
arm so注入代码
2018-06-22
32机器pe hook以及进程调试工具源代码
2016-09-03
linux x86平台elf 进程注入so并且实现基于rel的hook ubuntu14.01测试通过
2016-08-21
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人