mt7628/7688 PWM驱动

     MT7628/MT7688中的pwm，datasheet写的很糟糕，不像三星，还给你来个编程的流程图，配置哪个寄存器都会告诉你，一坨寄存器丢给你..

     它的PWM分为两种模式，OLD和new,这里我们用简单的OLD模式，NEW模式没研究过，手册不详细，搞不懂NEW模式...

      

     PWM的主要寄存器如下，

     

                其中OLD模式要用到的寄存器有PWM_ENABLE, PWMX_CON, PWMX_GDURATION,PWMX_WAVE_NUM,PWMX_DATA_WIDTH,PWMX_THRESH.

                其中PWM_ENABLE用于使能各个PWM，PWM_CON寄存去如下：

                

             选择OLD模式，STOP_BITS寄存器忽略，GUARD_VALUE和IDEL_VAL需要配置0或1， 剩下的就是时钟配置了.

              其他几个寄存器，GUARD_DURATION这个配置了好像对应OLD模式不会生效.所以整个PWM波形由PWM_DATA_WIDTH,PWM_THRESH和PWM_WAVE_NUM来设定；其中DATA_WIDTH为一个周期的时间值，当然这个值是以PWM时钟为单位的.PWM_THRESH为所谓的占空比，若DATA_WIDTH为1000，PWM_THRESH设置为500,则输出方波,高低电平比相同. PWM_WAVE_NUM为发送多少个这种PWM信号。

         驱动如下：

         

         

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h> 		
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/interrupt.h>  
#include <linux/sched.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/poll.h>   
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/spinlock.h>

#include "sooall_pwm.h"

MODULE_LICENSE("GPL");

#define RALINK_CLK_CFG    0xB0000030 
#define RALINK_AGPIO_CFG  0xB000003C
#define RALINK_GPIOMODE   0xB0000060 

#define RALINK_PWM_BASE   0xB0005000 
#define RALINK_PWM_ENABLE    RALINK_PWM_BASE 

#define PWM_MODE_BIT      15 
#define PWM_GVAL_BIT      8 
#define PWM_IVAL_BIT      7  

enum {
	PWM_REG_CON,
	PWM_REG_GDUR = 0x0C,
	PWM_REG_WNUM = 0x28,
	PWM_REG_DWID = 0x2C,
	PWM_REG_THRE = 0x30,
	PWM_REG_SNDNUM = 0x34,
}PWM_REG_OFF;

#define PWM_NUM  4 
u32 PWM_REG[PWM_NUM] = {
	(RALINK_PWM_BASE + 0x10),    /