USB 总线引脚定义

USB 是 Universal Serial Bus 的缩写，由 Compaq, Digital, IBM, Intel, Microsoft, NEC, Northern Telecom 联合推出。外观上计算机一侧为 4 针公插，设备一侧为 4 针母插。 

usb引脚定义

Pin	Name	Description
1	VCC	+5 VDC
2	D-	Data -
3	D+	Data +
4	GND	Ground

一般而言：
红(Vcc)，白(D-)，绿(D+)，黑(GND)
 

mini usb引脚定义

引脚	功能	颜色	备注
1	V BUS	红	电源+5V
2	DATA-	白	数据－
3	DATA+	绿	数据＋
4	ID		A型：与地相连 B型：不接地(空)
5	GND	黑	地

其中ID脚在OTG功能中才使用。由于Mini-USB接口分Mini-A、B和AB接口。
如果你的系统仅仅是用做Slave，那么就使用B接口。
系统控制器会判断ID脚的电平判断是什么样的设备插入，如果是高电平，则是B接头插入，此时系统就做主模式(master mode)
如果ID为低，则是A接口插入，然后系统就会使用HNP对话协议来决定哪个做Master，哪个做Slave。
 

从左往右依次为：miniUSB公口(A型插头)、miniUSB公口(B型插头)、USB公口(B型)、USB母口(A型插座)、USB公口(A型插头)